Presentacion: Mi nuevo proyecto mutirotor

Tema en 'General - Proyectos multirrotor' iniciado por Juanolo, 30 Abr 2012.

  1. Juanolo Nuevo Miembro

    Juanolo
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    Hola!

    Buenas noches, me presento! soy Juan tengo 26 años, acabo de empezar con el mundo del RC y para más, con un proyecto de multicolor

    Tengo conocimientos de electrónica y programación.

    Hace poco compre en goodluckbuy un frame X525 V3 que lo tengo montado y tiene una pinta y consistencia muy buena!

    Os escribo para que me orientéis un poquito en la elección de los componentes:

    Investigando por otras páginas y mismos builds con este frame he llegado a la conclusión de estos motores:

    http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16229__NTM_Prop_Drive_Series_28_30A_750kv_140w.html

    http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__3731__TURNIGY_Basic_25A_v3_1_Speed_Controller.html

    La placa para la distribución de la tensión a los ESC.

    Como hélices he cogido unas Slow Fly 10x4,7 tanto CW como CCW y lo mismo pero en tamaño de 9x5

    Sus accesorios para aguantar las hélices, etc..

    Mi problema está en que no se que batería seleccionar, me habían indicado una 3S entre 3000mAh y 4800 mAh 30C, pero no se más o menos que autonomía tendría, que me decís?

    Respecto a la placa de control para empezar quería coger una KKmulticopter o MultiWii de gooluckbuy... pero que diferencias existen entre estas y las de las tiendas oficiales que se van, aproximadamente entre 50-70 dólares?, también había pensado en ahorrar un poquito más y cogerme el APM 2.0 ardupilot de diydrones que esta sobre los $200...

    La unidad de radiocontrol como es el mando... pff... tanto dinero.. es necesario que lleve pantalla lcd? se que tiene que tener 9CH, me recomendáis alguna?


    Pero lo que más me interesa ahora mismo son los motores, ESC y batería:

    También he mirado estos motores:

    http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__6247__hexTronik_DT750_Brushless_Outrunner_750kv.html

    He visto buenas impresiones, querría mantener las hélices... pero mi pregunta es? que tipo de adaptador de hélices habría que ponerle? me desconcierta el eje tan largo que lleva y con rosca..

    Habia pensado algo así:

    http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__19592__Propeller_Adapter_Colet_Type_4mm.html

    Los ESC había pensado unos de 20...

    Bueno son muchas preguntas, supongo que como todo iniciado tiene en la cabeza ::ansioso:

    Gracias a todos!
     
  2. osclope Miembro

    osclope
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  3. Juanolo Nuevo Miembro

    Juanolo
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    para los motores NTM lo tenia claro... mi duda existe como poner la hélice en el motor DT750.

    No se decidirme si por los motores NTM 2830 a 750Kv o los DT750... en cuanto a los ESC lo tengo claro para cada motor.

    En cuanto a la batería, esta claro que depende de cada motor, pero tenia pensado si cogía los DT750 una batería 3S de 4000mah 30C... Para los NTM no se que batería ponerle.

    En cuanto a la autonomía... para conseguir al menos entre 12-15 minutos... que me bastaría?

    Saludos
     
  4. nuki Miembro Activo

    nuki
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    Saludos Juanolo:

    Te seguiré de cerca ya que yo he encargado algo parecido:

    frame X525 V3 y la MultiWii de gooluckbuy (el resto aquí)

    Agradeceré vayas posteando cosillas para ver si me pueden ayudar (lo mismo pienso hacer yo)

    Un saludo
     
  5. Juanolo Nuevo Miembro

    Juanolo
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    jejeje... pero si seguro que se menos que tu! pero bueno... iré poniendo lo que se!

    De momento os pongo unas fotillos de mi frame.

    También he calculado en el ecalc con los motores NTM 2830-750kv y unos esc de turnigy de 25 amperios con unas hélices SF de 11x4.7 y una batería de 4000 mAh 3S 30C... ¿que os parece?

