Proyecto PAN-TILT para antena helical 1,2 y SPW [ TERMINADA PARTE MECANICA ] :)

Tema en 'R/C Antenas, Emisores, Receptores y Comunicaciones' iniciado por juanvivo, 7 Dic 2012.

  1. juanvivo Maestro FPV

    juanvivo
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    Estoy montando un pan tilt para autodirigir la antena al avion y me surge una duda.

    El servo del tilt tiene que tener 180º de movimiento o solo 90º? Me suena que en las que he visto el tilt solo mueve de 0º a 90º con respecto a la horizontal y cuando pasa de estos grados vuelve a bajar y continua el seguimiento con el giro del pan...

    Son 90º de movimiento los que se aprovechan en el tilt? Centro el recorido del servo en los 45º?

    Saludos y gracias por vuestro tiempo.
     
    #1 juanvivo, 7 Dic 2012
    Última edición: 20 Mar 2013
  2. aerodino45 Miembro

    aerodino45
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    ¿podrías poner unas fotos de tu pan&thilt?
    Estoy pensando el montar uno, ¿puedes indicarme cual montas ?
    Saludos aerodino45
     
  3. monzon Maestro FPV

    monzon
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    Me uno a tu propuesta , yo estoy en las mismas , me quiero hacer una para mi antena . En mi caso yagy y no se como hacerlo , no encuentro tampoco algo económico para comprar . Sabéis alguno que me valga o pueda raptar fácilmente ?
    Algún enlace ?
    Fotos...
    Gracias
     
  4. juanvivo Maestro FPV

    juanvivo
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    Es diseño propio. Cuando llegue a casa pongo fotos.
     
  5. juanvivo Maestro FPV

    juanvivo
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    Pues no he sacado un rato... Mañana sin falta. :wink2:
     
  6. monzon Maestro FPV

    monzon
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    olle que pasa , que nadie quiere que le copie la antena , como sois , enga esas fotos que os haceis de rogar .
    :biggrin2:
     
  7. juanvivo Maestro FPV

    juanvivo
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    Pues haciendo ahora mismo las fotos de las piezas (aun no lo tengo hecho) me acabo de dar cuenta de que tengo que pensar un poquito mas antes de meterme en faena. Los soportes son demasiado cortos y no permiten el giro de la antena, a si que me tocara rediseñarlos y repetirlos. Estas piezas iran montadas en otra circular con un servo de 360º que a su vez rodara en otra pieza circular. La maravilla de antena que ira montada en el enjendro es una helical de 1.2 de circular-wireless. Pero vamos, para que os hagais una idea de lo que voy a hacer:
     

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  8. sircana Miembro Activo

    sircana
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    ¡Menudo artista! ¿Eso está cortado a mano, o con fresadora CNC?

    Me da la impresión de que lo tienes más que previsto, pero asegúrate de que el centro de gravedad de la antena más receptor o lo que vayas a montar en el soporte coincide con el eje de giro del tilt. Si no empiezas a necesitar servos con mucho par, cuando si todo está bien equilibrado no es necesario.

    Respecto a la pregunta, el servo de tilt sólo necesita 90º.

    ¡Qué ganas de ver el resultado final! :baba:
     
  9. juanvivo Maestro FPV

    juanvivo
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    Buf, ojalá dispusiera de cnc... caladora y lija.

    Lo del centro de gravedad está más o menos ajustado. De todas formas he puesto un mega servo por sí acaso.

    Y gracias por solventar la duda.

    A ver sí rehago los soportes y la monto.
     
  10. juanvivo Maestro FPV

    juanvivo
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    Pues esto va para adelante! Ahora parece que si funciona, qe cuadran las medidas. :)

    En cuanto se acuesten los niños saco un rato y os cuelgo unas fotos.
     
  11. juanvivo Maestro FPV

    juanvivo
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    Pues esto es mas o menos lo que llevo. Me queda ponerle las ruedas a la plataforma para que gire el pan sobre la otra repisa.

    Ha quedado mejor de lo que esperaba, sin holguras. Baste decir que no esta pegado, las piezas estan unidas por los encajes, con presion.

