Sistema RC-FPV de 868Mhz. Abierto. Montalo tu mismo.

Discussion in 'R/C Antenas, Emisores, Receptores y Comunicaciones' started by Tron, Apr 1, 2009.

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  1. Tron Maestro FPV

    Tron
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    Hola a todos,

    :ansioso:Sistema RC-FPV de 869Mhz:ansioso:

    :biggrin:Abierto:biggrin:

    :locos:Montalo tu mismo:locos:

    Como veo que a muchos manitas les gusta montarse su propio sistema de RC-FPV de largo alcance, comienzo este hilo con el diseño de un receptor y emisor de radiocontrol a 869Mhz basado en el radiomodem WTX11 y WM11 de DMD que tienen unas caracteristicas muy interesantes y posiblemente desconocidas para muchos.

    Para que no digais que no pienso en los manitas y en los que no pueden adquirir un sistema de largo alcance.

    Para comenzar iré posteando poco a poco como fabricarse uno mismo en casa un receptor de RC y un emisor de RC acoplable a una salida PPM de emisora estandar.

    Esquemas y algunos programas fuentes y otros gratuitos (si alguien colabora mejor, pues voy a tope) estarán disponibles....que mas se puede pedir?

    A quien le guste aprender y cacharrear con los modulos de RF y algunos microcontroladores de Atmel, les vendrá bien.

    Saludos:smile:
     
  2. miquel.s.m Gurú FPV

    miquel.s.m
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    que pasada, siempre tengo el soldador apunto con la puntita caliente:laugh: y si sale mas economico pues mejor:worthy::party:
     
  3. funfly Gurú FPV

    funfly
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  4. josuv16 Miembro Activo

    josuv16
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    :icon_eek::icon_eek::icon_eek:
     
  5. acristóbal Gurú FPV

    acristóbal
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    Enhorabuena José. Si este foro es grande (y lo es mucho) es gracias a iniciativas como la que acabas de tomar.

    Estoy seguro de que muchos vamos a estar más que atentos.

    Gracias
     
  6. Manugdx Nuevo Miembro

    Manugdx
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    Una iniciativa digna de elogio.
     
  7. xavi Maestro FPV

    xavi
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    :eek: no me lo creo.

    jeje

    enhorabuena y desde ya gracias :smile:.
     
  8. XE3HWA Miembro

    XE3HWA
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    America

    Tron: habra alguna versión para america Latina en banda de Aficionados? De hecho es para México.
     
  9. Jose Cañas Miembro

    Jose Cañas
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    Cuidado!!!!!! en mundo anglosajon, ayer fue el dia de los santos inocentes, jajaja
    Bien por Tron.
    Eres un maquina, José
     
  10. hopper Nuevo Miembro

    hopper
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    Pues muy buena iniciativa TRON.

    Espero poder ayudar en algo, lo de la radiofrequencia no es lo mio, pero me defiendo en la programación (aunq en ambitos web y server) pero llevo trasteando con PIC's y ahora con la plataforma Aurdino bastante tiempo.

    Dejo este link:
    http://www.o24rcp.org/index.php?lng=fr

    Se trata de un proyecto similar, bueno al menos en la programación, utilizan un modulo Xbee de radiofrequencia en este caso en 2.4 pero el Xbee Pro emite en 8cientos.

    Es interesante la programación que puedes llegar a conseguir con un Micro de los normalitos, incluir telemetria, configuración de recorridos - ATV - sentido de giro de los canales etc. Algo asi como lo que hacen los receptores de alta gama como los ACT. Ahh y lo mas importante para mi, sequencias de Fail Save de varios minutos.

    Bueno ahi queda mi ofrecimiento y mi tocho.

    Salud
     
  11. Tron Maestro FPV

    Tron
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    Si no hay problema, es lo mismo pero con los modulos en 915Mhz.

    saludos:smile:
     
  12. Tron Maestro FPV

    Tron
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    Ok, tomo nota. poco a poco ire informando de los sistemas, micros y herramientas que podemos ir usando.


    saludos:smile:
     
  13. eb7dln Gurú FPV

    eb7dln
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    JOJOJO, mola! :D
     
  14. Tron Maestro FPV

    Tron
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    Modulos de RF

    Los modulos de RF de 869-915 que vamos a usar son:

    WTX11 para el emisor: http://tienda.dmd.es/epages/ea0697.sf/es_ES/?ObjectPath=/Shops/ea0697/Products/WTX11

    Se puede usar el WM11 en el emisor y receptor si se desea un enlace bidireccional.

