Proyecto SSG Super Simple Gimbal, low cost y low weight para miniquad

Tema en 'R/C Gafas Virtuales ,Monitores, Videograbadoras, C' iniciado por lilopiglet, 9 Dic 2014.

  1. lilopiglet Nuevo Miembro

    lilopiglet
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    Disclaimer/Achtung! Tengo claro que nuestro miniquad 250 no es un heli para filmar. Si buscais un gimbal cojonudo este no es vuestro gimbal ya que es muy limitado. La intención es que sea un gimbal casi gratis y con el mínimo peso posible para aparatos voladores donde el peso es un factor limitante. Es muy probable que al vídeo resultante le haga falta una pequeña pasada del Virtualdub Deshaker o del Premiere Warp Stabilizer para quedar perfecto.

    Super Simple Gimbal SSG


    http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1793759 <-- Hilo oficial

    Bueno, pues un colega quiere filmar con su miniquad 250 y necesitamos montar este famoso gimbal hecho con dos servos, super low cost (10 o 12€ de los dos servos) y super ligero de peso (añade unos 45 gramos+cámara)

    En el post oficial utilizan una placa entera KK2 para controlarlo. Pero sé que nosotros con la Naze32/Flip32 y el baseflight se puede controlar y no hace falta comprar esa placa expresamente para ese fin.

    Dejo aquí unas instrucciones y unos que he encontrad para la gente que no sepa de que va el tema:

    Instrucciones de configuración de un servo-gimbal en Baseflight: https://github.com/multiwii/baseflight/wiki/Servo-Tilt-Setup
    El paso 5 creo que hay un error y es "set gimbal_flags=2" en vez de 1



    PLAQUITAS:

    [​IMG]





    http://www.ebay.es/itm/261683044717 <--- Plancha de carbono 3K 1.5mm de 14.6€ para los que tengan acceso a una fresadora CNC
    http://www.thingiverse.com/thing:260611 <--- Para impresora 3D
    Si alguien quiere algo aún mas sencillo, en el post oficial hay un PDF-plantilla para imprimir, lo calcas en un tablerito y le pasas la sierra de marquetería y lija :elrisas:


    SERVOS:

    Aprovechad los de un helicóptero viejo vuestro o de un amigo que os saldrán gratis!

    http://www.hobbyking.com/hobbyking/...87&v=&sortlist=P&LiPoConfig=&CatSortOrder=asc Micro Servos (5-10gr.)
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/...88&v=&sortlist=P&LiPoConfig=&CatSortOrder=asc Mini Servos (11-20gr.)

    Cual comprar ? No lo sé, teneis que pedir consejo/leer el post oficial. Teneis que saber que hay de analógicos y digitales. Con los analógicos configuraremos la electronica que le dé instrucciones a unos 50Hz ya que son mas lentos. Con los digitales configuraremos la electrónica a unos 300-400Hz. Los tres valores de los servos son su peso, su fuerza y su rapidez.

    En teoría un servo que sería la ostia sería: digital, que pesara poco, mucha fuerza y muy rápido, pero repito ni idea. Depende del modelo son de mala calidad, las ruedecillas tienen juego etc etc mejor leer el hilo oficial experiencias al respecto.

    Un vídeo delante de un espejo del SSG, buscad mas vídeos en youtube


    [​IMG]
     
    #1 lilopiglet, 9 Dic 2014
    Última edición: 1 Ene 2015
  2. Blasphemor_ Miembro

    Blasphemor_
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    Soy el 1ro, entonces, no necesita una placa extra para el gimbal? Como estabiliza la cámara?
     
  3. Ivan_Cillo Miembro

    Ivan_Cillo
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    Ese gimbal se creo especificamente para la kk2.0 y ojo,porque funciona con un firmware especifico el cual hace la mezcla para los servos ya que funciona como un mezclador de V-tail.
    Para otras placas igual os toca modificar código.
    Blasphemor el gimbal lo controla la placa estabilizadora del multi,no necesita ningún extra.
     
  4. Blasphemor_ Miembro

    Blasphemor_
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    Lo normal es que tener tu controladora, en mi caso una Apm 2.6 y otra para el gimbal, pero si te lo puedes ahorrar mucho mejor, no restaras velocidad de proceso?
     
  5. lilopiglet Nuevo Miembro

    lilopiglet
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    A falta de probarlo en mis propias carnes explicaré como se conecta en los mini cuadricópteros de carreras con placa naze/flip para ahorrarnos la placa controladora KK:

    Supongamos que en la Naze32/Flip32 tenemos conectados los típicos 4 motores, el motor 1 en la salida 1 el motor 2 en la salida 2 etc...

    Se trata de correrlos 2 posiciones para que la salida 1 y 2 queden libres para conectar los dos servos del SSG. Quedaría los motores enchufados en las salidas 3 a la 6.

    Luego entramos en Baseflight o Cleanflight y en la línea de comandos le decimos sin las comillas:

    Que es un cuadricópteo en H (dos motores delante y dos detrás:

    • "mixer quadx"
    Activamos el estabilizador y así sabe que en la salida 1 y 2 tiene gimbal en vez de motores como antes:

    • "feature SERVO_TILT"
    Esta variable depende del tipo de gimbal escogeremos un número distinto, en nuestro caso creo que es el 2 como dije antes, sino habrá que probar mas números: (variables)

    • "set gimbal_flags=2"
    Para guardar los cambios:

    • "Save"
    Con este comando podemos ver si se ha activado los comandos anteriores:

    • "Dump"
    Hay otro comando servo_pwm_rate para elegir los Hz de los servos dependiendo de si los instalamos analógicos o digitales, por defecto está a 50Hz

    http://www.abusemark.com/downloads/naze32_rev3.pdf <-- En la página 7 de este manual desfasado de la Naze32 hay algo de información pero insuficiente
    http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=29158987&postcount=1
     
    #5 lilopiglet, 9 Dic 2014
    Última edición: 10 Dic 2014
  6. LONGBOARD Miembro

    LONGBOARD
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    se que hace mucho de este post...pero alguien ha podido hacerlo con apm?
    gracias
     

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