Usar APM/APM pro como FY40

Tema en 'Arduino / Multiwii' iniciado por JuanTrillo, 19 Mar 2016.

  1. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    Dispongo de una plataforma de pruebas simultaneas de tres imus PWM externas (tipo FY40/GUARDIAN 2D/3D) y me gustaria comparar estas dos mencionadas con la estabilizacion APM.

    ¿Alguien sabe como configurar una APM para que solo conectada con alimentacion dé dos salidas PWM con las lecturas PITCH y ROLL?

    Gracias.
    JuanTrillo
     
  2. diegojjd Miembro

    diegojjd
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    Puedes usar la apm y aprovechar solo las salidas de gimbal de servos. Así ni tienes que armar ni activar modos de vuelo ni nada. Solo alimentar. Puedes estudiarlo por aquí: http://copter.ardupilot.com/wiki/common-camera-gimbal/

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  3. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    perfecto. ya tengo por donde empezar.
    gracias.

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