    WM11 para el receptor: http://tienda.dmd.es/epages/ea0697.sf/es_ES/?ObjectPath=/Shops/ea0697/Products/WM11

    Data Sheets: http://www.dmd.es/Pdf/WM11_8XRM_ds_41.pdf

    Para probar los modulos se puede poner un convertidor 232 ó USB y conectar al PC con el programa de control y test.
    tambien se puede usar un Wlink11_usb aunque "pica" un poco:

    Wlink11_usb: http://www.dmd.es/wlink11.htm

    Manual Wlink11: http://www.dmd.es/Pdf/Wlink11 Manual V41.pdf

    (El Wlink11_usb es un modulo de RF WM11 estandar con el adaptador USB, por lo que es fácil de construirse uno)

    Programa para control y test de los modulos WM11: (gratuito)

    Wlink11_eval 4.1 : http://www.dmd.es/Zips/Wlink11_Eval41.zip

    Este programa usa TCP/IP y enlaza con otros programas en red.



    Saludos:smile:
     
  15. Wavess Administrator
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    Wavess
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    Buenisima la iniciativa, chapeu para Tron, me quito el sombrero:worthy:
     
  16. merss Miembro Activo

    merss
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    Tron, al final lo has puesto!!! :laugh: No-Me-Lo-Puedo-Creer!

    Estaré atento al post. Aunque de momento no me voy a meter en tal berenjenal pero puede que más adelante me pueda interesar.

    Saludos
     
  17. sergio00 Maestro FPV

    sergio00
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    Muy bueno Tron!!
    Las redes sociales estan de moda y los "circuitos sociales" tambien :laugh:.

    Por otro lado, es probable que en algun rincon del planeta nazca un "armador profesional" de estos modulos :eek:hmy:.
     
  18. hopper Nuevo Miembro

    hopper
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    Ahi estamos esperando Tron.

    Ese modulo de radio me gusta y mucho. Esta noche toca lectura.
    Me encantaria trabajar con la plataforma Arduino, q tbien tira de Amtels, en realidad ya tengo hecho algo al respecto. Me fallaba la parte de la radio.

    A ver si lo estrenamos con el nuevo avión para fotografiar la isla a gran altura.
     
  19. Silfonone Miembro Activo

    Silfonone
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    :icon_eek::icon_eek::icon_eek:

    Excelente iniciativa, Tron.
    Un 10.
     
  20. paquitoc Miembro

    paquitoc
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    Dije anteriormente en un post que era adicto a la electronica y al rc
    Gracias Jose por mantener las ansias de aprender mas, sobre todo en RF
     
  21. XE3HWA Miembro

    XE3HWA
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    Aqui en México se festeja el 28 de diciembre....jajaja
    Casi caes...jajaja
     
  22. viktorres Nuevo Miembro

    viktorres
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    FELICIDADES !!!!

    Gracias!!! Tron por tu aportacion al aeromodelismo, era lo que esperabamos :party:
    en lo particular estoy muy interesado y estare atento.
    tengo una duda, es compatible con el OSD dakar? o tendriamos que adquirir el de DMD.

    yo tengo el de Intelligent flight y el de Range Video.
    estoy terminando el Dakar de Cristobal y me gustaria tener el que diseñaste. que la verdad no le pide nada al de Range Video.

    SALUDOS Y EN HORA BUENA

    Victor Torres.
    XE1ZXT
    MEXICO
     
  23. Tron Maestro FPV

    Tron
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    CPUs Para el control del emisor y receptor

    Hola a todos,


    Lógicamente voy a usar el material que conozco habitualmente.

    las CPUs son AVR de Atmel.

    ATMega88L ó ATMega168L serán más que adecuadas para esta labor.

    Quien desee disponer de mas potencia y memoria para ampliar el sistema puede usar una M128L de DMD con ATMega128L ó incluso una moderna y potente CPU XM6411L con el modulo de RF WM11 incrustado.

    El sistema de programación será Bascom_AVR de MCS electronics.

    El sistema de carga de programas un AVR_ISP MKII USB de Atmel ó el cargador ISP de puerto paralelo que os podreis montar vosotros mismos.

    Realmente no importa la CPU de Atmel AVR que vayamos a usar porque el software sirve para toda la familia AVR. Si es conveniente que al elejir sean con los pins compatibles para cuando dispongamos de una placa de circuito impreso.

    Hay bastante informacion preliminar para digerir...