    Menuda preciosidad de antena del compañero sircana...! enamoradito estoy. :biggrin2:

    A ver si mañana le echo el ultimo rato y lo termino...
     

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  12. sircana Miembro Activo

    sircana
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    ¡Menudo artista!

    Me "llena de orgullo y satisfacción" ver la antena montada en semejante antenna tracker.:wink2:
     
  13. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    Pues yo voy a hacer lo imposible para que muy pronto le monte esto.:wink2:

    JuanTrillo
     

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  14. juanvivo Maestro FPV

    juanvivo
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    Equipazo! :biggrin2:

    Ahora mismo estaba investigando a ver si podia hacerme un tracker casero...
     
  15. juanvivo Maestro FPV

    juanvivo
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    No es que no os haya querido informar, es que aun lo tengo en precario... :redface2:

    Voy a ver si entre hoy y mañana lo dejo listo.

    Me surge una duda. Tengo un tripode algo antiguo que me gustaria usar para poner encima el invento. El caso es que tiene una pequeña plataforma (unos 4x6 o 4,5x7 cm) con un tornillo de los que se roscan a la base de la camara. Quiero ingeniar algun sistema para poder anclar y desanclar el artefacto de una manera sencilla y rapida.

    [​IMG]

    He pensado en atornillar una pieza tipo cola de milano hecha en madera, que entre en una pieza atornillada a la base del pan-tilt, pero no lo veo claro. Tampoco se si ira bien con tanto peso, o si saldran holguras.

    Por otro lado he pensado en hacerle yo unas patas para la plataforma, tipo lo que hicieron con el lince (el tripode mas alto):

    [​IMG]

    El problema es que no lo veo muy estable, y ademas no veo la forma practica de hacerlo desmontable para que no me ocupe mas de un metro de largo a la hora de guardarlo...

    Alguna idea?
     

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  16. aerodino45 Miembro

    aerodino45
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    Yo tengo un tripode para fotografía de 1.8mts extendida y plegada mide 70 cm.
    Al soporte le quite el tornillo y le puse otro más largo, con una contratuerca. Le fabrique un soporte de contrachapado y a la base del soporte le realicé un taladros del diámetro de la contratuerca.
    Una vez colocado el soporte en la base del tripode aseguró el soporte con una palometa y queda todo fijo.
    Si quieres te puedo pasar unas fotos para que lo veas.
    Perdona por la tardanza del que tenía que mandarte, pero todavía estoy en el dique seco, mañana me quitan los puntos. Que aburrimiento estar casi todo el día en la cama .
    Saludos aerodino45
     
  17. juanvivo Maestro FPV

    juanvivo
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    sin problemas aerodino. SI luego tienes oportunidad pones alguna fotillo.
     
  18. aerodino45 Miembro

    aerodino45
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    Hola Juan:
    Espero que te ayuden en algo las fotos, están tomadas con el teléfono, si hay alguna duda ya sabes.
    Estoy interesado con el proyecto, si puedes pasarme más datos como medidas, montaje, dibujos, etc, etc, te lo agradecer.
    Saludos aerodino45.
     

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  19. juanvivo Maestro FPV

    juanvivo
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    Si quieres te paso las plantillas directamente...
     
  20. juanvivo Maestro FPV

    juanvivo
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    Ahi van las plantillas... Tened en cuenta que estan ajustadas a mis servos y mi grosor de madera. Tendreis que adaptarlas, aunque para hacerse una idea, vale.

    De todas formas se puede hacer algo mucho mejor con un poco de maña.
     

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  21. aerodino45 Miembro

    aerodino45
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    El contrachapado es de un centimetro ?
    Que servos en les has puesto ?

    Gracias por las plantillas

    Ssaludos aerodino45
     
  22. juanvivo Maestro FPV

    juanvivo
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    es de 9 mm del leroy merlin. (pues al medirlo lo mediria mal, por que ahora si parece que es de 1 cm...)

    El servo del pan es de 360 grados, el que tiene todo el mundo. El tilt es uno gordo , este , aunque me parece que no es la mejor eleccion (comprbado, es una castaña, no se os ocurra comprarlo), aun no lo he probado bien, pero en unas pruebas que hice daba saltitos, no se si por el servo tester o por el servo en si.
     
