Proyecto Seguidor de Antena con código libre

Tema en 'R/C TELEMETRÍA y UAV PROYECTOS' iniciado por jalves, 12 May 2012.

  1. jalves Miembro

    jalves
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    Hola a todos,

    Hoy he colocado en google projects mi proyecto Open DIY AT.

    http://code.google.com/p/opendiyantracker/

    Lo código tiene "contribuciones" do código do Ardupilot, algún código de Melih Karallele e también de Dennis Frie, lo restante es mio :cool:

    La telemetria utiliza lo canal de audio de nuestros equipos de vídeo, solo necesita das tramas de GPS (lo podemos obter intercalando un cabo Y entre nuestra unidad gps e lo osd ) por defeito a 38400bps mas funciona também a 9600bps ou outra (solo es necesario mudar no software).

    Es necesario dos plaquitas arduino, um servo 360 grados para lo PAN e otro normal para lo TILT, e más unos bits para hacer la adaptación dos niveles de voltaje do audio entre nuestras unidades de video a los arduinos.

    Están todos convidados a experimentar e a ayudar a desenvolver lo software.

    Lo software está ainda en versión BETA (V01a) , he sido testado en bancada directo a utilizando un enlace RF entre AW633 e AW635.

    Las posibilidades son inmensas , podemos pensar en voltajes, rssi, avisos sonoros, LCD, etc.

    Tiene centrado de antena como la solución vista no DAkar/Lince (que mi gusta mucho).

    Mi prioridad será adicionar detección/ corrección aos paquetes recibidos, isto porque de vez en cuando surge um paquete corrupto que muda nuestra antena de posición indebidamente.

    Non he testado aún la telemetria no campo de voo, tenia una arduino pro para montar no modelo mas ha llegado estropeada.

    He instalado una placa Duemilanove no pobre Twinstar e mañana ire hacer lo teste no campo.

    Veremos como se comporta...



    EDIT: Versión Audio telemetria:


    No modelo/avión

    [​IMG]
    Utilicen as resistencias da imagen o mejor, esta solución

    GND --1.8kOhm --|salidaParaAudioInput|--8.2KOhm--pin10 --> sirven para atenuar o sinal e non saturar o arduino


    [​IMG]

    Positivo da lipo para o pino RAW más GND. O fio verde tiene o sinal do receptor de gps (non olvidar o GND común)

    En la estación de tierra, control da antena:

    [​IMG]

    Non olvidar que do Receptor de vídeo/audio son necesarios dos hilos, GND e o audio.





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    ****************************************************************************************


    EDIT: Telemetria Externa (por openlrs, openlrsng, o otro sistema de transmisión de datos)


    Este proyecto he derivado para un tracker con telemetria EXTERNA!

    La telemetria externa pode ser un emisor/receptor dedicado o los nuestros bien conocidos sistemas openLRS, sabor openlrsng.

    Solo es necesario un cabo en Y ligado a salida do receptor GPS e á unidad externa de telemetria.

    En tierra una plaquita arduino con un atmega328, como se puede ver aquí:
    [​IMG]

    En este link: https://drive.google.com/folderview?id=0B8EAP7rziP4fOUttRnd5Z3lETG8&usp=sharing

    Estarán las versiones de desenvolvimiento de esta versión del OpendiyAT.


    Últimas Novedades:


    http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=427823&postcount=1564




    Procedimiento para inicializar o opendiyAT_external_telemetry na pista de vuelo:

    1. ligar a emisora RC con las aligaciones a lo arduino implementadas.

    2. ligar o receptor no modelo

    3. esperar un poco hasta que o gps coja una posición fija (facultativo, mas yo hace siempre esto)

    4. ligar o arduino

    5. o led interno amarillo do arduino deberá ligar. Se non liga, esperar por un led sólido, señal que o gps tiene buena cobertura de satélites e una posición fija e que a telemetria está a funcionar.