    Respecto a accesorio para el motor NTM cogeré el packpara adaptar las hélices, cogeré un distribuidor de tensión para los ESC.

    http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16719__NTM_Prop_Drive_28_Series_Accessory_Pack.html

    http://www.hobbyking.com/hobbyking/...King_Quadcopter_Power_Distribution_Board.html

    En cuanto a la placa de control, estoy por decidirme entre:

    http://www.hobbyking.com/hobbyking/...ti_Rotor_Control_Board_V2_1_Atmega168PA_.html

    http://www.goodluckbuy.com/mwc-mult...ntrol-board-quadx-w-ftdi-basic-breakout-.html

    Entre estas dos no entiendo la diferencia que existe, por lo que veo es lo mismo pero con opción para GPS y más motores...

    http://www.goodluckbuy.com/kkmulticopter.html

    http://www.goodluckbuy.com/flycam-k...ticopter-v5-5-controller-board-12-rotors.html

    Esta siguiente me encanta aunque son 200$ pero la veo supercompletisima:

    http://www.diydrones.com/profiles/blogs/apm-2-0-release

    -------------------------------------------------------

    Otra configuración de motores es con los DT750... supongo que para poner las hélices tengo que cortar el eje y ponerle un porta hélices tipo colet

    http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__6247__hexTronik_DT750_Brushless_Outrunner_750kv.html

    http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16578__Propeller_Adapter_Colet_Type_4MM.html

    Querria simular también con los motores DT750 pero no encuentro un modelo parecido en el ecalc, alguien me echa un cable?



    Bueno esto es las conclusiones que he llegado... me falta la emisora que ahí no se que elegir... me recomendáis alguna en particular que no sea multimillonaria?

    Iré colgando cosas conforme valla comprando y montando!

    Si tenéis alguna luz que aportar os lo agradecería :party: estas configuraciones son de novato y algún error tienen seguro!

    Muchas gracias :D:worthy:
     

    Adjuntos:

  6. Vallekano Miembro

    Vallekano
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    Hay una diferencia notable entre la de Hobbyking / kkmulticopter y la de Multiwii

    La segunda tiene acelerómetros por lo que es capáz de mantenerse estable y autonivelada. Las otras no.

    Esto....pues bueno... depende para que es importante o no. Para volarlo y jugar con el no es necesario. Si quieres usarlo para sacar video o fotos un poco en plan serio...pues es casi obligado.
     
  7. Juanolo Nuevo Miembro

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    Muchas Gracias! me has dado tirado un cable importante ya que lo que más me gusta es la fotografía y video aéreo.

    Respecto a la emisora a ver que tal:

    Un módulo de FrSky:

    http://www.hobbyking.com/hobbyking/...2_4Ghz_Combo_Pack_for_JR_w_Module_RX_V2_.html

    Respecto al receptor, quería coger el Turnigy 9X pero ni de coña hay stock en HK sabeis de algún sitio que haya?

    He encontrado este modelo que es idéntico pero otra marca: FS-TH9X

    http://www.hobbycontrol.es/emisoras-esky-walkera-futaba-/1910-fs-th9x-b-upgrade-emisora-9ch-24g.html

    O esta segunda aunque no se si se le puede poner el módulo FrSky:

    http://www.goodluckbuy.com/wfly-wft07-2-4ghz-7-ch-radio-system-remote-control-device-.html

    Espero que a novatillos como yo sirva para orientarnos!
     
  8. Juanolo Nuevo Miembro

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    Os pongo un video interesante!

    http://vimeo.com/34390106

    Sobre los motores NTM 2830 - 750Kv de HK con 11x4.7

    Son los que de momento más me llaman!

    Mas o menos tengo todo claro... ufff lo montaré y ya os preguntare cositas... porque claro conectar los cables es relativamente sencillo... pero programarlo para que al menos se mueva "sin cortar cabezas" jejeje es otro cantar!

    saludetes!
     
  9. Juanolo Nuevo Miembro

    Juanolo
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    Bueno! yo sigo haciendo mi propio monólogo con la esperanza de que algún novato como yo le sirva!

    Haciendo espera para llenar la huchilla de dinero suficiente para no tener que pagar enormes cantidades de gastos de envio por varios pedidos! he encontrado otros motores que me gustan!

    Más lio aún... aunque me convencen más que los otros!

