Telemetría, Raspberry Pi 2 y APM Planner

Tema en 'R/C TELEMETRÍA y UAV PROYECTOS' iniciado por rortega, 27 Jun 2015.

  1. rortega Gurú FPV

    rortega
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    Inicio este hilo como un proyecto personal cuyo objetivo es la construcción de una consola/estación base para la visualización de la telemetría, configuración y control de mision para APM/Pixhawk. Se basa en el uso como ordenador una raspberry pi 2 dotándolo de pantalla táctil.

    [​IMG]

    De momento, por mi parte, el proyecto está en fase inicial, con APM Planner 2 (para linux) ejecutándose en la Raspberry pi 2, sobre sistema operativo raspbian, y haciendo uso de un smartphone como pantalla.

    En el siguiente link de DIY, se explica el proceso de instalación para la antecesora Raspberry Pi:

    http://diydrones.com/profiles/blogs/apm-planner-2-0-rc2-on-raspberry-pi

    En github podéis encontrar la última actualización del proyecto, donde dan instrucciones específicas para los distintos sistemas Windows, OS X y Linux:

    https://github.com/diydrones/apm_planner

    Y en éstos dos enlaces encontraréis información de como compilar "Qt" sobre Raspberry Pi:

    https://wiki.qt.io/Native_Build_of_Qt5_on_a_Raspberry_Pi
    https://wiki.qt.io/Native_Build_of_Qt_5.4.1_on_a_Raspberry_Pi

    Siguiendo el segundo enlace, la compilación de Qt ha sido existoso, aunque ha requerido en torno a 8-10 horas usando 3 núcleos de los 4 de los que dispone la Raspberry Pi 2.

    Me queda resolver un problemilla para continuar posteriormente con la compilación de APM planner 2.0. No obstante, como existe la posibilidad de bajarse un paquete .deb que ya compilara hace un año un usuario de rcgroups, he optado por instalarlo para comprobar que APM planner funciona sobre Raspberry Pi 2 antes de continuar con la resolución de los problemas encontrados y continuar compilando. La idea es poder compilar la última versión con las actualizaciones más recientes.

    El hilo de rcgroups es éste:

    http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2169852

    Las pruebas parecen satisfactorias, el software se ejecuta sobre raspbian. Hasta dentro de 2 semanas no podré hacer las pruebas conectando con la telemetría que devuelve la Fixhawk a través del orangeRX.

    Continuará
     

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  2. garridoz Nuevo Miembro

    garridoz
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    Me parece muy interesante este proyecto, full APM planner sin tener que llevar el PC a cuestas y con solo una Raspberry e parece estupendo.
    Yo tenía la idea de hacerme con una tablet que corriera Windows 10 e insertar video con capturadora estilo EasyCap, pero esta opción es mucho más económica.
    Me quedo a la expectativa de novedades.

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  3. jalmmor Nuevo Miembro

    jalmmor
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    Hola, tengo curiosidad con este proyecto. ¿conectas el movil a la rpi con esctritorio remoto vcl o similar?
     
  4. rortega Gurú FPV

    rortega
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    vnc por usb
     
  5. jalmmor Nuevo Miembro

    jalmmor
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    Interesante, creo que voy a reciclar un movil que tengo por ahi...
    Supongo que conoces la aplicación droidplanner. No la he utilizado con el tema de telemetría pero creo que hace algo parecido.

    Gracias por la info.

     
  6. rortega Gurú FPV

    rortega
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    Tengo instalado TightVNC-1.3.9 y uso esta instrucción para iniciar el servidor vnc:

    vncserver :0 -nevershared -geometry 800x480 -depth 24 -dpi 96

    De todos modos el proyecto lo tengo algo abandonad...
     

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