    6. no momento en que o opendiyAT define o punto de casa (Fundamental), o led externo inicia o parpadeo

    7. pegar en lo modelo e definir la ventana de vuelo, alejar o modelo 15 a 20m no sentido do vuelo pretendido o perpendicular a pista de vuelo

    8. retornar a base de tierra, verificar que o led externo parpadea e o led interno está sólido, e presionar o botón de presión

    9. o led externo se vuelve sólido, o setup do opendiyAT versión h está pronto!

    10. recuperar o modelo

    11. lanzar o modelo

    12. Después de un desplazamiento de 40m, a antena inicia o tracking do modelo.



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    + ---------------------------- ATENCIóN: -----------------------------------+
    + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +

    Este proyecto tiene dos vertientes:

    1. con recurso a audio-modem

    2. sin recurso a audio-modem (con telemetria externa, ejemplo orangeRx)

    A saber:

    1. https://code.google.com/p/opendiyant...downloads/list

    Tiene dos "firmwares/softwares", uno para lo arduinoTx (que recebe los datos do gps no modelo , prepara la pacotilla e la envía por lo canal audio do videoTx ) e otro para lo arduinoRx (que recebe los dados pela salida audio do videoRx , convierte los sonidos para datos, calcula la posición dos servos e controla los servos)

    2. https://drive.google.com/folderview?...G8&usp=sharing

    Tiene 1 firmware/software único, a utilizar en UNA placa arduinoRx (que recebe los datos NMEA venidos do Serial Out do OrangeTx.
    Implica ligar la salida serial out da unidad gps no modelo/avión à entrada serial do orangeRx, receptor que controla lo modelo.


    Para lo sistema openlrs , versión openlrsng con orangeRx

    Veer aquí:
    http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=416408&postcount=265



    **************************************************************
    Testar se las tarjetas arduino reciben bien los datos gps:


    Hacer lo upload de estas lineas para un sketch arduino, guardar con lo sugestivo nombre "Recibe_e_imprime_gps.ino" para memoria futura:

    char incomingByte = 0;
    void setup() {
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("Recebe Serial GPS e Imprime");
    }

    void loop() {
    if (Serial.available() > 0) {
    incomingByte = Serial.read();
    Serial.print(incomingByte);
    }
    }



    Com NMEAGEN e lo ftdi liga lo Tx ao Rx do arduino, abre un programa terminal (o o serial terminal do arduino) e selecciona la puerta COM adecuada (do arduino).

    [​IMG]

    si la tarjeta arduino es buena, deberá ver las tramas NMEA do gps no serial monitor.

    **************************************************************
    _______________________________________________________________

    ***************************************************************
    Para colocar o receptor orangeRx a configurar directamente un gps do tipo GlobalTop ( MT3339 chip o otro) autónomo, abrir o sketch openlrsng no IDE Arduino:

    Para o openlrsng, no orangeRx RECEPTOR:

    no separador RX.h procurar la función "void Setup" e adicionar las lineas siguientes;


    void setup()
    {
    watchdogConfig(WATCHDOG_OFF);

    //LEDs
    pinMode(Green_LED, OUTPUT);
    pinMode(Red_LED, OUTPUT);

    setupSPI();

    #ifdef SDN_pin
    pinMode(SDN_pin, OUTPUT); //SDN
    digitalWrite(SDN_pin, 0);
    #endif

    pinMode(0, INPUT); // Serial Rx
    pinMode(1, OUTPUT); // Serial Tx

    //GPS Setup 26 Junho 2014
    Serial.begin(9600); //
    elegir la velocidad de transmisión que el gps ejecuta de forma predeterminada
    for (int i=0; i< 5;i++) {
    Serial.println ("$PMTK251,9600*17"); //9600bps
    Serial.println ("$PMTK300,500,0,0,0,0*28"); //2Hz
    Serial.println ("$PMTK314,0,1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*28"); //GPGGA e GPRMC
    }
    delay(500);

    //Serial.begin(115200); COMENTAR esta linea!!!

    rxReadEeprom();
    failsafeLoad();
    Serial.print("OpenLRSng RX starting ");
    ...

    el receptor estará listo para funcionar e configurar lo gps con o baudrate e frecuencia correctos.

