Proyecto H-Quad + KK2.0

Tema en 'General - Proyectos multirrotor' iniciado por acicuecalo, 23 Nov 2012.

  1. acicuecalo Miembro

    acicuecalo
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    Hola.
    Quería enseñaros un quad-copter que he construido de madera y con el que estoy encantado por la estabilidad del conjunto.

    Variadores de velocidad TURNIGY Plush 25amp Speed Controller
    Controladora de vuelo Hobbyking KK2.0 Multi-rotor LCD.
    Hélices Slow Fly Electric Prop 11x4.7 de hobbyking.
    Motores HexTronik DT750 Brushless Outrunner 750kv.
    Receptor RC de FrSky D4R-II en modo CPPM con un solo cable entre receptor y controladora.
    Cámara GoPro Hero HD.
    TX de video ImmersionRC 5,8 Ghz.
    Antenas Skew Planar Wheel de Circular Wireless
    Gafas LCD FatShark.

    Tiempo de vuelo: 18 minutos con una LiPo Turnigy NanoTech de 3 celdas y 8400 mAh y otra de 1300 mAh para el TX de video.

    Para eliminar vibraciones en la imagen grabada por la cámara he pegado el soporte de la GoPro sobre un plástico que está "flotante" sobre unos trozos de tapones para los oídos. Creo que funciona bastante bien.
    Os dejo aquí un video de mis primeras prácticas de vuelo en FPV con un multicóptero. Recomiendo verlo en alta definición. Espero que os guste:
    http://www.youtube.com/watch?v=3xsmJywUEMQ

    El quad está basado en el diseño del grupo de FliteTest:
    http://flitetest.com/articles/H_Quad

    Saludos, Paco.
     
    #1 acicuecalo, 23 Nov 2012
    Última edición: 23 Nov 2012
  2. helitron Nuevo Miembro

    helitron
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    que tamaño?

    Hola acicuecalo; que bueno el montaje!!!!... ¿de que tamaño es? (entre motores)
     
  3. acicuecalo Miembro

    acicuecalo
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    Gracias helitron, me alegro de que te gustase.
    La distancia entre los ejes de los motores delanteros y traseros: 420 mm y la distancia entre los motores izquierdos y derechos: 405 mm.
    Por si alguien está interesado, aquí está el plano en el que he basado la construcción de mi H-Quad:
    http://forum.flitetest.com/attachment.php?attachmentid=5135&d=1342028698

    Saludos,
    Paco.
     
  4. helitron Nuevo Miembro

    helitron
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    Gracias acicuecalo!!!; ¿tenés idea el porqué no están todos los motores a la misma distancia? :confused:... en el mio están a 63cm por igual.
    Muchas Gracias por el enlace!!!
     
  5. acicuecalo Miembro

    acicuecalo
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    Estoy casi seguro de que si se colocan todos los motores a la misma distancia entre ellos, el funcionamiento será igualmente bueno, ya que la disposición de mi quad-copter es casi la de un cuadrado entre ejes y en realidad la configuración de los parámetros de alabeo y cabeceo que tengo ajustados en la controladora de vuelo son los mismos para ambos ejes, como se haría en la mayoría de quadcopters simétricos, dispuestos en modo X.
     
  6. helitron Nuevo Miembro

    helitron
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    ...Aún tenés el firmware original de la KK2.0 lcd?
     
  7. acicuecalo Miembro

    acicuecalo
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