    [​IMG]

    Son motores de la marca Gens Ace, casa muy conocida en baterias RC. Ahora mismo ponen un pack de Motor+ESC 20 A por buen precio

    Part Number Mars-BL2722-980KV Turns 30T Input Voltage 5V-13V KV (KV denotes RPM per volt) 980KV Power/W 150W Max Cuntinuous Current/A 11A Peak Current 14A Efficiency 75% Magnet Poles 14P Motor wire length 50MM Dimensions Φ27.8*22.8MM Weight (Including wires) 46g Shaft length 12mm Shaft Diameter Φ3.0mm Magnet diameter 4*1.85*9mm Resistance 180mΩ+/-5.5 Recommended timing 15-25 Motor Wire ф1.6mm Compatible ESC Mars-BL20A

    Dejo un review de los motores y el ESC:

    http://translate.google.es/translat....de/artikel/gens-ace-motoren-und-escs&act=url


    Me gustó mucho su funcionamiento, los usa warthox en una de sus configuraciones

    [VIMEO]41371960[/VIMEO]


    También os dejo imagenes del bixo con estos motores!

    http://warthox.de/2012/05/mwc-quad-gensace-2722-20a-esc/

    El problema es que no se si estos motores serán suficientemente potentes con una bateria de 3S.. con la tonteria se pone a 1300g y eso.. no suena muy bien :(

    Y si que estoy hecho un lio... porque la placa que utiliza warthox en este modelo es una Multiwii de la tienda Multiwiicopter... entonces claro no se si coger esta que esta sobre 184$... aunque seguro que con la de 50$ de goodluckbuy bastará, porque para 184$ por 199$ tienes la APM 2.0 de DIYdrones... que pensais?

    Gracias!
     
    #9 Juanolo, 6 May 2012
    Última edición: 6 May 2012
  10. Juanolo Nuevo Miembro

    Juanolo
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    Hola!!

    Después de un tiempo de ahorros y toda la pesca, ya me han llegado la mayoría de las piezas :)

    Os pongo fotos!! La primera es el programador y el ESC de 20A

    [​IMG]

    La siguiente foto son las baterías y el cargador

    [​IMG]

    Como controladora tengo la siguiente:

    [​IMG]

    De motores al final me he decidido por los de Gens Ace

    [​IMG]

    Como hélices he puesto unas de 11x4.7 2 normales y 2 Reverse

    Para el sistema Rx/TX he cogido una FlySky 9x con un módulo Frsky:

    [​IMG]

    -------------------------------------------------------

    Estoy buscando alguien en Valencia que me ayude al montaje y a volarlo la primera vez... hay algún alma caritativa???

    De todas maneras si me lo permiten pondré mis dudas aquí también, les iré exponiendo poco a poco...

    En un primer lugar:

    Cual es el orden de montaje y calibrado? había pensado primero configurar los ESC, pero no se que valores debo poner en el programador

    Los valores de estos ESC son:

    • Battery Type: Supongo que LiPo...
    • Rotation reverse: En esta se mantiene en normal porque el reverse ya lo ponen las hélices con la 1047R?
    • Soft Start:Enable o Disable?
    • Low Voltage cutoff: Ignore, Reduce Power, Cut off?
    • Timing: Auto, Low Advance, High Advance
    • Switching Frequency: 8 o 16 KHz
    • Active RPM control (Governor mode): Rpm control off, First range (Hasta 20.000 rpm) y Second range (hasta 50.000) o Third range (Hasta 100.000)

    Por otro lado si quiero probar el motor, conectaría el motor al ESC y el ESC por un lado a la LiPo y por el otro lado al canal 3 del receptor DR8-2 plus de FrSky? El receptor no necesita ninguna alimentación?


    Muchas gracias de antemano!
     
  11. Juanolo Nuevo Miembro

    Juanolo
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    Estas en lo cierto!

    Yo de momento acabo de conectar ya un motor y me he dado cuenta que el programador no va :( esta cascado pero el esc y el motor van de cine..., tendré que programarlos a oido :() pero bueno ya es un comienzo
     
  12. nuki Miembro Activo

    nuki
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    Dios....tú sí que tienes mérito. Tu primer proyecto de RC y te has metido en buen berenjenal, mezclando, motores, hélices, ESC....:biggrin:

    Yo apenas soy capaz con lo de serie....:rolleyes:

    A ver si retomo multiwii (lo monto otra vez) y voy publicando también resultados...