    **************************************************************
    _______________________________________________________________

    ***************************************************************

    Para colocar o receptor orangeRx a configurar directamente un gps
    da Ublox, do tipo Neo6, autónomo, abrir o sketch openlrsng no IDE Arduino:

    Es necesario alterar o Serial.begin(9600) do opendiyAt para Serial.begin(4800).

    Non olvidar hacer esta alteración.

    Para o openlrsng, no orangeRx RECEPTOR:

    no separador RX.h procurar la función "void Setup" e adicionar las lineas siguientes;

    void setup()
    {
    watchdogConfig(WATCHDOG_OFF);

    //LEDs
    pinMode(Green_LED, OUTPUT);
    pinMode(Red_LED, OUTPUT);

    setupSPI();

    #ifdef SDN_pin
    pinMode(SDN_pin, OUTPUT); //SDN
    digitalWrite(SDN_pin, 0);
    #endif

    pinMode(0, INPUT); // Serial Rx
    pinMode(1, OUTPUT); // Serial Tx

    //GPS Setup 30 Junho 2014 receptores gps Ublox, Neo o otros

    Serial.begin(9600);

    Serial.println ("$PUBX,40,VTG,0,0,0,0,0,0*5E");
    Serial.println ("$PUBX,40,GSA,0,0,0,0,0,0*4E");
    Serial.println ("$PUBX,40,GSV,0,0,0,0,0,0*59");
    Serial.println ("$PUBX,40,GLL,0,0,0,0,0,0*5C");
    Serial.println ("$PUBX,41,1,0007,0003,4800,0*13");


    //Falta o comando para 2Hz

    delay(500);

    //Serial.begin(115200); COMENTAR esta linha!!!

    Serial.begin(4800);

    rxReadEeprom();
    failsafeLoad();
    Serial.print("OpenLRSng RX starting ");
    ...

    **************************************************************
    _______________________________________________________________

    ***************************************************************
     
    #1 jalves, 12 May 2012
    Última edición: 2 Sep 2014
  2. supercanii Moderator

    supercanii
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    Muy bueno Jalves.!!! sobre todo porque es un proyecto abierto...
    Podrías poner el esquema de conexión.?? ya contarás como se comporta yo por lo pronto a comprar componentes para montarlo y experimentar.!

    Saludos,
    Sergio.
     
  3. jalves Miembro

    jalves
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    Hola,

    Un vídeo para aumentar la apetencia eh, eh

    Version 01b, controlo por checksum.

    video
     
  4. xavi Maestro FPV

    xavi
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    Que bien, enhorabuena. Seguiré el proyecto, para mi tiene un particular uso en multicópteros, utilizo video 5.8 con muy baja potencia y el seguimiento de la antena para cuando te pones las gafas es un puntaso a favor. Con las omni más de una vez tengo hachazos en el vídeo o pérdida por unos segundos que se hacen interminables.

    :worthy::worthy:
     
  5. jalves Miembro

    jalves
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    hola a todos,

    Gracias Xavi.

    He puesto online la nueva versión de software.

    Está mucho más cierta mas tienes aún algunos puntos para melhorar/modificar .

    O link de audio tiene mostrado sus debilidades (ou mi falta de jeito para resolver los problemas...).

    También he modificado la Wiki, está ahora más informativa para quien tiene interese en iniciar lo proyecto.

    animo, con dos plaquitas arduino se hace la "fiesta" , seria bueno que se animasen e colaborasen no desenvolvimiento do software.

    Un saludo.
     
