Picopter FC V1 y V2

Tema en 'ESCAPARATE DEL DESARROLLADOR' iniciado por Ariel, 8 Ago 2012.

  1. Ariel Miembro Activo

    Ariel
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    Creo que ya la conocéis todos o habéis oído hablar de ella por ser fabricada y desarrollada en España.

    La controladora para multicóteros mas fácil de poner a punto y con prestaciones muy por encima de una simple "KK"

    Características principales:
    · Controladora de vuelo diseñada para multicopteros de 3,4,6 y 8 rotores.-
    · Estabilización giroscópica avanzada PID.
    · Compatible con todos los receptores del mercado, incluso en modo FAST.
    · Indicador acústico de batería baja.
    · Cambio de ganancias de giróscopos desde emisora.
    · Procesador de alta velocidad.
    · Señales acústicas de iniciación, calibrado, armado de motores, alarmas.
    · Cambio de ganancias de giróscopos desde emisora.
    · Procesador de alta velocidad.
    · Detección de señal PPM con señal acústica de alarma.
    · Protección de seguridad si encendemos con palanca de motor arriba.
    · Frecuencia de muestreo de los ESC > 490Hz.
    . Detección automática de batería, número de celdas y niveles válidos de batería.
    . Armado y desarmado de motores.
    . cambio del tipo de configuración para TRICOPTER / QUAD / QUAD X sin necesidad de modificar el firmware y en segundos(ultima version de firm).
    . Versión V1: Tri/quad/quadX y V2: Hexa/Octo(necesita PPM encoder)


    Manual V1 TRI/Quad+/QuadX

    Manual V2 Hexa / Octo

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    Conexión Quad:
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    Cambio de configuración (en la V1):

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    Configuraciónde la palanca derecha:(solo para v1 multiconfig en adelante)
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    Espero que os guste el diseño y que los que la probéis la disfrutéis como yo lo vengo haciendo desde que la diseñé.

    __________________
    Editado el 18/3/2011
    La versión 2 de firmware , convierte a la PiCopter en una FC para Hexacopter y Octocopter.
    Incluye las siguientes mejoras:
    • Estabilización de cámara en pilt y alabeo (excepto octocopter que es solo tilt)
    • compatible solo con entrada PPM_Sum (requiere un PPMencoder).
    • posicionamiento de cámara mediante los canales 5 y 6.
    • cambio de parámetros de estabilizacion de cámara mediente stick derecho (ganancia,invertirservos,nivel autocentrado)
    NOTA: la V2 no necesita ningún cambio de hardware solo el firmware.

    Conexión Hexa X (solo V2 ):
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    Conexión HEXA + (solo v2)
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    Link de desarrollo
     

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