Proyecto Open source video fpv 1080 por wifi 2.4..5.8Ghz sin latencia.

Discussion in 'R/C Gafas Virtuales ,Monitores, Videograbadoras, C' started by juanjojjjjjj, Nov 6, 2015.

  1. RobertoMFS Miembro

    RobertoMFS
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    Una Roomba FPV en HD, Como avanza esto... A toping!!!

    A ver si me pillo los componentes y hago pruebas, yo utilizo el Amimon Connex para el curro, pero tengo ganas de montar este invento en un alita por Plasure...
     
  2. giipuzkoa Nuevo Miembro

    giipuzkoa
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    Buenas.
    Ya está. Sistema funcionando. La unica diferencia ha sido hacer todo bajo windows en vez de mac y coger la imagen directamente de la pagina que comentabais.
    La camara normal funciona pero la camara IR no funciona. Hay que modificar algo?
    De momento he probado solo con 2,4.
    Supongo que para utilizar con 5 habra hacer lo comentado no??
    Un saludo y gracias por la ayuda.
    uploadfromtaptalk1454018228772.jpg
     
  3. josean6 Miembro

    josean6
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    Yo he probado con esta cámara y sin problemas:
    http://www.aliexpress.com/snapshot/7232520449.html?orderId=72077419611924

    Para 5G cuando se colocan los wifi recomendados, las imágenes V0.4 y V0.3 lo detectan automáticamente. En esta banda el alcance es muy limitado debido a su baja potencia de emisión, el que da mejor rendimiento es ALFA AWUS051NH v2, tenemos pendiente saber cuál país y canal son óptimos.
     
  4. juanjojjjjjj Miembro

    juanjojjjjjj
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    Yo no he probado la ir.
    La imagen de mi bloc te redirecciona a la que a puesto el compañero.
    Creo que el ploblema seria devido a hacerlo en mac

    Enviado desde mi SM-N910F mediante Tapatalk
     
  5. T.R.M. Miembro

    T.R.M.
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    Yo utilice esos pinchos ALFA para otro menesteres y el mejor pais y canal son Japon y el canal 12.
    Creo que ponia Temcom o Telecom para ese pais.
    Saludos
     
  6. virkov01 Nuevo Miembro

    virkov01
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    Me alegro de que hayas conseguido.
    Yo lo voy a montar en un skywalker, ¿dónde sueles volar tú?
    Un saludo.
     
  7. josean6 Miembro

    josean6
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    He probado a colocar Japon (JP) canal 12, pero comparando con un rf sniffer no veo que el rendimiento sea mayor:sad:
     
  8. giipuzkoa Nuevo Miembro

    giipuzkoa
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    Buenas. Gracias.
    De momento lo he volado una vez en el vuelo de prueba que hice el otro dia y fui a un club de aeromodelismo invitado por uno de sus socios. Creo que me hare socio si me dejan para poder volarlo alli (albatros).
    Tambien me han comentado que hay una campa por añorga txiki que la gente suele ir a volar. Tengo que investigarla.
    Un saludo.
     
  9. giipuzkoa Nuevo Miembro

    giipuzkoa
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    Buenas,
    He observado que la imagen de la cámara que aparece en pantalla tiene superpuesto unos números que parece que si tuviese comunicación con la telemetría podría trabajar la raspberry pi como un OSD. Estoy en lo cierto????
    Sería esta la conexión que habría que hacer entre la pixhawk y los pines de la raspi??. Alguien lo ha probado??

    Captura de pantalla 2016-02-02 a las 1.56.10.jpg

    Un saludo.
     
  10. virkov01 Nuevo Miembro

    virkov01
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    Hola, yo he conseguido conectar efectivamente la pixhawk con ese esquema para que "hablen" instalando en linux la distribución de mavproxy, el ground station por comandos.

    Ahora bien, esos números que ves están preparados para telemetría FRSKY, por el momento no funciona el mavlink que es lo que emite la pixhawk. Estamos esperando algunas modificaciones y un proyecto paralelo de otro chico que superpone incluso un HUD en la pantalla para este sistema.

    Conozco el campo de Albatros, pero no lo de Añorga, para mi está demasiado cerca la N-I para hacer vuelos tranquilo =)

    Un saludo.
     
