Segundo Pedido de Ardupilots

Tema en 'R/C TELEMETRÍA y UAV PROYECTOS' iniciado por eb7dln, 2 Mar 2009.

  1. eb7dln Gurú FPV

    eb7dln
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    Buenos pues como ha dicho Pumuky abro este hilo para todos los que querais pedir algo a sparkfun pues asi nos saldrán mas economicos los portes.
    En principio voy a pedir el viernes.

    Un saludo
     
  2. Pumuky Gurú FPV

    Pumuky
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    Apuntale una placa programadora a manolozzz que esta igual que tu.
     
  3. juan ruiz Moderator

    juan ruiz
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    Uno para mi,la placa programadora ya la tengo.


    Un Ardupilot,recuerdales que vengan bien,que no nos pase lo de los primeros.

    Saludos

    P.D. ya nos diras la forma de pagartelos.

    Juan Ruiz
     
    #3 juan ruiz, 2 Mar 2009
    Última edición: 3 Mar 2009
  4. Pumuky Gurú FPV

    Pumuky
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    Si viene mal yo ya tengo progrmador AVR jejeje pàra arreglarlos igual que Alberto, ya el problema no es tan grave.

    viendo mis videos del ardupilot dan ganas de ponerselos a todo bicho volante verdad??, y casos como el de Ivan, Juan Miguel Granada, etc podrian haber tenido otro final distinto por ejemplo.
     
  5. juan ruiz Moderator

    juan ruiz
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    Desde luego si lo hubiesen llevado,quizas estarian vivos.

    Saludos
     
  6. luismito Miembro Activo

    luismito
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    ¿Estoy a tiempo para pedir una unidad con programador?
     
  7. Pumuky Gurú FPV

    Pumuky
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    Seguro que si Luismito, hasta el viernes no los pedira.
     
  8. eb7dln Gurú FPV

    eb7dln
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    Claro luismito, el viernes hago el pedido y asi vemos lo que tenemos que pagar cada uno.
    Por lo pronto estamos:

    Pedido sparkfun:

    Ardupilot: Total 28
    http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8785

    1 juan ruiz
    2 Luismito
    1 funfly
    1 helirap1
    1 JuanTrillo
    1 IvanA3
    1 josuv16
    1 xavi
    1 raulhc
    1 Manugdx
    1 CARLOS NOTAS
    1 Rubens
    1 peli-peli
    1 javierbui
    1 jlezana
    1 Incansable
    1 ASRASR
    1 mnunezve
    1 Kiof
    1 SkriptorL
    1 pepeleshe
    2 JagaSevilla
    1 LEM
    1 elpuerto
    1 paquitosoler
    1 merros

    Programador: Total 25
    http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8772

    1 manolozzz
    1 eb7dln
    1 Luismito
    1 funfly
    1 JuanTrillo
    1 IvanA3
    1 josuv16
    1 xavi
    1 raulhc
    1 CARLOS NOTAS
    1 Rubens
    1 peli-peli
    1 javierbui
    1 jlezana
    1 Incansable
    1 mnunezve
    1 helirap1
    1 Kiof
    1 Fleming
    1 SkriptorL
    1 pepeleshe
    1 JagaSevilla
    1 LEM
    1 elpuerto
    1 paquitosoler


    Manugdx

    2-COM-00299 (16 channel multiplexer)
    2-COM-0031 (data flash 16 mbits)
    2-COM-00589 (rs 232 converted smd-max3232)
    2-COM-00650 (usb to uart bridge-ft232 rl)
    1-GPS-00163 (12 channel lassen IQGPS receiver with DGPS).
    1-GPS-00178 (Antena GPS ultra compact embedded HFL for lassen).
    2-GPS-00170 (lassen IQ SMD mating header).
    1-GPS-00174 (interface cable SMA to lassen IQ hirose HFL).


    juan ruiz

    http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9123 = 1
     
    #8 eb7dln, 2 Mar 2009
    Última edición: 10 Mar 2009
  9. manolozzzz Miembro

    manolozzzz
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    Eso, me reafirmo en el pedido.
    Salu2
    Manolo.
     
  10. helirap1 Miembro Activo

    helirap1
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    Estoy un poco perdido con este tema ¿podéis decirme que es lo que necesito? ¿solo ardupilot y programador? ¿por cuanto sale cada cosa?
     
