Proyecto Proyecto I+D usando un Hexa Drone

Tema en 'General - Proyectos multirrotor' iniciado por atreox, 16 Dic 2014.

  1. atreox Nuevo Miembro

    atreox
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    Hola gente como les va? Soy nuevo en esta comunidad, soy de Argentina. Soy aeromodelista y trabajo en sistemas.
    Les paso a comentar mi inquietud.
    Hace tiempo que con un amigo venimos desarrollando un software el cual utiliza información obtenida por un Drone (filmación, posicionamiento global, telemetria). Hasta hora usábamos un drone prestado pero necesitamos tener el propio. Para esto acudimos a un subsidio para emprendedores para poder obtenerlo debemos presentar un presupuesto del Drone que necesitamos tener para mejorar y terminar nuestro software.
    Acá es donde necesito un poco de ayuda de ustedes. Nos decidimos por un multicoptero por la posibilidad de aterrizar o despegar de cualquier lado, por filmaciones mas precisas sobre un punto. Y sobre los multicoptero opte por un hexacoptero por poder cargar mas peso y lograr una mayor autonomía.
    Estuve leyendo un poco y me dicidi por el GAUI 840H, por practicidad para el transporte, el peso, por poder ir agregandole lo que necesitemos sin tener problema de espacioetc.

    Necesito que el hexa tenga piloto automático me decidí por los opensource/hardware, OSD, transmisión de video en tiempo real.
    Voy a pasarle el listado que arme y si ustedes pueden y quieren me den una mano para corregir y armar un equipo para mis necesidades.

    Multicoptero
    Hexacoptero: GAUI 840H
    (http://www.gauimrt.com/product/840x/)
    Motor: GAUI GM-320 BL Motor (320kV-450W) (x6)
    (http://www.gauimrt.com/product/motor/gm ... 20kv-450w/)
    ESC: GAUI GE-250 ESC 25A (x6)
    (http://www.gauimrt.com/product/esc/ge-250-esc-25a/)
    Helices: 15 in. Props.(15A x3un y 15B x3un)
    UBEC: GC-510 GAUI UBEC
    (http://www.gauimrt.com/product/uncatego ... gaui-ubec/)
    Bacteria: 6S 5000mha (x4 un)

    Piloto automático y accesorios:
    Piloto automático: 3dRobotics Pixhawk
    (http://store.3drobotics.com/products/3dr-pixhawk)
    Kit de Telemetria 433mhz (https://store.3drobotics.com/products/3dr-radio)
    GPS con compass (http://store.3drobotics.com/products/3d ... th-compass)
    OSD minimosd (http://store.3drobotics.com/products/ap ... sd-rev-1-1)

    FPV
    Transmicion y recepcion de video: TX y RX de video en 5,8mhz de 600mw
    Camara: Camara Effio-E SONY 700 TVL

    Filmacion
    Camara: GoPro Hero 3+ Black o 4
    Gimbal: Gimbal de 3 ejes

    Radio:
    Futaba 14SG

    Cargador de Baterias
    Cargador muli baterías ejemplo http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... arger.html
    http://www.hobbypartz.com/75p-t6-multi-charger.html

    Aclaro que soy aeromelista pero nunca hice FPV ni UAV y la idea es comprar todo el equipo nuevo para destinarlo a I+D. Lo que conozco que es poco es por leer y porque me gusta el tema. Y la idea es empezar a meterme mas en el tema para poder mejor el soft.
    Toda sugerencia es bienvenida.

    Saludos y gracias de antemano.
     

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