  11. Cristóbal Fernández Miembro Activo

    Cristóbal Fernández
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    700 metros de distancia en 5.8 Ghz digital

    Hola a todos,

    Llevaba un tiempo con este proyecto de transmisión de video digital a precio razonable y como tenía varas Raspberry de otras cosas decidí comprar el resto del material para probarlo todo.

    Compré los pinchos CSL 300 y la cámara y fui haciendo pruebas en estático y aunque como es lógico en la banda de 2.4 GHz tenía más alcance, en la banda de 5.8 GHz no conseguía más de ciento y pocos metros, comprobé con el vatímetro de radio frecuencia y salían como comenté anteriormente unos 6-7mW de risa probando con varias configuraciones de canales y países.

    Posteriormente me hice con el Alfa Awus051NH v2 y ahí jugando con canales y países conseguí obtener unos 350mW de potencia de radiofrecuencia en el vatímetro en esta banda de 5.8Ghz .


    Decidí montarlo todo en un spider 500 que armé expresamente para este proyecto y este Sábado he podido comprobar que con ese setup en la banda de 5.8 GHz he podido irme a 700metros, momento en el cual la rssi se coloca en -80dbm, las imágenes se empiezan a pixelar e inicio la vuelta a casa.

    Aunque más adelante probaré la transmisión de video en la banda de 2.4 GHz y montaré radio control en 433Mhz o en 35 Mhz si alguien tiene algún setup en esta banda de transmisión de video digital en 5.8 GHz en el que haya podido obtener más alcance sería de agradecer que comentase su setup, el mio es:


    -Cámara Raspberry pi con objetivo de Gopro Hero 1
    -Alfa Awus051NH en transmisión con antena 5.8Ghz 1/4 de onda.
    -Pincho CSL 300 en recepción con antena 5.8Ghz 1/4 de onda y patch
    -Raspberry pi A+ en multi
    -Raspberry pi B+ en receptor
    -Monitor con entrada Hdmi
    -Radio control FRSKY 2.4 GHz

    Saludos
     

    Attached Files:

    #111 Cristóbal Fernández, Apr 25, 2016
    Last edited: Apr 25, 2016
  12. josean6 Miembro

    josean6
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    Hola Cristóbal:

    Estuve un par de tardes cambiando estos ajustes sin conseguir nada, en estos momentos estoy montando una antena tracker con idea de colocar una helical de 5.8Ghz. ¿Podrías decir cuál es el país y canal que mejora la potencia de salida del emisor? y respecto a la telemetría FRSKY ¿has probado si funciona?

    Un saludo.
     
  13. Cristóbal Fernández Miembro Activo

    Cristóbal Fernández
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    Hola Josean,

    Puede que con otros canales y regiones se obtenga más potencia de salida en 5.8 GHz que es lo que habría que probar, de los que yo probé, obtuve esa potencia de unos 350mW con el canal 36 y Rusia (RU). Por ejemplo Japón (JP) y el canal 12 obtenía unos 150mW, Bolivia (BO) que venía por defecto en el archivo de imagen tampoco me daba casi potencia y probé otras configuraciones y lo mismo o menos, pero claro hay muchas combinaciones.

    Podría hacerse un pequeño algoritmo en Linux con un bucle para ir cambiando canal y región de forma recursiva e ir monitorizando con el vatímetro hasta encontrar la máxima salida en 5.8 GHz.

    Otras posibilidades de incrementar la potencia en esta banda, aunque más aparatoso y pesado, si con estas configuraciones de canales y regiones no fuese posible podría ser utilizar algún wifibooster de estos de la compañía Sunhans o similares, habría que probar...

    Los sistemas de transmisión Digital en HD comerciales en la banda de 5.8 Ghz, en concreto Connex ,creo que se mueven en un alcance entre 500m y 1000m, por tanto creo que andamos por ahí si optimizamos potencia y antenas.

    La telemetría FRSKY que creo que es la que se puede utilizar para el OSD aún no la he probado, de momento estaba solo intentando optimizar el alcance y estaba concentrado en el parámetro de la RSSI.

    Quería probar una helical en breve en recepción con la que he comprobado esta semana en pruebas en tierra que mejora ostensiblemente el alcance, ya que estas pruebas las hice con antena vertical en transmisor y antena vertical y patch en el receptor.

    Este es un proyecto interesante aunque está un poco estancado, a ver si entre todos lo vamos optimizando.


