Quad V-TAIL - Adaptacion Frame Hobbyking X900 Tricopter

Tema en 'General - Proyectos multirrotor' iniciado por lazone, 17 Sep 2013.

  1. lazone Nuevo Miembro

    lazone
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    Hola,
    Tenia muerto un chasis Hobbyking X900 Tricopter que me compre por un calenton que me dio al verlo en la web. Y como tenia una placa kk2 y 4 variadores HK F20A flaseados muertos de risas. Al ver un video el Flitetest de un quad V-TAIL me quede enamorado. Y me dije, pues vamos a adaptar e chasis del tricopter por 50 Centimos a un quad V-tail. El angulo de la cola es de 40º pero he leido que iria mejor si bajo el angulo a 30º. YA ire probando.

    El hardware utilizado es:


    • Helices: voy a probar con unas GAUI 8x47 y unas SF 10x45

    • Baterias: seran unas Turnigy de 2200 mha o de 3300 mha.

    • Emisora Walkera DEVO 10 con receptor Devo de 6CH.

    Aqui os dejo unas fotos a falta de poner los motores y cortar los tornillos que estan en la cola. Los motores los montare esta semana. Tengo que ir a correos a por ellos.



    [​IMG] [​IMG] [​IMG]
    [​IMG]
    [​IMG]

    La configuracion inicial de la KK2 sera esta

    CONFIGURACION VALORES MIXER

    CH1:

    Throttle: 100
    Aileron: -100
    Elevator: 100
    Rudder: -40
    Offset: 0

    CH2:

    Throttle: 100
    Aileron: 100
    Elevator: 100
    Rudder: 40
    Offset: 0

    CH3:

    Throttle: 95
    Aileron: 0
    Elevator: -100
    Rudder: 100
    Offset: 0

    CH4:

    Throttle: 95
    Aileron: 0
    Elevator: -100
    Rudder: -100
    Offset: 0

    CONFIGURACION VALORES PI

    Roll:

    P gain:55
    P limit:90
    I gain:30
    I limit:20

    Pitch:

    P gain:30
    P limit:90
    I gain:30
    I limit:20

    Yaw:

    P gain:40
    P limit:20
    I gain:20
    I limit:20
     
  2. joaquin1 Nuevo Miembro

    joaquin1
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    ya lo has montado?


    que tal vuela?


    saludos
    joaquin
     

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