    Información, Data Sheets y donde se pueden conseguir:

    CPU ATMega48/88/168:

    http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2545.pdf

    CPU M128L:
    http://www.dmd.es/cpus.htm
    http://www.dmd.es/Pdf/M128Lds.pdf
    http://www.dmd.es/Pdf/m128lcpu_english.pdf
    http://tienda.dmd.es/epages/ea0697.sf/es_ES/?ObjectPath=/Shops/ea0697/Products/M128
    http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2467.pdf

    CPU XM6411L:

    http://tienda.dmd.es/epages/ea0697.sf/es_ES/?ObjectPath=/Shops/ea0697/Products/XM6411L

    Bascom AVR:

    http://www.dmd.es/bascom-a.htm

    http://www.dmd.es/Zips/BascomAVR Samples.zip
    http://www.dmd.es/Zips/bashtml.zip
    http://tienda.dmd.es/epages/ea0697.sf/es_ES/?ObjectPath=/Shops/ea0697/Products/BASCOMAVR

    Para programar el transmisor y el receptor es posible que sea suficiente con la demo del Bascom pues admite entre 2 y 4K de codigo compilado.

    Demo bascom gratuita:
    http://www.dmd.es/Zips/bcavrd_1.zip
    http://www.dmd.es/Zips/bcavrd_2.zip

    No es la actual pero sobra y basta. De todas formas actualizare el link en unos dias.

    el kit de carga es muy económico (mas adelante pondre el link), pero tambien se puede construir. Dentro de la ayuda del Bascom hay un esquema para conectar a puerto paralelo.

    Esto es todo por hoy, un saludo
     
  24. Tron Maestro FPV

    Tron
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    Hola Victor,

    Podreis poner el OSD que mas os guste, por su puesto, Dakar o cualquier otro, incluidos el OSD168 y el OSD644DMDG.

    Saludos:smile:
     
  25. jlezana Miembro Activo

    jlezana
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    Muy Interesante, seguire el hilo con atencion...

    Saludos

    Jorge L.
     
  26. hopper Nuevo Miembro

    hopper
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    Ahi hay mucha potencia de procesadores, seguro que se les puede dar mucho mas trabajo que el simple control de canales.

    Por cierto, ya tienes pensado en que modo "emitir" siempre en el mismo canal con control de paquetes? con salto continio de canal?
     
  27. Tron Maestro FPV

    Tron
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    Hola,

    Es muy sencillo.

    el modulo de RF está orientado a la comunicacion mediante paquetes ó en este caso que les llamamos SMS o mensajes cortos como en los moviles pero sin pagar je je.

    Los mensaje se envian desde el puerto serie del microcontrolador al modulo WTX11 de transmision RF.

    Un ejemplo de mensaje, suponiendo 8 canales de datos analogicos de 8 bist (x10uSeg) para el control de los servos seria:

    "SMS=123.085,S 150 100 175 200 120 150 150 150"

    SMS es la orden de mensaje corto

    123.085 es la direccion IP de destino, por ejemplo el receptor del avion.

    S es un comando para el Receptor indicando que los datos que hay a continuacion son para el control de servos.

    el resto de numeros corresponden al tiempo de la señal de cada servo, por ejemplo 150 equivaldria a 1500uSeg ó 1.5milisegundos. y asi sucesivamente.

    El SMS enviapo por el transmisor aparece en el puerto serie del receptor que tenga la direccion IP destino (123.085), desde aqui se envia al microcontrolador del receptor y este saca los impulsos de los servos por sus pins.

    Este mensaje se debe repetir por lo menos a 22Hz y si es posible a 44Hz mejor, ya que es la frecuencia de refresco PPM de las emisoras habituales.

    Si se desea cambiar de canal basta enviar el mensaje "RFC=05" y cambia la frecuencia al canal 5 y asi sucesivamente.

    Primero realizaremos un sistema a canal fijo y funcional, luego ya evolucionaremos.

    Saludos:smile:
     
  28. Tron Maestro FPV

    Tron
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    Todos estos mensajes ejempls y otros comandos del modulo de RF WM11 y WTX11 se pueden ver en el data sheet en PDF.
     
  29. Tron Maestro FPV

    Tron
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    Cierro el hilo

    Hola a todos.

    No me quedan ganas, animos ni tiempo de seguir con este hilo y mucho menos de regalar nada, despues de ver como está el patio.

    Sergio por favor cierralo cuando puedas.

    Saludos:redface:
     
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