  11. Pumuky Gurú FPV

    Pumuky
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    Pues Miguel puso incluso los links de cada cosa donde aparece su precio, necesitaras las 2 cosas, si luego quieres mas placas para mas aviones con un progrmador te bastara.

    El precio sera el que figura en la pagina mas los gastos de envio desde USA y luego desde casa d eMiguel al resto de España que suelen rondar los 4€
     
  12. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    Eso, miguel, dinos que necesitamos en cuanto a programadores que ando perdido tambien. Voy a desempolvar el kernighan & Ritchie de C.


    Gracias.
    JuanTrillo
     
  13. Pumuky Gurú FPV

    Pumuky
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    jajaja pobre Miguel, el tambien anda pez, para que la vuelta a casa funcione necesitais como en el Dakar, la placa del Ardupilot, y el programador para meterle el codigo, sin ninguna de las 2 cosas puede funcionar, la unica diferencia esque el programador con tener 1 basta.
     
  14. Pumuky Gurú FPV

    Pumuky
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    Funfly pìdelo tu aqui no seas vago ni vergonzoso, jajajajaja.
     
  15. funfly Gurú FPV

    funfly
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    pedido

    ¿Estoy a tiempo para pedir una unidad con programador?

    saludos
     
  16. funfly Gurú FPV

    funfly
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    pedido

    vale.:icon_redface::laugh::laugh:
     
  17. eb7dln Gurú FPV

    eb7dln
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    Pó Claro!
     
  18. helirap1 Miembro Activo

    helirap1
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    tienes razón pero es que a veces no lo entiendes bien y acabas con algo que no necesitas o te falta algún cable o algo de lo que no te habías enterado:redface2:.
    apuntadme un programador y un ardupilot.
    saludos



     
  19. eb7dln Gurú FPV

    eb7dln
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    Anotado!

     
  20. Pumuky Gurú FPV

    Pumuky
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    Se necesitan unos pines para soldar, de esios que vienen una barrita de unos 20 y se cortan los que necesitas, para el Ardu se necesitan minimo 12 pines (6 para conectar el programador, 3 y 3 para BEC y timon de cola), pero vamos eso se consigue en casi cualquier sitio.
     
  21. eb7dln Gurú FPV

    eb7dln
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    Para programar si está bien, pero yo voy a soldar los cables directamente, mientras menos conectores mas seguridad a que no se suelte nada :D

     
  22. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    1+1

    Miguel, apuntame un programador y un ardupilot. Ya me dices donde te hago la transferencia por MP.

    Me parece que la proxima quedada andaluza va a ser con soldador en ristre...

    Saludos
    JuanTrillo
     
  23. eb7dln Gurú FPV

    eb7dln
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    Anotado! Jejeje pues nada sino volamos pues soldamos :D

     
  24. IvanA3 Maestro FPV

    IvanA3
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    Apuntadme uno de cada...luego ya veremos como se utiliza esto...a mi me suena de momento a chino pero despues de ver a Pumuky probandolo...a mi no se me vuelve a caer el avión...
     
  25. eb7dln Gurú FPV

    eb7dln
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    Listo Iván, el vuelta a casa mas el copilot creo que ya sera super dificil que un avion caiga. :D

     
  26. helirap1 Miembro Activo

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    me surge una duda para los gurús de la electrónica. Tengo el MKusb del mikrokopter que se parece mucho al programador del ardupilot, ¿alguien sabe si es lo mismo? mas que nada por no juntarme con tanto chisme.
     
  27. josuv16 Miembro Activo

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    creo que aun estoy a tiempo ¿no?.

    la verdad que yo ampoco he seguido mucho el tema...pero por lo que veo por aki ya habeis conseguido que funcione verdad?.
    pues eso apuntame uno de cada je je.un ardupilot y un programador.

    ya direis forma de pago y cantidad total.

    saludos
     
  28. eb7dln Gurú FPV

    eb7dln
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    Si lleva el TL232 creo que si te puede valer

     
  29. eb7dln Gurú FPV

    eb7dln
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    Anotado!

     
  30. Fleming Miembro

    Fleming
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    Hola, no se exactamente que es el Mk usb, lo pongo en google y no encuentro ninguna búsqueda sensata, ¿es esto?
    https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&products_id=283
    Si es esto a lo que te refieres, te sirve sin ningún problema.

