Proyecto proyecto abierto de tricoptero PARTICIPA CON IDEAS

Tema en 'General - Proyectos multirrotor' iniciado por aeros3, 2 Ene 2012.

  1. aeros3 Nuevo Miembro

    aeros3
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    tras los primeros consejos que me han dado compañeros modifico el mesaje para su actualzacion a 5 de Enero.


    Hola a ver que opinanis:
    El proyectyo trata ahora no de un quad,si no de la construccion casera de un tricoptero

    Uso:
    El uso que va a tener es el practicar traslaciones y demas para pasarlas despues al heli.No va a cargar peso pero si un par de lipos de 2200 mha
    El objetivo es contenerse en un peso de 750g -1kg.

    Chasis:
    El objetivo es que midiendo 60cm de motor a motor pueda plegarlo hasta los 30 y pico cm para que me quepa dentro de una mochila y asi poder ir a volar en bici(en una mochila nike normal caben 45 cm de lo que sea...)
    El chasis sera casero siguiendo este modelo:
    http://quadframe.com/collections/frontpage/products/tri002


    como pieza central de frame usare contrachapado de 3mm pues es barato,facilde cortar y sustituir en caso de rotura...

    los brazos seran cuadrados de carbono,madera o aluminio(no tengo taladro de pared,por eso no son tubos..)
    el aluminio pesa mucho perro es resistente y ductil.
    el carbono es ligero y tan resistente como el carbono pero no aguanta torsion,al no ser carbono trenzado.
    la madera es flexible pero su resistencia es limitada,en cmbio es barat ligera y absorve las viraciones.


    Placa:
    La placa sera una de hk de las baratas,para probar un poco este mundillo,ya que como lo voy a usar para practicar figuras,mas de una piña se llevara.

    Programador:

    me gustaria saber si este me vale:
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=21321

    Motores:
    habia pensao en 3 de estos que tiene mas de un 1kg de empuje:
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=6247

    Nuevos motores recomendados:http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=12921&aff=195269 llegan a levantar 1,5 kg y poseen mayor robusted en el eje
    se admiten propuestas por supuesto.

    Variadores:

    segun motores habia pensado en estos:
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=6460

    Helices:
    probare con helices de 10x6 9x5 y 8x4 al ser baratas,sera cuestionde probar
    2 normales y una contrarrotatoria...

    Bateria:
    mi objetivo es conseguir unos 15 minutos de vuelo,y para ello habia pensado en una lipo de 3S 5800mha y 30 C de descarga, en cambio 2 lipos de 2200 parece mejor opcion,ya que segun David Windstale (creador de rcexplorer.se) con los DT750 y lipo normalita de 2200mha consigue 13 minutos de vuelo mas o menos.(sus videos son muy muy bonitos,recomiendo verlos)

    Espero vuestra ayuda ya que esto solo es un modelo base apartir del cual me podeis ayudar a diseñarel tricoptero para que esta sea una buena maquina


    yaw servo:
    probare con el metodo de rcexplorer.se aunque no descarto el uso de un main rotor blade grip de 450
     
    #1 aeros3, 2 Ene 2012
    Última edición: 6 Ene 2012
  2. OnDePiPoL Nuevo Miembro

    OnDePiPoL
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    yo estoy pensando fabricar uno, si esto te funciona bien cuentanoslo porfa!! saludos!
     
  3. Bigalbert Miembro

    Bigalbert
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  4. Javiboy Miembro

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    Sugerencias

    Hola . creo que has acertado al elegir el tricopter . Te va a dar muchas satisfacciones . Te sugiero :
    hélices : http://www.centrorclevante.net/index.php?main_page=product_info&cPath=241_207&products_id=5409 , son las mejores , hay en varios colores y si prefieres 10" también las tienen.

    Variadores:http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__2163__TURNIGY_Plush_25amp_Speed_Controller.html , cualquiera de la serie PLUSH es bueno , son muy rápidos y controlan el motor de una manera más enérgica que el que has elegido inicialmente.

    Control de cola : utiliza un servo rápido y robusto , una buena eleción es :http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8760, aunque un tiempo de respuesta de 0,16 segundos no es muy rápido , pero para empezar no está mal.Yo lo tengo y es la caña : piñonería metáica , baratos y 4 Kgr, no se le puede pedir más.....

    Para los brazos te sugiero madera de cedro , es barata , robusta y no transmite vibraciones . Lo mejor es que no pesa nada ......

    Protección de la placa controladora : utilzo el envase de un flan , barato , no pesa , ves lo que hay dentro y proteje la placa del giro de la KK.

    Placa de control : KK es una buena elección y el soft del Kaptain Kuk 1,6 Tricopter va de fábula.

    Motor : Si lo vas a hacer grande ,me gusta más el el primero que el segundo ; si lo vas a hacer pequeño te sugiero http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8618
    con palas 8x4,7 Gaui , va de fábula y puedes conseguir volar con 3S y 800 ma durante más de 9 minutos sin problemas.Si le metes 3S 2200ma , llegas tranquilamente a 15 minutos con un peso menor de 700gr.

    En fin , puedes hacerte una pequeño y otro grande , ¡¡¡¡¡ vas a flipar !!!!.

    Feliz 2013 ( que pase pronto el 2012 ) y felices vuelos.