    Saludos
     
    #113 Cristóbal Fernández, Apr 26, 2016
    Last edited: Apr 26, 2016
  14. josean6 Miembro

    josean6
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    Muchas gracias por la información, la mejor opción sin lugar a dudas es utilizar 5.8 , en 2.4 aunque el alcance es notablemente mayor, no puede haber emisoras RC en esta banda y además se obtiene una mayor calidad de la imagen.

    En mi caso si puedo llegar a los 700m me doy por satisfecho.
     
  15. juanjojjjjjj Miembro

    juanjojjjjjj
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    Yo utilizo csl 300 en aire y en tierra traker ubikiti m5 direccional.
    El video lo envío con gstremer al Mobil note 4 que tengo con las gafas gear vr.
    No estoy utilizando wifibroadcast por que necesito más potentecia y también meter telemetria.
    Las pruebas las estoy haciendo con navío 2 y por ahora a 2km no he tenido ningún corte.
    Acordaros de blindar el cable de la camara y ponerlo al masa para evitar interferencias al gps.
    También decir que ya tenemos cámara nueva para la raspi con sensor Sony de 8 mpx.
    http://m.xataka.com/makers/la-raspb...te-modulo-con-un-sensor-de-8-mpixeles-de-sony
    Saludos.

    Enviado desde mi SM-A710F mediante Tapatalk
     
  16. Cristóbal Fernández Miembro Activo

    Cristóbal Fernández
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    Hola Juanjo,

    ¿Cuándo te refieres a que necesitas más potencia, te refieres a que wifibroadcast no aprovecha bien la potencia del pincho CSL 300 y que obtienes mejor rendimiento con CSL300 y Ubiquiti M5? en su momento probé también con gstreamer y con netcat, socat pero la latencia era bastante elevada, ¿Podrías poner el país y la región que estás utilizando y las tramas gstreamer en ambos equipos ? si con el CSL300 consigues esas distancias igual con el Alfa AWUS051nh y ubiquiti M5 obtengas mucho más.


    Si, lo de la cámara de 8Mpx la vi estos días , tiene muy buena pinta.

    Saludos
     
  17. josean6 Miembro

    josean6
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    Buenas:

    Al ir a modificar el scrip de la imagen instalada en rx y tx me encuentro con que el país Bolivia BO se localiza perfectamente, pero al buscar el nº de canal no encuentro en que línea está:redface2: ¿podéis indicarme donde se cambia?
     
  18. Cristóbal Fernández Miembro Activo

    Cristóbal Fernández
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    En el archivo settings.sh que está en la misma carpeta
     
  19. josean6 Miembro

    josean6
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    Gracias Cristóbal!, he probado RU y JP en los canales 36 y 12 respectivamente en el picho AWUS051NH v.2, sin embargo en mi caso, da mejor enlace con JP-12, no tengo vatímetro, pero el rssi de la telemetría así lo confirma.
     
  20. Cristóbal Fernández Miembro Activo

    Cristóbal Fernández
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  21. Cristóbal Fernández Miembro Activo

    Cristóbal Fernández
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    Si, te confirmo, utilizar la configuración de JP y el canal 12, pone al Alfa a transmitir en la banda de 2.4 GHz en vez de en 5.8 GHz, lo he comprobado con el frecuencímetro y además es necesario utilizar las antenas de 2.4 GHz, si utilizas las de 5.8 GHz cae el rendimiento, sin embargo sigo teniendo mejor RSSI si utilizas el canal 36 y RU siempre y cuando se utilicen con esta configuración las antenas de 5.8 GHz, igual estabas utilizando las de 2.4 GHz cuando probaste RU y canal 36 y por eso tenías la RSSI más baja.

    Saludos
     
  22. josean6 Miembro

    josean6
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    Es lo que dices, con un analizador de espectro he visto como con JP-12 Alfa emite en 2.4. Y en esta ocasión comprobando con un sniffer me da una salida de rf muy similar con BO-149 y RU-36, quizás algo mejor BO-149, la antena utilizada ha sido una ommi de 5.8Mhz.
     