    Estoy viendo que os hacéis un poco de lío con el tema de programar el Arduino (ardupilot en este caso). Para cargar los Sketch, no hace falta ningún programador. Lo único que necesitas es un puerto serie, pero en niveles de TTL y no de RS232, como los que tiene el ordenador.
    Esto:
    http://www.sparkfun.com/commerce/pro...oducts_id=8772
    no es un programador, es un convertidor de puerto serie a USB. Si tu ordenador tiene puerto serie no necesitas el convertidor de Sparkfun, te sirve con un simple max232 (para convertir los niveles de rs232 a TTL)

    Este adaptador al que llamáis progrmador no es más que un interface para comunicarse con el PC, es más, si os queréis iniciar en el mundo del arduino:
    www.arduinio.cc
    La placa del ardupilot es perfectamente compatible para hacer todo esto:
    http://www.arduino.cc/playground/Main/InterfacingWithHardware
    Los ejemplos están para la placa del Duemilianove, pero la del ardupilot puede hacer lo mismo... al fin y al cabo, es un arduino!!
     
  31. josuv16 Miembro Activo

    josuv16
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    gracias que rapidez de respuesta eb7dln.

    ¿seria posible incluir el gps FV-M8 (EB-85)? no quiero liarla en el pedido...si ves que es posible vale y si no ya lo comprare en alguna tienda nacional de las habituales que lo tienen.
     
  32. helirap1 Miembro Activo

    helirap1
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    Muchas gracias por contestar a ambos, la verdad es que alguno estamos un poco mas que perdidos en esto.
    Si puedes, por favor apúntame sólo el ardupilot, que al parecer el resto lo tengo.:laugh:

    ah, Fleming, el mkusb es exactamente lo que has puesto.:wink2:
     
  33. Wavess Administrator

    Wavess
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    1 ardupilot y 1 USB-TTL para mi, este no se me escapa jejeje:laugh:
     
  34. Fleming Miembro

    Fleming
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    Buenas, estoy intentando encontrar el esquema del mkusb, pero no lo encuentro por ningún lado, lo único que encuentro es esto:
    http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MK-USB
    De ingles algo, pero de alemán.... ni papa.
    En un principio tiene los pines de TX y RX (pin 1 y 9) que son los necesarios, pero la placa del ardupilot además lleva el pin DTR en el conector JP2, esta señal (Data Terminal Ready) la utiliza el entorno de desarrollo del arduino para resetear el micro, cargar el bootloader y cargar el sketch (el Hex, vamos) con las modificaciones que quieras.

    Si tu MKusb no tiene la señal de DTR, no te preocupes, puedes cargar lo programas, pero tendrás que pulsar el botón de reset cada vez que quieras cargar un muevo sketch. De todas maneras si me dices que micro lleva exactamente tu MKusb te digo como has de conectarlo al ardupilot. Parece un micro FTID, pero necesito la referencia exacta del micro. Búscalo, please.

    Saludos
     
  35. Pumuky Gurú FPV

    Pumuky
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    Pues sera un USB-TTL, pero para mi que soy de pueblo, el chisme que conecto al pc y me permite cargar el codigo, es un programador, jajajaja.

    Como el programador del GPS que es el max232:biggrin2:.
     
  36. Fleming Miembro

    Fleming
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    Jejejeje, no voy a discutir. Cuando mi jefe dice que algo se hace como a el le sale de los c#j#n€s mirandote a los ojos, creeme, las únicas palabras que te salen en ese momento son: "SEÑOR, SÍ SEÑOR!!"

    Saludos.

    PD:Ahora que no nos lee nadie:
    -En el ardupilot (arduino), lo que hay es un programita que se llama bootloader, que se carga cuando reseteas el micro, este programa se comunica con el entorno de desarrollo del PC, descarga el programa que acabas de compilar y escribe en la memoria ese programa que acaba de descargar. Aquí el adaptador solo "adapta" (valga la rebugnancia) los niveles de las señales para que Ardupilot y pc se entiendan. Para poder utilizar el bootloader, es necesario que el micro tenga un oscilador (cristal de cuarzo) para poder funcionar y ejecutar el bootloader.
    -Cuando programas un micro, este está parado, entra en un modo especial (de programación), además hay que jugar con los fuses y otras caralladas ¿Os resultó fácil el actualizar las versiones del ardupilot? eso es programar un micro.