  6. Fred Gurú FPV

    Fred
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    Hola Jalves ,
    Tu proyecto es interesante y creo que mucho lo están siguiendo en silencio a espera que sea mas concreto.

    Por ser independiente tiene muchas posibles aplicaciones

    Gracias por compartir, continua ! :smile:

    Un Saludo,
    Fred
     
  7. jalves Miembro

    jalves
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    Bueno,

    por esta mañana he testado lo tracker versión 01b/01c en mi campo de vuelo e...


    SUCESO!!!!!!!!!!!!!

    O OpenDiyAT he trabajado muy bien!

    Aquí está lo video:
    http://youtu.be/wZcKmu3GjjM

    Lo potencial está lá, só tenemos que lo desenvolver, quien quier ayudar-me??
     
  8. HMR Miembro

    HMR
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    Hola Jalves !!
    Esta muy bueno el trabajo que has hecho !!! :baba:
    Por lo que he leido, la incorporación de afsk dentro de arduino es muy nueva y hay poco hecho sobre ello !! :biggrin2:

    Sigo tus avances !!!

    Slds
    HMR
     
  9. waverider Gurú FPV

    waverider
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    enhorabuena por el proyecto jalves, si no empezaba nadie a hacerlo es un proyecto que tenia en mente hacerlo para ya, y hacer que todos podamos disfrutar de un tracker sin necesidad a que vaya ligado a un osd concreto.

    puedes darnos una descripción del esquema que has usado para el modem?


    saludos
     
  10. jalves Miembro

    jalves
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    Gracias Compañeros,

    Pois yo tenia la idea hace alguno tiempo, después de ver lo código de Melih que Dennis adaptou e gentilmente me he cedido, he decidido avanzar e lo resto es historia eh, eh.

    Cuanto ao que están pedindo, todo está publicado en la wiki do projecto:
    http://code.google.com/p/opendiyantracker/wiki/Connections

    que voy actualizando de acuerdo con los avances (ou retrocesos je,je,je)

    HMR, voy a ver la situación do pin6, mas lo ardupilot es capaz de estar un poco curto para tanto cosa que quieres hacer :confused:
     
  11. jalves Miembro

    jalves
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    Lo software he sufrido una evolucione para alpha, es ahora muy certero e más seguro.

    prova en vídeo, 360 grados en torno da posición base.

    http://youtu.be/52BA7JhW1Ug


    Estoy algo triste, la comunidad non he adoptado este proyecto :frown:
     
  12. Miniplanes Miembro Activo

    Miniplanes
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    bom projecto Alves, sigo atento !!!

    abraço


     
  13. silvio Maestro FPV

    silvio
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    Felicidades por este proyecto! Pongo la oreja para seguirlo!
    Un saludo!
     
  14. jalves Miembro

    jalves
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    Compañeros,

    Un nuevo vídeo demostrando la performance da versión Alpha:

    http://www.youtube.com/watch?v=m5C7Hacw6K0

    Ahora resta-nos mejorar lo link de audio (la interface arduino/Audio Tx e/ou la interface Audio Rx/Arduino) ou entonces evoluir para lo vídeo módem...
     
  15. Manolo_B Maestro FPV

    Manolo_B
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    Suscrito. :smile:
     
  16. J.PEDRO Miembro

    J.PEDRO
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    ME APUNTO

    Me parece un proyecto muy bueno, lo seguire con detenimiento y en el momento que lo entienda me pondre a ello, parece que sierve para todos los OSD, me parece perfecto.
    Animo, lo que entendeis de electronicia y programacion sois muy imprtantes para este foro.
     
  17. jalves Miembro

    jalves
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    JPedro,

    Este OpenDiyAT sirve para cualquier osd.

    Na verdad, solamente necesita de un receptor GPS, mas pode funcionar repartiendo lo gps con lo osd (ojo, es necesario colocar lo baudrate correcto no software do Arduino).
     
