Pregunta Problema con vuelo

Tema en 'General - Proyectos multirrotor' iniciado por Voyayer, 14 Jun 2013.

  1. Voyayer Nuevo Miembro

    Voyayer
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    Hola, he construido un cuadricoptero, con las siguientes piezas:

    Motores de 1600 KV
    ESC 20 A.
    4 baterías de 2200 mha.

    Se que los motores tienen demasiadas rpm pero los compre antes de saberlo.

    Para controlar los motores utilizo un arduino uno y para el control remoto un mando IR.
    Mi intención es hacer el cacharro autónomo por eso para las primeras pruebas lo manejo con IR, ya que los costes son mínimos.

    Mi problema es que cuando el cuadro empieza a querer levantar, empieza a girar sobre su centro de gravedad. He nombrado a cada rotor con un numero, el 1 y 2 son los delanteros y el 3 y 4 los traseros. 1 y 3 izquierda, 2 y 4 derecha.

    El 1 y 4 giran en sentido de las ajugas del reloj y el 2 y 3 giran al contrario del reloj. Los 4 rotores expulsan el aire hacia abajo.

    ¿ Como puedo evitar ese giro sobre su centro de gravedad?

    En principio solo quiero que se eleve y aterrice, lo demás poco a poco.

    ¿ puede solucionar este problema un acelerómetro?

    Un saludo y gracias anticipadas.

    PD: no se si sera la sección correcta, si no es así mover el hilo y disculparme.
     
  2. wifileg Maestro FPV

    wifileg
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    buenas vamos a intentar ayudarte hasta donde yo pueda
    -el quad tienes que mirar el orden de los motores en tu setup de arduino.
    -se numeran del 1-2-3-4, tu orden no lo se a cual corresponde a cada motor fisico
    -tienes que mirar si lo tienes configurado en x o en +
    -dos motores giran a derecha y dos a izquierdas,con la consiguiente colocacion de la pala apropiada para cada uno(mirar borde de ataque de la pala)

    tienes que mirar esto ultimo de la colocacion de motores si no no hay manera de que levantes el vuelo .
     

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