MultiWii Quad MultiWii

Tema en 'Arduino / Multiwii' iniciado por QuiKe, 1 Abr 2012.

  1. QuiKe Nuevo Miembro

    QuiKe
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    Hola!!!

    Soy nuevo en el foro y os quería presentar mi Quad Multiwii.
    Arduino Pro Mini
    Wii Motion Plus (Original)
    Nunchuk (Original)
    Turnigy 9x
    Variadores Turnigy Plus 18amp
    Motores FC 28-22 1200kv
    Batería 4000mAh 3s 20c
    Peso 974 g

    Esta tarde pruebo el cacharro y posteare algún vídeo.
    Saludos!!!!

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  2. monzon Maestro FPV

    monzon
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    esta de arte ese quad , yo uso crius multiwii , una version compacta y me va de alucine .
    que lo disfrutes , ya nos contaras los progresos
     
  3. QuiKe Nuevo Miembro

    QuiKe
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    Alguien ha probado la calibración en vuelo de la versión 2.0 de multiwii?

    La función se describe como sigue:
    Un Copter no es perfecto, si tu haces una calibración del ACC en el suelo, no tienes un suelo perfectamente nivelado o un Copter construido exactamente.

    Pensé en una calibración del ACC en vuelo.
    Así que básicamente lo que ocurre es lo siguiente:

    1. Tu armas los motores y el despegue se realiza como de costumbre
    2. Utiliza el trimado de la emisora hasta que este perfectamente nivelado y se mantenga totalmente estable, durante esta operacion realizalo en modo acro.
    3. Ahora activa el "arm"swich (normalmente AUX1/AUX2) y apagar el motor. No te preocupes, el código no apaga los motores - Entra en failsafe.
    4. El Copter ahora toma 50 medidas del ángulo actual y los almacena en la memoria RAM.
    5. Después de aterrizar tu tienes que transferir los nuevos valores en la EEPROM con la siguiente combinacion del mando.

    La combinacion del mando para ambas acciones es lo siguiente:

    Throttle abajo y yaw izquierda + pitch hacia delante y roll la derecha.
    [​IMG]

    Todos los comandos terminan con un pitido.

    Texto traducido por mi. Cito la fuente original.
    http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=893
     
  4. dani_pacha Miembro

    dani_pacha
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    Eso esta de lujo haber si lo pruebas bien y nos cuentas que tal va con la 2.0


    Saludos
     

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