  23. Cristóbal Fernández Miembro Activo

    Cristóbal Fernández
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    Con el canal 149 y el país Bolivia , obtengo en el vatímetro una salida de radiofrecuencia de apenas 20mW, puedes probar a alejarte y verás que la RSSI se cae a los pocos metros, sin embargo con el canal 36 y Rusia la salida es de unos 350mW y efectivamente ahí la RSSI se va desvaneciendo gradualmente mientras te alejas y a unos 120m de distancia aún está a unos -56dbm

    El comportamiento con el vatímetro es bastante similar con cada configuración, nada más que carga el software en la raspberry y el Alfa empieza a transmitir ahí suele haber unos 350mW en muchas configuraciones, luego unos segundos después, supongo que cuando carga el script tx.sh donde está la región, ahí la potencia del vatímetro cae y supongo que será por la limitación de cada país, en el caso de BO y canal 149 ocurre lo mismo, empieza en unos 350mW y luego cuando carga el país ahí se cae hasta esos 20mW.

    Creo que el Alfa Awus051nh v2 da esa potencia como máximo, unos 350mW-400mW así que creo que estamos en esa potencia máxima indicada por el fabricante, 27dbm (500mW), luego a nivel de radiofrecuencia si la antena está bien ajustada para la longitud de onda apropiada deberíamos tener más alcance en canales más bajos que en los altos pero claro esto hay que ir probando y esta banda de 5.8 GHz es muy crítica.

    Saludos
     
  24. josean6 Miembro

    josean6
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    Seguro que es como dices, no tengo vatímetro para comprobarlo, pero este fin de semana, voy a mirar que alcance tengo en campo abierto con las regiones y canales comentados (RU-36 y BO-149), equipado con antena Skew Planar Wheel en tx y Helical en rx, ya comentare el resultado.

    La frecuencia de 5.8 la he utilizado mucho, se bien lo critica que es y sus limitaciones, obtenía mejor alcance con las antena Skew Planar Wheel, construida a medida de la frecuencia del canal utilizado, que con las comerciales.
     
  25. Cristóbal Fernández Miembro Activo

    Cristóbal Fernández
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    Si, esa combinación de antenas va a ser al final la mejor, una trébol tres hojas en tx bien ajustada y una helical en tierra, cuando alcancé esos 700 metros tenía una trébol 3 hojas en el tx y una patch normalita en rx, estoy haciendo pruebas en tierra con una helical que tengo de 5 vueltas que utilizo para la transmisión analógica y aunque está ajustada para unos 5.8 GHz en vez de 5.18Ghz (canal 36 de wifi) me está dando bastante mejor rssi que la patch, tengo que probar también en el campo.

    Prueba si puedes estas combinaciones que estamos comentando de canales, regiones, antenas y demás y comenta el resultado, a ver si entre todos vamos depurando todo esto.

    Saludos desde Asturias
     
  26. josean6 Miembro

    josean6
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    Hola Cristóbal, las pruebas de alcance en la banda 5G no han podido ser más alentadoras, con la configuración país RU canal 36 frecuencia 5.180 Ghz , el sábado fuimos andando hasta 480m con imagen perfecta sin pixelar en ningún momento, no fuimos más lejos por dificultades del camino.

    Hoy domingo con la configuración país BO canal 149 frecuencia 5.745 Ghz, que corresponde a la configuración de la imagen de BEFINITIV publicada a finales del pasado diciembre; equipado con las mismas antenas del día anterior, una Skew Planar Wheel construida para la frecuencia 5.885Ghz y otra helical de 8 espiras también de fabricación propia optimizada para la misma frecuencia.

    El resultado ha sido video prefecto a 870m, NO ME LO PODÍA CREER…, el tx y rx a menos de 1,5m del suelo, el desnivel del terreno unos 15m, estando el receptor en la parte más baja. Para el próximo día cuando el tiempo lo permita, embarcaré el equipo en un avión, me atrevería a apostar, que se puedo conseguir un enlace de 3Km sin problemas; para esto utilizaré otra helical de 14 espiras con algo más ganancia que la utilizada y ya veremos hasta donde puedo llegar.

    Un saludo desde Vitoria

    [​IMG]

    [​IMG]

    [​IMG]
     
  27. josean6 Miembro

    josean6
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    He probado en el tx antenas de tres y cuatro lóbulos, me dieron mejor resultado las de cuatro, Sircana también de decantó por estas últimas.
     
  28. Cristóbal Fernández Miembro Activo

    Cristóbal Fernández
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    Hola Josean,

    Sí, esto va viento en popa, yo el Sábado probé la helical de 5 vueltas en tierra y la trébol de 3 hojas en el multi y pude irme a unos 840m y dar la vuelta porque a baja cota ya estaba volando en una zona casi de sombra y aún tenía -72dbm y eso que estas antenas que llevaba están ajustadas para unos 5.8 GHz.