    Toda la info que se postee seguro que será bienvenida para futuros...'novatos' :wink2:

    suerte con el proyecto.

    un saludo
     
  13. Juanolo Nuevo Miembro

    Juanolo
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    Jejej que velocidad! gracias Nuki! empezando poco a poco ahora estoy configurando los ESC, abajo he puesto las opciones pero exactamente hay algunas que no se que poner, y para más el programador que compre está cascado... así que tengo que hacerlo a pitiditos :p y te aseguro que terminas loco jajaja parecen los megafonos blancos de feria con musiquita que venden en las paraetas.

    Vuelvo a poner las opciones ;)

    Los valores de estos ESC son:

    • Battery Type: Supongo que LiPo...
    • Rotation reverse: En esta se mantiene en normal porque el reverse ya lo ponen las hélices con la 1047R?
    • Soft Start:Enable o Disable?
    • Low Voltage cutoff: Ignore, Reduce Power, Cut off?
    • Timing: Auto, Low Advance, High Advance
    • Switching Frequency: 8 o 16 KHz
    • Active RPM control (Governor mode): Rpm control off, First range (Hasta 20.000 rpm) y Second range (hasta 50.000) o Third range (Hasta 100.000)
    Respecto al Frsky, he enlazado emisor y receptor todo correcto, como un ratón inalambrico ;P


    [​IMG]





    Os pongo lo que he hecho :



    1. Poner la FlySky/Turnigy 9x en modo PPM y apagar la emisora
    2. Encender la emisora apretando conjuntamente el botón que se encuentra en el módujo DJT de FrSky (el que se pone a la emisora y hay que asegurarse que los dos microinterruptores del modulo se encuentren a OFF)
    3. Soltar el botón y entonces el LED rojo del módulo parpadeará...
    4. Conectamos la batería al receptor (En este caso yo lo alimento directamente desde el ESC por lo que pongo la bateria al ESC) mientras apretamos el botón que tiene el receptor en su carátula.
    5. El LED Rojo del receptor parpadeará indicando que se han unido.
    6. Apagamos receptor y emisora
    7. Encendemos ambos y estará listo (el LED del receptor estará fijo)
    8. Si al encender el receptor su LED rojo parpadea indica que no recibe señal o no está enlazado.




    Pondré fotos etc en el próximo possst


    Saludos
     
  14. Juanolo Nuevo Miembro

    Juanolo
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    Aqui os dejo un cutrevideo de como suenan los motores, tengo ya instalada la electronica de RC me falta el controlador y helices :)

    [VIMEO]46379263[/VIMEO]

    [​IMG]

    Saludos
     
  15. equipo_a Guest

    equipo_a
    Se ve muy bien ordenado e instalado todo. ¿Que componentes te faltan a parte de ponerle las palas?

    Con respecto a programar la placa controladora ¿no viene programa de fabrica ya?

    Perdona que pregunte estas cosas ya que estoy aprendiendo desde cero como puedes ver el enlace de mi firma.
     
  16. Juanolo Nuevo Miembro

    Juanolo
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    Pues hace falta ponerle el receptor de la emisora que ya lo tengo, y la controladora que tengo que soldarle los pines para poder conectar todo... Ademas quiero proteger la electronica aunque no se como de momento

    Tambien quería poner unas arandelas de silicona a los motores para reducir vibraciones

    Respecto a programarla, si, viene cargada de fabrica pero tengo que verificar y comenzar a calibrar para conseguir que vuele lo mejor posible... Esto es lo mas dificil!

    Saludos
     
  17. equipo_a Guest

    equipo_a
    Que emisora tienes? Y la controladora al final cual te has agenciado (kkmulticopter o multiwii)
     
  18. Juanolo Nuevo Miembro

    Juanolo
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    Pues al final me cogí una FlySky TH9 del mismo sitio que se la compro Nuki, es la misma, como transmisor y receptor se la he cambiado a un modulo transmisor DJT y un receptor D8R-2 plus ambos de la marca FrSky.

    Respecto a la controladora es una Multiwii de la casa Drotek, que en la misma juntan el interface Usb, las famosas placas IMU de Drotek ( tienen los acelerometros, giroscopios, narometros, etc)

    De momento no se como rinde porque no la he estrenado aun, ya os comentaré.

    saludos
     
  19. Juanolo Nuevo Miembro

    Juanolo
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    Buenooo, ya estoy avanzando cosillas, hoy acabo de soldar los pines a la controladora y cargarle el código multiwii 2.1

    [​IMG]

    He abierto por primera vez el multiwii config y he probado si funciona

    [VIMEO]46641910[/VIMEO]
     

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