Proyecto Seguidor de Antena 360º

Tema en 'R/C ELECTRÓNICA' iniciado por Simba, 16 Dic 2016.

  1. Simba Gurú FPV

    Simba
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    Bueno pues como casi siempre, vuelves a tener razón, le he configurado lo del punto decimal al Windows 10, y a funcionar.

    Gracias CIAPU35
     
  2. Simba Gurú FPV

    Simba
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    Hola te adjunto fichero .log para el protocolo S.port a ver si tenemos suerte.
    Te cambio la extensión para poder mandarlo, luego polo como .log
    Un saludo
     

    Adjuntos:

  3. Simba Gurú FPV

    Simba
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    Eliminado por repetición
     
  4. CIAPU35 Miembro

    CIAPU35
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    En estos momentos estoy ampliando las funcionalidades del seguidor de antena 360, al que he añadido un visor Lcd con pantalla táctil de la casa NEXTION.
    Además, aprovechando las nuevas caracteristicas de esta pantalla, he añadido un sintonizador de video (5.8 GHz) Rx5808 al que se le pueden exprimir todas las posibilidades ocultas, además de eliminar un peso y espacio inutil, al sustituir a un modulo sintonizador completo , como por ejemplo el RC832.

    La ventaja de usar esta pantalla táctil es la posibilidad de conectarla en modo "bluetooth" y mantenerla alejada del seguidor y montarla en modo autonomo, por ejemplo, en la maleta de la estación de tierra.

    Ahora mismo está en fase de implementación y pruebas. Estamos en modo "betatester" Turuck y yo mismo.

    Proximamente abriré un nuevo hilo relacionado con este tema.

    Nota: para añadir estas nuevas caracteristicas no es necesario crear una nueva placa del seguidor. Usa la misma que ya tenemos fabricada, y se enchufa al conector que figura en el esquema como "uso futuro".
    Solo es necesario actualizar el "firm" en el microprocesador.

    Anexo un pequeño repertorio de imagenes:

    [​IMG]
    [​IMG]
    [​IMG]
     

    Adjuntos:

    A Zolber, josesanz y asamnc les gusta esto.
  5. Capitán_Pattex Miembro

    Capitán_Pattex
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    Tremendo espectáculo... a ver si mi hija cumple ya los 18 y me vuelve a dejar rato para enredar... sólo me quedan 17 años y medio de miraros con envidia :D
    Enhorabuena por el trabajo, y gracias por compartirlo!
     
  6. Guillesan Maestro FPV

    Guillesan
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    CIAPU , esperando los datos para montarlo. Felicidades no defraudas nunca, eres un crack. Saludos para ti y tu partner Turruk
     
  7. rortega Gurú FPV

    rortega
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    Sencillamente una mejora impresionante, si señor!
     
  8. Zolber Miembro

    Zolber
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    Estaremos atentos, ya avisaras, con la cantidad de basura que hay en el foro igual no veo tu nuevo tema, un saludo
     
  9. Waka Miembro

    Waka
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    Sin palabras.... Mis felicitaciones.
     
  10. Guillesan Maestro FPV

    Guillesan
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    Hola a todos, expongo un problema que me he encontrado. Vuelo con iNav , bajo telemetria Mavlink, el hecho es que una vez la antena hace home, con siete satelites, en pantalla sale ALT= 1m , hasta aqui todo normal, pero el caso es que una vez en vuelo el movimiento Tilt no empieza hasta que la altura de vuelo del avion sobrepasa 175 m , que no es mas que la altura de la pista de vuelo con respecto al mar. Si vuelo por debajo de eso la antena vuelbe a bajar el tilt a 0. No se si es un fallo de la programacion o de Mavlink o de que yo por descuido no tengo algo mal configurado. Espero me ilumineis. Gracias
     
  11. CIAPU35 Miembro

    CIAPU35
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    Falta que me indiques si esto ¿ solo lo hace con Inav, o también con otras controladoras de vuelo con sistema de telemetria mavlink nativo.?

    Te explico como funciona el seguidor :
    Del protocolo Mavlink extrae el mensaje #24, que contiene el dato de la altura que le está dando el GPS. Esta altura siempre está referida al nivel medio del mar (AMSL). Por tanto en teoria, mientras está adquiriendo satelites y aumentando el nivel de precisión, te estará dando un valor de altura alrededor de 175 m, que es precisamente la altura del terreno donde se sitúa el avion (con gps montado) con respecto al nivel del mar.
    En cuanto se alcanzan los 7 satelites, el seguidor automáticamente hace "set home", y guarda las coordenadas actuales y la altura como punto de origen. Es decir, la actual altura de 175 m, el seguidor la considerará como altura 0, y a partir de este momento cualquier variación al alza de la altura será la altura relativa con respecto al terreno, y si el avión empieza a trepar a 176,177,178...etc el seguidor lo interpreta como 1,2,3 ...metros sobre el terreno de origen.

    El INAV no lo conozco, pero sospecho que en un primer momento esté dando la altura real con respecto al mar, y que es con la que está informando al seguidor,y es con la que hace "set home", pero posiblemente, en un momento posterior, al hacer el armado, el INAV resetee esta altura a 0 para hacer también un "set home" y esté componiendo el mensaje #24 de mavlink con una altura "FALSA" de 0 metros, y engañando al seguidor.

    Por eso el seguidor, mientras el avión no recupera la altura relativa de 175 metros que tiene grabada como origen , no empieza a hacer el seguimiento de altura.

    Si es así como sospecho, alguien debería informar al equipo INAV de esta incidencia. Por protocolo, el mensaje #24 GPS_RAW_INT, siempre debe contener en el campo de la Altura , la que nos esté dando el GPS y que se refiere a la altura media sobre el nivel del mar, y no debería resetearse en ningún momento y cambiarla a altura relativa con respecto al punto de despegue.

    Saludos.


    Nota:Reedicion.
    He encontrado esta referencia en donde alguien se queja de que hay problemas de precisión de altura entre la fusión de datos en lectura del barometro y la del gps.

    https://github.com/iNavFlight/inav/issues/3402
     
    #411 CIAPU35, 8 Oct 2018
    Última edición: 8 Oct 2018
  12. Guillesan Maestro FPV

    Guillesan
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    Gracias por la ayuda,explicación, sigo estudiando el tema. Un saludo
     

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