SKULL HD FPV

Tema en 'R/C Diseño Aviones FPV & UAV' iniciado por streamless, 3 Jun 2010.

  1. streamless Miembro

    streamless
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    Os presento mi última maquina FPV concebida como plataforma HD de gran capacidad de carga.

    Lo primero fue elegir el tipo de empuje, la mas logica es de tipo pusher para que no molesten las helices delante de la camara, y para evitar que el motor estubiese demasiado elevado elegi la solucion de la doble cola.

    Basandome en el Pioneer ucav realice el resto del diseño.
    [​IMG]

    Las modificaciones que he implementa Skull respecto al pioneer son:

    Momento de cola mas corto
    Fuselaje mas corto
    Tren de aterrizaje mas elevado
    Tamaño considerablemente mas reducido que el original

    Sobre el papel el diseño del skull queda de esta forma

    [​IMG]
    [​IMG]
    [​IMG]
    [​IMG]


    Caracteristicas:
    Envergadura: 130 cm
    Longitud:104 cm
    Superficie alar: 24 dm2
    Peso en orden de vuelo: Unos 1500gr (con todo el equipo)
    Volumen de carga: alrededor de 6 litros

    Motorizacion:
    Motor Brushless TowerPro Brushless Outrunner 3015-7 1000kv / 470W
    Helice JXF 10" 6"
    Variador Mystery 40A
    Lipo 3s 3300 maH

    Mediciones del motor a maxima potencia en parado:
    420 Watios
    37 Amperios


    Los materiales empleados para la construccion son:
    Fuselaje: planchas de 1 cm EPO negro y maderas de balsa y pino
    Alas: Madera de Balsa enteladas sacadas de una decathlon
    Empanaje de cola: Madera de balsa entelada
    Colas: Fibra de carbono
    Tren de aterrizaje: Aluminio con tren delantero con suspension

    El resultado Final despues de muchas horas de curro:

    [​IMG]


    Pruebas de vuelo:

    Las pruebas de vuelo las realizo primeramente en simulador, aparentemente todo va perfecto, simplemente necesite adelantar el CG.

    El primer vuelo real lo realice en 3ª persona, para trimarlo y comprobar sus caracteristicas de vuelo, lo vole en 2.4Ghz sin camara.
    Despues de trimado correctamente pruebo sus carcteristicas principales, es un avion rápido, muy rapido, planea muy bien a baja velocidad, pero tiene tendencia a picar en los giros.

    El 2º vuelo lo realice en 1ª persona, este dia era bastante caluroso y habia muchas interferencias en 35 Mhz, al minuto de vuelo el motor empieza a fallar y tengo que aterrizar de forma urgente.El esc estaba al rojo vivo(casi no tiene ventilacion).



    Despues de este ultimo vuelo He realizado bastantes reformas:
    El variador va fuera de fuselaje con ventilacion forzada
    Añadido refuerzo en las colas que ahora tambien apoyan sobre el tren trasero.
    La camara va en el morro
    Agujeros en el fuselaje para mejor ventilacion
     
  2. streamless Miembro

    streamless
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  3. streamless Miembro

    streamless
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  4. wolfmann Miembro Activo

    wolfmann
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    chapo!

    vuela super bien, me encanta.. lo que no me ha quedado muy claro es si los has hecho tu al completo o has modificado algo hecho?


    esta fantastico
     
  5. streamless Miembro

    streamless
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    Gracias wolfmann,

    exceptuando las alas que las saque de una decathlon todo lo demas esta hecho a mano.
     
  6. eb7dln Gurú FPV

    eb7dln
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    Buen trabajo te ha quedado muy chulo
     
  7. Rod Miembro Activo

    Rod
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    Enhorabuena, yo he llegado a la misma conclusión que tú sobre el mejor formato de plataforma para FPV y curiosamente también me fijé en el Pioneer.

    En todo caso te recomendaría mucho pasar lo antes que puedas a un modelo más grande de un mínimo de 2m ...y si lo puedes hacer de 3m mucho mejor que de 2m.

    El motivo es que cualquier avión de menos de 2m con propósito de carga difícilmente volará bien.
     
  8. streamless Miembro

    streamless
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    Gracias eb7dln

    Tienes razon,
    Pero esta bien como primer diseño, y tambien hay que tener en cuenta que cuanto mas grande mas coste.
     
  9. arko Nuevo Miembro

    arko
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    Hola,
    Acabo de ver el post y te felicito por el modelo. Creo que el camino de los easy etc. está bien para una iniciación básica, pero una vez ya controlado el tema del vuelo es importante evolucionar.
    Yo llevo un tiempo dando vueltas a configuraciones y viendo fotos de uav etc y me he decantado por trabajar en una basado en el aerosonde. Tiene una configuración parecida al tuyo pero con unos 2.80m envergadura. Fue el primero en cruzar el atlantico.
    Se puede hacer algo parecido, cuyas características aerodinámicas permitan planear, ahorrando batería, y que en momentos el perfil permita meter motor y coger velocidad.
    La capacidad de carga con estas dimensiones está garantizada.
    Espero ver como evoluciona tu plataforma, y poder colgar la mía algún día.
     
  10. streamless Miembro

    streamless
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    Hola arko,
    Tambien hay que tener en cuenta que lo que mas gusta normalmente es volar en plan pajaro, osea, planear, termicas, etc.
    Yo prefiero Pilotar como si de un avion real se tratase, con cargas alares muy superiores que permitan soportar vientos y volar mas rapido.

    Este avion lo he diseñado principalmete como plataforma de pruebas HD, como medio para mi siguiente proyecto final.

    En cuanto tenga mas tiempo voy a hacer unas fotos al setup completo y las cuelgo

    saludos
     
  11. arko Nuevo Miembro

    arko
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    Hola,
    efectivamente viendo tu video está claro el tipo de vuelo que te gusta.
    Te dejo una foto de un bicho ruso que va por ese camino y otras dos de uno español.
    Espero os gusten.
     

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