  18. carloz Miembro

    carloz
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    sigo con interes.
     
  19. waverider Gurú FPV

    waverider
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    jalves estaría bien que se pudiera leer la trama con cualquier baudrate (autodeteccion) y luego enviaras por otro lado la trama mediante uart softaware por otro puerto a lo que necesites para transmitirla.
     
  20. jalves Miembro

    jalves
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    waverider,

    He percibido lo autodeteccion (tomo nota) mas non o que quieres decir con lo restante :redface:
     
  21. waverider Gurú FPV

    waverider
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    Jalves si tienes el gps configurado a 38kbds entonces supongo que no puedes transmitir los datos a esa velocidad. ¿o por el contrario transmite los datos siempre a una velocidad fija aunque el baudrate del gps sea mayor? :redface:
     
  22. jalves Miembro

    jalves
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    Wave,

    Lo tarduino procesa e envía los datos para la unidad Tx independientemente de la baudrate da unidad gps.

    Solamente tienes que configurar en arduino lo baudrate igual a lo baudrate de tu unidad gps para que lo arduino posa descifrar la sentencias do gps .

    Claro que la audeteccion eliminaba esta necesidad...
     
  23. waverider Gurú FPV

    waverider
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    muy bueno jalves. la autodetección es facil: leer la trama hasta que coincida y si no coincide ir cambiando baudrate.

    crees que sería interesante que el pan se moviera con un motor paso a pado en vez de con el servo?

    saludos
     
  24. supercanii Moderator

    supercanii
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    Pero para eso habría que ponerle un encoder no.?? o por lo menos un sensor de puesta a cero y luego según los pasos se sabe el ángulo de giro, eso si, si no pierde pasos en el camino... aunque siempre se puede "resetear" cuando se pasa por el/los sensores de posición, pero creo que la solución del servo es la más fácil, aparte que comercialmente esta, y no hay que hacer driver's para el manejo del motor pap.
     
  25. waverider Gurú FPV

    waverider
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    yo hecho en falta un producto que no te deje la cartera tiritando y que sea una carcasa de antena con sus dos servos y que sea resistente.
     
  26. jalves Miembro

    jalves
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    Sí, se se utilizar un "slipring", mas lo paso a paso yo no domino la programación :redface:
     
  27. supercanii Moderator

    supercanii
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    Manejar motores Paso a Paso no es complicado, pero requiere más pogramación, control, y un pequeño driver (electrónica), aparte de la mecánica si es que si incluye alguna reductora, con los servos es mandar un PWM y nada más.

    Yo estoy viendo de montarlo todo como en el AAT que para mi es una de las mecánicas que más me gusta... eso si será el mes que viene que este el presupuesto de Hobby esta en números rojos... :redface2:
     
  28. waverider Gurú FPV

    waverider
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    particularmente la solución para cualquier osd me parece genial, aunque me gustaría mas por video. Lo que me parece complicado es el tema del chasis y su motorización, para que sea resistente y duradera, sin que cueste 300 euros.
     
  29. pedro lope Nuevo Miembro

    pedro lope
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    Aclaracion

    Hola:
    Estoy siguiendo este excelente proyecto desde su inicio y a la vez intento llevarlo a la practica.
    Pero me encuentro estancado , en que no consigo ver porque pin del arduino sale la señal de audio , que se inyecta en el transmisor AV, y como hay que conexionar las dos resistencias con el condensador de 100NF.
    Tendria algun colega de los que lo teneis funcionando la amabilidad de aclararmelo?
    Gracias anticipadas.
    Saludos
    Andres
     
  30. jalves Miembro

    jalves
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    Hola Pedro,

    lo señal de audio sai por lo pino 10 de Arduino.

    En mi último esquemático estoy usando solamente dos resistencias para reducir la amplitude do señal de arduino para niveles que lo audio input de mi Tx gusta más.