    Estoy construyendo una helical de más vueltas ajustada a 5.18Ghz para el rx y también una nueva trébol para el tx (montaré entonces de 4 hojas).

    Me alegra de que también vayas obteniendo buenos resultados, al final no te entendí muy bien si habías obtenido mejores resultados en RU 36 o en BO 149 o es que el Domingo no llegaste a probar RU 36.

    Saludos
     
    #128 Cristóbal Fernández, May 9, 2016
    Last edited: May 9, 2016
  29. josean6 Miembro

    josean6
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    Hola Cristobal, comentaba en el post anterior que RU-36 lo probé el sábado con muy buena señal de video hasta 480m, podía haber ido más lejos, pero por dificultades del camino lo deje así.

    Para el domingo configuré BO-149, no tenía esperanza de llegar muy lejos, comentaste que te había dado muy poca potencia esta configuración ( 20mW). La sorpresa mía fue mayúscula, pues pude llegar a 870m y de haberlo permitido el camino hubiera ido más lejos, creo que la lectura que tomaste no debió de ser buena por algún motivo.

    El próximo día que salga bueno para volar, colocare el tx en un avión para ver hasta dónde puede llegar el alcance con BO-149.

    Un saludo
     
  30. Cristóbal Fernández Miembro Activo

    Cristóbal Fernández
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    Hola Josean,

    Pues me habías dejado intrigado con la cobertura de BO-149 así que volví a probar con el vatímetro en esa configuración y me volvía a dar unos 18mW con BO-149 y unos 339mW con RU-36, luego hice unas pruebas de alcance en tierra alejando el transmisor unos 100m y las diferencias de RSSI existían a favor de RU-36 pero no era tanto como debía suponer esa diferencia de potencia, es probable que este vatímetro al ser wifi y por tanto ir saltando frecuencia en la transmisión no me esté dando lecturas muy verídicas.

    No obstante, por curiosidad, y si no es mucha molestia, cuando vayas a hacer las pruebas ¿podrías grabar en otras 2 tarjetas SD (una para tx y otra para rx) la configuración RU-36 y contrastar con BO-149 aunque sea haciendo pruebas en tierra a unos pocos cientos de metros a ver que lecturas de RSSI diferentes tienes con tu alfa y me las transmites?

    Gracias y saludos
     

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  31. josean6 Miembro

    josean6
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    Hola Cristóbal, este finde no he podido probar con el avión debido al mal tiempo.

    Tengo preparado para prueba BO-149, sin embargo con RU-36 necesitaré otro día, pues en campo no tengo rúter para modificar las imágenes, espero que ambas configuraciones den similar alcance, quizás algo más BO-149, debido a que tengo las antenas optimizadas para 5.885Mhz.

    Un saludo
     
  32. Cristóbal Fernández Miembro Activo

    Cristóbal Fernández
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    ...Por eso te comentaba que no era necesario editar las imágenes en el campo de vuelo, si tuvieras otras 2 tarjetas SD con las imágenes grabadas y los ajustes de RU-36 en los archivos es solo cambiar la tarjeta en la raspberry tx y la tarjeta en la raspberry rx en el campo de vuelo para contrastar y te ahorras andar editando en el campo de vuelo.

    Saludos
     
  33. josean6 Miembro

    josean6
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    La pega es que no tengo dos micro tarjetas disponibles para llevar. Se me ocurre llevar lar imágenes y gravar en el campo de vuelo, ¿no sabrás que programa se necesita?.
     
  34. josean6 Miembro

    josean6
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    Me respondo yo mismo, es posible hacerlo con “Win32DiskImager”, solucionado, puedo hacerlo en la misma mañana:ansioso:
     
  35. Cristóbal Fernández Miembro Activo

    Cristóbal Fernández
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    Sí, así valdría, también puedes llevarte al campo de vuelo simplemente un teclado usb que conectes a la raspberry en tierra donde tienes el monitor hdmi desde el que vuelas , en esa raspberry que no tiene cámara puedes arrancar con cada una de las 2 tarjetas sd que tienes y tan pronto como Linux te de acceso por teclado cambiar al directorio poniendo:

    cd wifibroadcast_fpv_scripts

    y luego editas los archivos con:

    sudo nano settings.sh

    y

    sudo nano rx.sh ó sudo nano tx.sh

    Editando de esta forma los archivos settings.sh, rx.sh y tx.sh y cambiar en un momento los ajustes de región y canal primero en una y luego en la otra tarjeta.