    Lo que haces con el GPS es comunicarte con el y programarlo, pero no utlizas un programador, estás haciendo uso de un interprete de comandos que hay dentro del GPS. Por cierto, si estás utilizando el MAX232 para el GPS, también puedes utilizar el conversor UBS-TTL para programar el GPS
     
  37. xavi Maestro FPV

    xavi
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    A ver, yo quiero el Ardupilot (1) y un "programador" (1).

    No me alcaro, este adaptador de nievels TTL a RS232, es todo lo necesario para programarlo? Se utiliza para programar alguna otra cosa como el dakar por ejemplo? :confused:. No estoy al tanto de todo esto, y ni siquiera se con que tengo que programar el dakar.

    = pido como comenté: 1 + 1

    gracias
     
  38. Fleming Miembro

    Fleming
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    Si, pero no es lo único. Este adaptador de niveles es USB-RS232. También (por si lo tienes por ahí) puedes utlizar un circuito basado en el MAX232.

    Algún GPS acepta comandos (el mio no), te puede servir para configurarlo (más que para progrmarlo).
    NO puedes programar el Dakar con esto (porque no es un programado jijijji)


    Creo que en el hilo del Dakar hay muchos mensajes sobre programadores para los PIC. Yo me quedé en el TE20, pero da muchos problemas (ahora ando con el ICD2 y va de lujo para todos los micros) pero en ebay los hay por 4 duros (por cierto, estos si que son programadores)

    Saludos.

    P.D:perdón si me repito más que la fabada, no es mi intención ser pesado. Solo pretendo aclarar algunos conceptos, pero si en vez de aclarar lo complico, pues lo dejamos todo como está y tan a migos.
     
  39. raulhc Miembro

    raulhc
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    Pues me pido uno de cada!!! .. si puedo, claro esta.

    No soy amigo de los autopilotos, pero para cacharear no esta mal.... quien sabe.

    Un saludo.
     
  40. Pumuky Gurú FPV

    Pumuky
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    Bueno mientras explicabais todo eso (algo he aprendido), me entretuve haciendo la guia para burros como yo para hacer andar el Ardupilot.

    Como siempre esta renombrado.

    Espero que alguien le saque provecho.

    Parece un poco lioso, pero luego es la mar de simple.
     

    Adjuntos:

    #40 Pumuky, 3 Mar 2009
    Última edición: 3 Mar 2009
  41. mnunezve Miembro Activo

    mnunezve
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    Esto que es? :blink::blink::blink::blink::blink:
     
  42. eb7dln Gurú FPV

    eb7dln
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    Claro que se puede incluir, pero mira Josuv....

    En sparkfun:
    http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8266, al cambio de hoy 78,90€



    En ElectronicaRC:
    http://alai.h3m.com/~s0350672/catalogo/product_info.php?cPath=43_66&products_id=358 y Eladio y Javi tienen un magnifico precio en el gps 58€




     
  43. eb7dln Gurú FPV

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    Ya te he quitado el programador Helirap1

     
  44. eb7dln Gurú FPV

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    Anotado Wavess! :D

     
  45. eb7dln Gurú FPV

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    Anotado!

     
  46. eb7dln Gurú FPV

    eb7dln
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    ¿Que es que?

     
  47. raulhc Miembro

    raulhc
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    eb7dln, no te olvides de mi, uno de cada...
     
  48. eb7dln Gurú FPV

    eb7dln
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    Que va Raul, te he puesto en la lista, pero se me ha ido el santo al cielo y no te he contestado jeje perdón

    He estado calculando mas o menos lo que saldrá todo:

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    Remove Unit Price Qty Subtotal ArduPilot - Arduino Compatible UAV Controller $22.46 $224.60 FTDI Basic Breakout - 3.3V $12.56 $125.60 Shopping Cart Total: $350.20

    Mas los portes que son:

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  49. mnunezve Miembro Activo

    mnunezve
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    ardupilot... un autopilot?
     
  50. Pumuky Gurú FPV

    Pumuky
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    sep es un piloto automatico, multifuncional, pero que estamos adapatando como una vuelta a casa automatica, aunque como me dijeron algunos, podria programarle las coordenadas del campo de vuelo, salir a la terraza, lanzarlo, conectarlo e irme al campo en coche a esperarlo.

    aqui tienes un video de las ultimas pruebas que realice con el

    [vimeo]3433046[/vimeo]
     

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