    GND de arduino ----1.2Kohm ---salida para lo Tx ---8.2Kohm ---pin10 de arduino

    Ojo, es necesario una masa común, caso contrario tienes que ligar también lo GND de arduino a masa do vídeo Tx.
     
  31. aerodino45 Miembro

    aerodino45
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    Hola:
    Tengo sistema de D.M.D, no tengo ni idea de electronica, programación y demas cosas pero desde hace tiempo quiero tener una amena de seguimiento. La mecanica no sería problema ya que Electronicarc tiene una que me gusta mucho pero ¿ que necesito más y como lo hago que funcione.
    Saludos aerodino45 .
     
  32. silvio Maestro FPV

    silvio
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    Hola Jalves... qué GPS necesito para este traker!?
    Tienes algún link de las placas arduino que necesitaría!?

    gracias.
     
  33. jalves Miembro

    jalves
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    Hola Sílvio,

    Lo receptor de gps es un cualquier, solo necesitas las tramas NMEA gprmc e gpgga.

    Puedes después definir le baud rate en lo software.

    Cuanto às plaquitas puedes utilizar arduino pro mini ou otra placa arduino (ojo, necesitas de cpu atmega328 )
     
  34. silvio Maestro FPV

    silvio
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    ok,...pero conecto directamente el GPS a la plaquita!?
    ok, pero qué aconsejas... qué placas van mejor para este propósito!?
    Imagino que no hace falta que sean las dos iguales... en función de qué las elijo!
    Me interesaría montar este sistema.
    El canal de audio, imagino que ya no se puede utilizar para el audio verdad!?
    En tu explicación dices que se pueden poner alarmas... como lo podría hacer!?

    gracias por tu tiempo, saluydos y muchas gracias por este proyecto.
     
  35. jalves Miembro

    jalves
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    Sílvio,

    Es sencillo, basta ligar la salida do gps GND --> GND de arduino e salida Tx do gps -->Rx de arduino (normalmente pin 0)

    Yo utilizo una placa arduino Duemilanove para la base terrena e una placa arduino pro mini (pequeñita) para instalar en lo modelo.

    Hay gente que utiliza lo gps de ardupilot ou mavelink e reparte lo señal con un cable en Y

    Con los Tx/Rx estéreo de Airwaves ou otros , es posible utilizar un canal para lo sonido e lo otro para o tracker.

    Lo temo que se lo Tx/Rx tiene apenas un canal de sonido tienes que escoger entre lo tracker ou lo sonido de tu modelo.
     
  36. silvio Maestro FPV

    silvio
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    Y és igual el tipo de Gps...uno de 10Ghz me irà bién!?
    Lo del canal del audio... y no és posible configurar el arduino para que avise de batería baja del avión!?!?!?


    Más cosas.... con lo cual, entiendo que estas dos placas son correctas:
    http://www.miniinthebox.com/es/arduino-pro-mini-modulo-atmega328-5v-16m_p685134.html
    http://www.miniinthebox.com/es/arduino-duemilanove-2009-avr-atmega328-p-20pu-junta-usb_p903282.html
    Si és así, me las pillo ya!
    Gracias.
     
  37. supercanii Moderator

    supercanii
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    Jalves, hay posibilidad de que modifiques el soft para permitir en la estación de tierra meter la trama nmea que proceda desde otra fuente.? por ejemplo un radio modem, o en los sistemas de radio que tienen telemetria...?
     
  38. jalves Miembro

    jalves
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    @Sílvio

    .10Hz, no es problema

    .Si es posible, mas es necesario modificar lo software, mas lo modem está curto, es posible que se vá introducir pacotes con error

    . las plaquitas son las ideales.

    @supercanii

    . Si, también es posible, mas es necesario saber de antemano lo secreto de la telemetria, la mayoría es propietaria.

    Además, mi trabajo con este tracker está suspenso, mas lo código es abierto...
     