    Saludos y gracias
     
    #135 Cristóbal Fernández, May 17, 2016
    Last edited: May 17, 2016
  36. jfrauca Miembro

    jfrauca
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    Estoy muy expectante a vuestro progresos, y me he animado ya a pedir el hardware que me falta.

    al final que wifi Alpha montáis en el tx?
    en el rx si no me equivoco tenéis el CSL de 2 antenas de 300Mb

    ¿es posible la comunicación bidireccional con este sistema para telemetría, o no es posible por la configuración utilizada?

    Tenéis conocimiento de si alguien lo ha montado en un Orange Pi con éxito?
    Es que no he leído nada al respecto

    saludos y gracias por vuestro tiempo
     
  37. Cristóbal Fernández Miembro Activo

    Cristóbal Fernández
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    Hola,

    En el tx montamos el awus051nh v2 ya que es más potente que el CSL 300

    En el rx montamos el CSL 300 ya que es diversity y yo personalmente llevo una antena helical y una trébol.

    Tienes un OSD en pantalla que se ve en la parte inferior y podrías inyectarle telemetría frsky al tx, de momento como inicialmente estamos más volcados en el tema del alcance estamos utilizando el parámetro RSSI que ese ya lo tienes sin conectarle nada externo a las raspberry.

    Lo del Orange Pi no sabría decirte, tendrías que googlear, pero con unas económicas raspberry A+ te valdría.

    Si vas a comprar componentes aprovecha para comprar la nueva cámara raspberry pi v2.

    Saludos
     

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    #137 Cristóbal Fernández, May 18, 2016
    Last edited: May 18, 2016
  38. Cristóbal Fernández Miembro Activo

    Cristóbal Fernández
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    Acaban de sacar una nueva Raspberry pi Zero con conector csi para la cámara , por lo visto lo habían solicitado mucho.

    Esta Raspberry pi Zero que tiene un tamaño y coste mínimo de unos 5 € hace que podamos montar en una misma cajita raspberry y cámara y dejar el pincho usb a parte, quedando todo el conjunto muy reducido, ligero y económico.

    https://www.raspberrypi.org/magpi/new-pi-zero-now-with-added-camera-port/

    Saludos
     

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  39. rortega Gurú FPV

    rortega
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    No paran de inventar...
     
  40. josean6 Miembro

    josean6
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    Buenas, esta mañana hemos podido hacer la prueba de alcance utilizando antena Skew Planar Wheel en tx y Hellical de 13 espiras en rx, con el siguiente resultado:

    - Primer vuelo país RU y canal 36, he podido llegar con señal de video hasta 3,5 Km, más alla de esta distancia comienza a píxelar, si el aparato se encuentra en un radio de 3km, la señal es muy buena y fiable, es necesario antena con seguimiento.

    - Segundo vuelo con país BO y canal 149, he podido llegar con señal de video hasta 1,5 Km más allá píxela, si el aparato se encuentra en un radio de 1km la señal es muy buena, es necesaria antena con seguimiento. Este canal en contra de lo que pensaba, se ha mostrado más crítico, necesita que la helical este muy bien orientada.

    Me han ayudado en la prueba dos amigos, el seguimiento se ha hecho orientando la antena a mano, nos ha dejado a todos impresionados por lo bien que se ve, la telemetria utilizada ha sido la de Eagle.

    [​IMG]

    [​IMG]
     
  41. josean6 Miembro

    josean6
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    Conseguir una Raspberry Pi Zero está complicado, parece ser que tras su éxito en la salida al mercado, no dan abasto en la producción, solamente es posible cómprala a revendedores con elevados precios.
     
  42. Cristóbal Fernández Miembro Activo

    Cristóbal Fernández
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    Hola Josean,

    Ante todo agradecerte las pruebas, has obtenido unos alcances mucho más favorables de los esperados y sorprendentes en esta modalidad de 5.8 GHz digital, por otro lado veo que se confirma lo que te comentaba de que RU 36 debería de dar mucho más rendimiento que BO 149 tanto por ser una frecuencia más baja (hay 565Mhz de diferencia) como por la diferencia de potencia declarada por el vatímetro, veo que finalmente has obtenido más del doble de alcance.


