PPM-MAX

Tema en 'ESCAPARATE DEL DESARROLLADOR' iniciado por waverider, 13 Jun 2012.

  1. waverider Gurú FPV

    waverider
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    El PPM-MAX es un dispositivo que se conecta a nuestra emisora y la adapta para el uso de fpv. provee a la emisora de un joystick, 2 interrutpores triples y 4 interruptores dobles para el uso de los elementos de fpv, u otros.

    El PPM-MAX utiliza el canal 7 y 8 e introduce 8 canales más, que podrán ser sacados independientemente por un micro decoder enchufado al receptor.

    Además brinda la posibilidad de sacar la mezcla 223 para el control de algunos osd. Esta opción está disponible también sin decoder.

    El PPM-MAX garantiza latencia 0 sobre los controles del avión e introduce un algoritmo de codificación de canales. Este algoritmo hace disponer de muy poco retraso para la activacón de los interrutpores, que normalmente necesitan menos exactitud que los controles AIL,GAS,RUD,ELE etc.

    Seguramente se le puden sacar más usos como por ejemplo normalizar señales PPM de emisoras que disponen de tramas no validas para algunos LRS.

    Funcionalidades:

    - No gastar mezclas de emisora útiles para el avion/rotor
    - Conectar y funcionar. No hay que programar nada.
    - salidas independientes en el receptor por cada interruptor.
    - salida mezcla 223 para el control de OSDs.
    - salida pantilt para el uso de un joystick al estilo mesa de realización. Si sueltas el joy la cámara se queda donde está y si lo pulsas se va a la posición de failsafe.
    - normalización de amplitud de señal PPM de entrada para todo tipo de emisoras.
    - inversión de señal PPM a la entrada o a la salida.
    - rotación de 180º de PAN ajustable por software
    - modulo intercalable entre nuestro LRS y emisora.
    - Micro-decoder para receptor
    - Control de pantilt de precisión desde velocidades muy lentas hasta muy rapidas. El joy dispone de velocidad.
    - Los interruptores nos valen para calquier función: control de iluminación, control de osd, control de estabilizadores, control de tren aterrizaje, flaps, servofrenos, paracaidas, activación de buzzers, acivación de radiosondas, movimiento de pantilt, accionador RTH o mantener altura prefjada, etc
    - No aporta retrasos o latencias al resto de controles del avión.
    - Deja salida PPM del receptor libre para placas de control de vuelo.
    -Modo de funcionamiento con o sin decoder: si funcionamos sin decoder entonces podemos sacar la mezcla 1 (pot o interruptores 123) por la salida 8.
    - Modo de inversión de xjoy o yjoy. Da igual como montes el pantilt. Lo puedes invetir por software.
    - Failsafe incorporado: pulsando el FS se guardan los valores de todos los interruptores y pantilt y deja un margen de 5 segundos para grabar el failsafe de nuestro LRS. Durante estos 5 segundos enviará un tiempo fijo de 2000us al canal codificado para que se guarde como valor FS en el receptor LRS.
    - Consola para SETUP conectando un conversor estandar UART a nuestro PC
    - Visuazlicación de algunos valores interesantes de la trama de interruptor al conectar al pc. Debugging.

    La web del proyecto:
    http://braintech.tripod.com/

    Os facilito el hilo para seguir el proyecto y resolver las dudas:
    http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=15815


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    #1 waverider, 13 Jun 2012
    Última edición: 29 Jun 2012

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