  39. supercanii Moderator

    supercanii
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    Buen en mi caso particular la telemetría tuneliza una comunicación serie transparente (son los OpenLRS) y sería como tener el GPS conectado directamente en la estación de tierra, por lo que no tiene un protocolo propietario... si fuese posible esa pequeña adaptación estaría muy bien... :worthy::worthy:
     
  40. jalves Miembro

    jalves
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    Ok, sin cualquier compromiso de mi parte, voy ver se es fácil.

    Si no me toma demasiado tempo, puede ser un proyecto de fin de semana, a ver vamos...
     
  41. silvio Maestro FPV

    silvio
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    ...y en todo caso,... qué gps és ideal para lo software que tienes hecho!?

    Qué me dices de si és posible poner una señal de batería baja!?!?

    gracias por todo

    por cierto, ya me pedí las placas arduino.
    gracias.
     
  42. jalves Miembro

    jalves
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    Silvio,

    Yo utilizo un gps de locosys, ublox e otro muy pequeño mas común mas siempre en NMEA mode.

    Cuanto ao aviso, es posible mas podrá diminuir la capacidad do tracker (más errores recibidos) , tiene que ser testado.
     
  43. silvio Maestro FPV

    silvio
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    repetido sorry!
     
  44. silvio Maestro FPV

    silvio
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    Genial lo del GPS...
    Por lo que respecta al canal de audio...
    Si en lugar de pasar la señal de batería baja por el mismo pac de datos mediante o canal de audio... seria más fácil para el posicionamiento de la antena, enviar las tramas GPS mediante un link de telemetría via radio comercial!?

    gracias por tu tiempo y tus rapidas respuestas.
    Saludos
     
  45. jalves Miembro

    jalves
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    Que tienes en mente?

    Que sistema es lo que hablas?
     
  46. supercanii Moderator

    supercanii
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    Silvio... por ejemplo mi idea es usar el canal de datos serie que tiene el OpenLRS con esto puedes tener la trama NMEA del GPS en tierra y conectarla al antenatracker...

    Creo que es una buena opción eso si estamos limitados al enlace de telemetría que en el caso de los OpenLRS si no se modifica el receptor solo tiene 100mw... pero da para unos cuantos km.

    Y de esta forma queda libre el canal de audio para el microfono
     
  47. Simba Gurú FPV

    Simba
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    supercanii, si el avión esta alto, digamos a unos 300m, los 100mW pueden ser bastantes Km, ademas las necesidades de Traker en la distancia son menores, lo mas importante del Traker es cuando se vuela relativamente cerca, y alrededor de nosotros, sobre todo cuando se trabaja en 5,8g
    Me parece muyyy interesante Super.

    Un saludo.
     
  48. silvio Maestro FPV

    silvio
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    Jalves, entiendo que poco más o menos lo que dice Supercanii!...
    Lo que me pasa por la cabeza és a ver si se podría utilizar cualquier otro método para mandar las tramas GPS al antenna tracker, ya sea por un radio modem u lo que sea. Para evitar utilizar el canal de audio del Tx de video.

    Creo que hay radio módems de telemetría (no sé en qué freqüéncia) que lo permitiría, noo!?!?

    gracias eh.
     
  49. jalves Miembro

    jalves
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    Onde puedo encontrar lo protocolo utilizado pelo openLRS?

    Vos otros, que versión de openLRS están utilizando?

    Que versión de protocolo, MAVlink?
     
  50. supercanii Moderator

    supercanii
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    Jalves... el OpenLRS la opción que da con la telemetría es tener un puerto serie en el enlace, no utiliza ningún "protocolo" en particular, por ejemplo si conectas un GPS al puerto serie del RX, estos datos los recibes en el puerto serie del TX, por ejemplo con el protocolo Mavlink por el tamaño de las tramas y tal había algún problema en recibirlas completas pero quedo solucionado con un nuevo firm.

    pero para datos NMEA puro y duro no hay problema...
     

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