    #22 juanvivo, 13 Mar 2013
    Última edición: 21 Mar 2013
  23. aerodino45 Miembro

    aerodino45
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    Es decir el servo pan es un servo de velas y en el til puedo utilizar un servo Futaba de la serie 9000 de unos 5 kg a rodamientos. ¿Puede ser así?.
    Saludos aerodino45
     
  24. juanvivo Maestro FPV

    juanvivo
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    El de 360 es de velas, si. El otro solo busque uno con bastante fuerza, aunque luego quedo bastante bien centrado el CG y no seria necesario.

    Parece que ya termino, al fin!

    Ultimas piezas del engendro que se me ha ocurrido para fijarlo de forma estable al tripode.
     

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  25. juanvivo Maestro FPV

    juanvivo
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    Y con esto queda finalizada la v0.9 de la parte mecanica. Ha quedado mejor de lo que creia, y muy estable, que era mi mayor preocupacion al pesar bastante.

    Ahora tengo que ver como hago la electronica...
     

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    #25 juanvivo, 20 Mar 2013
    Última edición: 22 Mar 2013
  26. aerodino45 Miembro

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    Al final podrías poner un resumen con foto y material utilizado, para que el resto de los mortales lo podamos copiar vilmente :biggrin:
    Saludos aerodino45
     
  27. juanvivo Maestro FPV

    juanvivo
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    Creo que he puesto foto de todo, no?
     
  28. sircana Miembro Activo

    sircana
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    Menudo artista. :baba:

    Ha quedado genial. ¡Queremos un vídeo con el conjunto en movimiento!:smile:
     
  29. juanvivo Maestro FPV

    juanvivo
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    Gracias Sircana. A ver si me invento algo aunque sea provisional para mover el engendro. :)
     
  30. juanvivo Maestro FPV

    juanvivo
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    Pues fracaso a medias... EL pan gira perfecto, pero el servo del tilt como sospechaba en vez de ser un mega servo parece mas un cutre servo... Va a trompicones como noté en pruebas sin montar. Es como si tuviese muy pocos puntos de movimiento y muy separados. Y los 20 supuestos kilos de fuerza me parece a mi que no. He probado a compensar con mas peso en el lado contrario del que apunta la antena con identicos resultados. Vamos, que no sirve.

    Podeis recomendarme algun servo que pueda cumplir bien su funcion?

    Aqui un pequeño video del funcionamiento del pan y del mal funcionamiento del tilt.




     
    #30 juanvivo, 20 Mar 2013
    Última edición: 20 Mar 2013
  31. aerodino45 Miembro

    aerodino45
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    Por más que lo intento no me funciona el video.
    Puedes poner unas fotos de la solución del servo thilt y de su plataforma con las ruedas?:rolleyes2:
    Si no pasa nada el lunes podré salir a la calle un rato, así que te mandare las piezas.
    Saludos aerodino45,
     
  32. juanvivo Maestro FPV

    juanvivo
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    Querras decir pan, no? Es solo una plataforma giratoria de esas para las teles con un servo de 360 empotrado en el centro. Mañana te hago una foto.

    Te dejo un enlace al video: enlace
     
  33. LuisFPV Miembro

    LuisFPV
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    No te desesperes. Tiene fácil solución!!!

    solo tienes que atornillar un ángulo metálico de 90º en la parte trasera, con la longitud suficiente para que cuando la antena está vertical, éste no toque en la base. En el extremo colocarás un plomo como contrapeso, equilibrando lo mejor posible el conjunto y ya están tus problemas resueltos.

    BUF! vaya rollo te he largado, pero.. es así.

    Buen trabajo :worthy:
     
  34. juanvivo Maestro FPV

    juanvivo
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    creo que no. Es mas problemas de inercias. He probado a contrapesar y no hay manera. Volvere a probar pero me parece que es el servo que es una patata.
     
  35. juanvivo Maestro FPV

    juanvivo
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    he encontrado una foto del servo del pan montado en el disco de giro, no recordaba que la tenia. La otra parte del disco tiene atornillados los brazos del servo (en mi caso un disco). Esta otra parte del disco de giro esta atornillada a la base del soporte de antena.
     

