QX4-AVR40 Cuádruple Brushless controler para multicópteros.

Discussion in 'General - Proyectos multirrotor' started by JiTTeRMaN, Feb 1, 2010.

  1. JiTTeRMaN Miembro

    JiTTeRMaN
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    Hola

    Quiero presentaros un circuito impreso que he desarrollado y que consiste en un quadruple ESC con entrada i2c y serial de 40 A para nuestros multicopteros, mikrokopter, armokopter, UAVP-NG y cualquiera que utilize bus I2C o serie.

    El Quadruple ESC funciona con casi todos los firmwares desarrollados por Quax, con preferencia para la versión modificada de agressiva.

    Como decía , soporta 40 Amperios gracias a los 12 Mosfet que lleva cada ESC


    Esta placa nos simplifica el cableado ya que la alimentación y la señal I2C de control van por un unico cable para los 4 variadores. Tiene las medidas de la pieza central de mikrokopter (centerplate) y el lugar ideal para colocarla es en la parte inferior ya que por la parte superior puede interferir sobre todo en el compas magnetico y seguramente tambien en los sensores, lo cual no es nada deseable.

    Cuenta tambien con interface ISP en cada ESC para que podamos grabarlo sin desmontar la placa del coptero cuantas veces se precisen.

    He mandado fabricar y montar una pequeña serie de este circuito los cuales espero recibir en unos 15 dias a lo sumo, si alguien está interesado en una placa totalmente acabada con los componentes montados y soldados puede mandarme un email a mi direccion de correo ( jitterman_arroba_uauves_punto_es )para hacer la reserva, no hay ningún compromiso y no hay que pagar nada , si cuando llegen has cambiado de opinion no hay problema. El precio de esta placa montada será de 150 €.

    Saludotes
     

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  2. JiTTeRMaN Miembro

    JiTTeRMaN
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    Esquema

    Este es el esquema:

    Los condensadores C21,22y 23 son opcionales.

    Saludotes
     

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  3. Javierete Miembro

    Javierete
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    Qué "bestia" eres jittermann!!

    Joer, tengo la cartera ajustada no se si me reserves uno aunque todavía tengo que pensarlo que entre unas cosas y otras..... .

    Por otro lado.. ¿Cómo llevas el sistema de transmisión 2.4ghz?

    Saludos
     
  4. JiTTeRMaN Miembro

    JiTTeRMaN
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    Hola Javierete

    Pues lo del wifi va pálante, pero tranquilamente ;-) las primeras pruebas indoor en TCP están hechas y el sistema parece que es viable; todo funciona como esperaba, pero hay que pulirlo y hacer bastantes pruebas más hasta que tenga algo presentable y fiable, calculo que 3 semanas por lo menos.

    Un saludo
     
  5. luico Moderator

    luico
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    Enhorabuena, me encanta que entre todos mejoremos este hobby, y tu placa tiene muy buena pinta. Viva el made in spain. :party:
     
  6. eb7dln Gurú FPV

    eb7dln
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    Vaya pasote!! Felicidades!
     
  7. acristóbal Gurú FPV

    acristóbal
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    Muy buen trabajo, me imagino que se les podrá poner el soft para las unidades 5 al 8 en caso de Oktocoptero.
    ¿Has pensado comercializarlas?

    Saludos
    Alberto
     
  8. JiTTeRMaN Miembro

    JiTTeRMaN
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    Hola

    Gracias Alberto

    Si, no hay problema en cargarle el firmware del 5 al 8.

    Este modelo en concreto no lo voy a comercializar . Lo he hecho mas que nada para autoabastecerme :)

    Tengo 3 IMUs huerfanas , un Booz ..... http://paparazzi.enac.fr/wiki/Booz

    un UAVP-NG ............... http://ng.uavp.ch/moin

    y un ADXRS644 (clonico flight control ME ) http://forum.xufo.net/bb/viewtopic.php?t=8025&start=0&postdays=0&postorder=asc&highlight=

    que me gustaria montar en cuanto pueda , y van a necesitar ESCS.

    Saludos
     

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  9. Javierete Miembro

    Javierete
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    Toma ya Jittermann, menudo baúl tienes, que envidia!

    Saludos
     
  10. Javierete Miembro

    Javierete
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    Aprovecho para preguntarte Jitterman... ¿cuál placa ves tú mejor en cuanto a posibilidades o más madura quitando a mikrokopter?

    Saludos
     
  11. JiTTeRMaN Miembro

    JiTTeRMaN
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    Hola

    Pues ahora mismo, a dia de hoy, entre lo que podemos optar los mortales de a pié ... UAVP NG es el ganador , está muy bien diseñada y tiene algunas particularidades o prestaciones que no las tiene ni mikrokopter, y está bien documentada , en ingles que pá lo visto no es poco.

    Por otro lado, BooZ está un poco inmaduro , pero a la larga será uno de los mejores si no el mejor.

    Saludos
     

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