    Javiboy:ansioso::biggrin::party:
     
  5. aeros3 Nuevo Miembro

    aeros3
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    Genial gracias por la respuesta,una cosa que no he dicho,es que esto es solo para tomar contacto con este mundillo (vengo de los helis) asi que no quiero gastar mucho (tope 100€) ya si esto tira para adelante ya montaria algo en condiciones cambiando lo primero la placa.el pedido me lo estoy montando en hk asi que si me puedes poner helices que me valgan de hk te lo agradezco,
    la placa finalmente ser la de hk,es la misma.
    estas valen? son grandres?pequeñas?http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=11332
    los motores..esque me han dicho que los DT750 tienen un eje muy fragil...
    60cm de brazo es grande?
    por cierto la madera no raja al atorillar???pensaba en aluminio...
    que te parece este servo?http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__13422__HKS_9257_High_Speed_Servo_4_5kg_25g_0_07sec.html
     
    #5 aeros3, 4 Ene 2012
    Última edición: 4 Ene 2012
  6. jorge saeta Miembro

    jorge saeta
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    Hola, muy buena idea que has tenido, seguro que no te arrepientes. Yo empecé haciendome un tricoptero y las satisfacciones fueron muchííísimas.
    Te paso un link donde explico como realicé el montaje, seguro que te da alguna idea.
    http://www.rcsaeta.es/saetaforo/viewtopic.php?f=16&t=2428

    Está hecho sólo con giróscopos, no tenía electrónica de control como las de ahora :laugh: ni estabilización de camara ni nada, ah! eso si...tenía un osd eagletree :laugh:. Además era plegable.

    Este video está grabado con el Tripi01 :laugh:

     
  7. aeros3 Nuevo Miembro

    aeros3
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    gracias, ya lo habia visto y ya habia cogido ideas de alli,pero creo que basicamente voy a hacerlo tal y como hacen aqui http://rcexplorer.se/projects/tricopterv25/tricopterv25.html
    utilizan demasiadas bridas,pero si que es cierto que eso absorve los golpes y permiten que no rompas ante aporrrizajes imprevistos y lo que se rompan seas las bridas en si....
    ¿Que servo de cola utilizastes?
    ¿El contrachapado ese de 3mm da buenos resultados?
    ¿No se agrieta ni flexa ni rompe ante aporrizajes?
    gracias!!!!!
     
  8. aeros3 Nuevo Miembro

    aeros3
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    haber sigo avanzando... con respecto a material de los brazos..me trae de cabeza si tubo cuadrado de carbono de hobbyking o si liston cuadrado de madera...medidas...de 10mmx10mm es lo que veo que usa la gente...
    paa aporrizar que es mejor?
     
  9. Bigalbert Miembro

    Bigalbert
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    yo prefiero aluminio antes que madera.

    Tubos cuadrados de 10 mm x 10 mm

    Seguro que te da más juego a la hora de hacer modificaciones, agujeros, etc.

    Un saludo
     
  10. jorge saeta Miembro

    jorge saeta
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    Lo bueno de usar madera tanto en los brazos como en el chasis es que absorbe muy bien las vibraciones, y es fácil de trabajar. 10x10 en brazos y dos planchas de 3mm para el chasis creo que es el grosor idóneo, siempre que sea contrachapado.
    El servo de cola es un corona de piñonería metálica y digital... 939MG es el modelo.

    El tutorial de David de rcexplorer es fantástico. Buena elección para empezar
     
  11. Bigalbert Miembro

    Bigalbert
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    el problema es que ante un golpe mal dado se puede romper un brazo más facilmente.
     
  12. aeros3 Nuevo Miembro

    aeros3
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  13. Bigalbert Miembro

    Bigalbert
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    están bastante bien de precio, pero si no quieres esperar y puedes, pasate por la tienda "AKI" de Mérida, es la que más cerca nos cae :wink2:, y venden los tubos cuadrados de aluminio, de 10x10 por 1 metro de largo por, creo recordar, 5 euros
     
  14. sqgregori Nuevo Miembro

    sqgregori
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    Hola Bigalbert,

    Veo que siempre la mayoria de los chasis se basan en tubo cuadrado tipico el de 10 x 10 como comentas, pero mi pregunta es, en AKi por ejemplo tambien podeis encontrar varias medidas en tubo redondo, no se ra mejor que el cuadrado?

    - mecanicamente parece mas robusto aunque signifique que necesites piezas adicionales para fijar motores, soportes etc....

    - Aerodinamicamente en redondo menos rozamiento al viento con lo que se traduce en meno vibraciones.

    Tambien veo que muchos de los hechos en fibra de carbono son redondos,,, no se, que pensais?

    Alguien que haya probado el tubo redondo?

    Un saludo
    Gregori
     
  15. aeros3 Nuevo Miembro

    aeros3
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    sabeis si 6 imanes (3 positivos con sus 3 negativos) al rededor de la placa controladora y los esc's pueden afectar a la controladora?
    me preocupan los gyros...
    los motores estarian a 30 cm fuera del alcanze del campo de atraccion, con lo que no habria problema.
    los imanes son estos que por lo visto son bastante potentes...
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7645
    irian puestos en el chasis como una medida mas para asegurar la fijacion de los brazos del tricopter cuando no estuviesen plegados.
    la controladora seria la de hk pero no me la quiero jugar...
     
  16. mianrelie Nuevo Miembro

    mianrelie
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    Parece que esto se ha quedado en el olvido...
    Tengo intención de empezar a montar uno pero ando un poco perdido; es mi primera toma de contacto con RC.

    He comenzado por un presupuesto, aún sin acabar claro, porque cada vez descubro que necesito más cosas:

    Elemento Cantidad Brazo 3 Motor 3 Servo 1 Controladora 1 ESCs 3 Emisora RC 1 Sistema YAW 1 Hélices 3 Batería 1 Pie 3
     

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