Se puede hacer Copilot casero con giros??

Discussion in 'R/C ELECTRÓNICA' started by sokoloko, May 18, 2011.

  1. sokoloko Miembro

    sokoloko
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    Hola!!!

    Mirando en el foro, he visto varios post donde se comentan las diferencias entre copilot y giroscopos.

    Si bien es cierto que el primero estabiliza el avion, el girosco mantiene el avion en la posicion en la que esta.

    Pero tengo una duda.....si usamos un giroscopo de 3 ejes, conectando su salida a un micro (microchip o arduino), si ponemos el avion en el suelo y tomamos las lecturas de los giros en ese instante y en los sucesivos, ¿no se podria despues de un rato volando, saber la diferencia real de inclinacion en cada eje, y con ello estabilizar el avion?? :cool:

    No se si es posible o no, tambien se comenta algo de que con dos giroscopos se puede...pero no veo como.

    Unos acelerometros podrian ayudar en el tema??

    Saludos.

    PD: y por que un quadricoptero si se estabiliza con un giroscopo de 3 ejes???:party::party:
     
  2. sircana Miembro Activo

    sircana
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    El copilot funciona por lectura térmica del horizonte.

    Los giróscopos tienen deriva, por lo que sirven para mantener la posición a corto plazo del avión (por ejemplo, compensar automáticamente con viento racheado), pero no para mantener la horizontalidad a medio plazo.

    Los estabilizadores automáticos basados en giróscopos los combinan con acelerómetros, que no tienen deriva, lo cual los hace perfectos para mantener la horizontalidad, pero se ven afectados por aceleraciones "laterales" (y ahí es donde entran los giróscopos).
     
  3. sokoloko Miembro

    sokoloko
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    Gracias por la respuesta Sircana,

    Osea que seria con la union de acelerometros y giros. Esto complica mas aún la idea.....

    De todas formas en un quadric. la idea de los acelerometros tiene sentido, pero en un avion lo veo mas complicado, pues nunca va a estar estabilizado en punto en el espacio, al menos estara avanzando. Si que podria ayudar al avion con los desplazamientos laterares, no??
     

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