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  36. SoyLeto Miembro

    SoyLeto
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  37. juanvivo Maestro FPV

    juanvivo
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    gracias SoyLeto, pero sigo creyendo que es problema del servo, que tiene holguras. He probado a equilibrar poco a poco añadiendo peso a la espalda y no hay ninguna diferencia.

    Mañana probare mas concienzudamente el intentar equilibrarlo, y probare tambien a moverlo sin antena, que segun lo que entiendo, seguira botando ...
     
  38. juanvivo Maestro FPV

    juanvivo
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    Aqui teneis un video en el que podeis ver que la holgura se da tambien sin peso, confirmando que el servo es una castaña... Sigue rebotando a los finales de los recorridos.



    Voy a ver si hago unas piezas para probar con otro par de servos que tengo por aqui.
     
  39. aerodino45 Miembro

    aerodino45
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    Un buen trabajo, lo veo bien resuelto.
    Esperamos con impaciencia la electrónica para sea una estupenda plataforma de seguimiento.:biggrin2:
    La plataforma,la localizaste en los chinos ?
    Puedes ponerme el enlace de este ultimo video, me pasa como en el otro video .
    Saludos aerodino45
     
    #39 aerodino45, 21 Mar 2013
    Última edición: 21 Mar 2013
  40. juanvivo Maestro FPV

    juanvivo
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    Las de los chinos son muy malas, no te las aconsejo. La compre en un centro de bricolaje.

    El Video.
     
  41. aerodino45 Miembro

    aerodino45
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    ¡¡¡ Que rapidez casi me contestan antes de poner el post !!!
    Saludos aerodino45
     
  42. aerodino45 Miembro

    aerodino45
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    Da la impresión de que el servo no aguanta el peso del soporte.
    Una cosa, porque no cambias los servos de sitio.
    Saludos aerodino45
     
  43. juanvivo Maestro FPV

    juanvivo
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    El servo puede de sobra con el soporte, pero tiene mucha holgura. Voy a probar otros servos para el tilt. Pero no lo voy a cambiar de sitio... NO veo otro sitio mejor. El pan va perfecto.
     
  44. Ronfly Miembro

    Ronfly
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    Hola Juanvivo, sigo con mucho interés tu post, yo tb me quiero hacer una...
    Una duda, para que es la plataforma esa negra?, es de goma?, cual es su función?, no lo entiendo muy bien si es sólo de separación....
    Gracias
    Saludos
     
  45. juanvivo Maestro FPV

    juanvivo
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    es la parte que permite girar suavemente al pan. Normalmente se usa poniendola debajo de la tele para poder girarla facilmente. Tiene bolas de acero que ruedan sobre uno de los discos negros. Podrias sustituirlo por unas ruedecillas, pero asi va genial.
     
  46. orgaz65 Miembro

    orgaz65
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    Hola amigos, quiero hacer una pequeña aportación a este trabajo de Juanvivo, que me dio la idea para hacer mi plataforma, y otra opción para el giro, seria con unos rodamientos, y tubo de latón, yo lo tengo así, y queda muy bien, es otra opción a la plataforma de las televisiones.

    Pongo unas fotos.

    Un saludo
     

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  47. juanvivo Maestro FPV

    juanvivo
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    esta muy chula orgaz. Y la antena gemela de la mia. :)

    Que tal te va a ti el tilt?
     
  48. orgaz65 Miembro

    orgaz65
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    Si la antena esta hecha con el estupendo tutorial de sircana.
    En cuanto al servo del tilt pues solo lo e probado con la emisora, pues estoy esperado la RVGS, pero funciona bien, tengo puesto un 3001 de furaba, creo que es suficiente si esta bien equilibrada, pero no estaría de mas poner uno con piñones metalicos.
     
  49. Ronfly Miembro

    Ronfly
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    Yo tb esperando el rvgs, debemos de ser unos cuantos....
    Donde podría encontrar uno de esos discos para las teles?, sabéis si los venden en los chinos?
    Gracias
     
  50. juanvivo Maestro FPV

    juanvivo
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    La mia en bricotec.
     

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