    Podemos concluir entonces que este sistema funciona correctamente con una buena combinación de antenas y que es un sistema de transmisión digital a precio sostenible que nos permite la convivencia con nuestras emisoras de RC en 2.4Ghz, que poco a poco se van mejorando las cámaras (habrá que probar la nueva v2) y reduciendo en tamaño (habrá que probar la rpi Zero nueva cuando el mercado se estabilice y esté disponible a su precio oficial o similar).


    Saludos
     
  43. josean6 Miembro

    josean6
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    Hola Cristóbal, antes de que me animaras para hacer las pruebas, era escéptico en cuanto a las posibilidades fpv de este sistema en 5G, pero la prueba de alcance la verdad es que no ha podido ser mejor (3,5Km), y seguramente con este mismo tipo de antenas optimizadas para RU-36 se obtenga algo más alcance. Las posibilidades de utilización son sumamente interesantes, en el avión de prueba resultan totalmente compatibles, 433Mhz, 1.2GHz y 2,4Ghz.

    Como dato comparativo, con estas mismas antenas en video analógico y con tx que se suponía tenían entre 800 a 2.000mW, la señal llegaba perfecta hasta los 5 o 6Km, a partir de esa distancia comenzaba una ligera nieve y en buenos días me permitía llegar hasta los 8Km sin interrupciones de video. Mi experiencia fue que a partir de los 600mW en 5.8 si deseas más alcance, es mejor invertir en unas buenas antenas y no en tx de mayor potencia.

    Lo único que echo en falta en este sistema es la telemetría, he intentado sacar Fry Sky de la naze32 para introducirla en la Raspi como dice Befinitiv sin conseguirlo, en pequeños drones tipo 250 con solo disponer de tensión de batería, sería un puntazo para volar con tranquilidad y disfrutar del HD.
     
  44. Cristóbal Fernández Miembro Activo

    Cristóbal Fernández
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    Hola Josean,

    Tengo que confesarte que cuando probé todo el sistema con los pinchos CSL300 en tx y en rx quedé un poco chafado por la limitada cobertura que me daba en 5.8 GHz pixelándose y congelándose la imagen a los pocos ciento y poco metros, pero con el awus051nh, la información del vatímetro y las pruebas en campo y luego en vuelo esto ya era rock and roll aunque en cualquier caso no esperaba que se consiguieran esas fabulosas marcas que has obtenido.

    Hay que mirar ahora el tema de la telemetría, pues como comentas Befinitiv lo ha configurado para su naze32.

    Yo lo que echo en falta en este sistema es poder transmitir audio, yo siempre vuelo FPV con audio, me gusta escuchar los motores, el viento y los avisos sonoros, por otro lado ¿Qué tal la latencia en el vuelo del avión?

    Saludos
     
  45. josean6 Miembro

    josean6
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    Hola Cristóbal, en mi caso con avión, el sonido lo utilizo para saber del funcionamiento del motor, los avisos y telemetría siempre en pantalla. Con los multicopteros prescindo de sonido, pues solamente se escucha el zumbido de las hélices, lo cual no me dice mucho, las alarmas y telemetría en pantalla como el avión.

    La latencia es baja, lo comprobé cuando volé con el quad en 2G, este fin de semana si el tiempo acompaña, quiero probar 5G con RU-36 en el mismo quad y si puedo haré una grabación para comentar.

    Para configurar la telemetría en Naze32, Flip32 CC3D etc. encontré este tutorial muy bien explicado http://www.dronetrest.com/t/how-to-...cleanflight-softserial-naze32-flip32-etc/1400, pero no tengo claro, si a la hora de enviar la señal hay que hacer una adaptación por diferentes niveles de tensión al entrar en la Raspberry.

    Un saludo
     
  46. josean6 Miembro

    josean6
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    Open source video fpv 1080 por wifi 2.4..5.8Ghz latencia moderada

    Hola Cristobal, con idea de ver alcance y sobre todo latencia, este sábado he probado en el microquad la banda 5G con canal RU-36, en modo fpv con las gafas Fat Shark.
    La conclusión a la que he llegado es que este sistema tiene una latencia apreciable similar a cuando probé con 2G, permite un vuelo relajado, pero no sirve para hacer carreras de drones y cuando más se nota es a la hora de aterrizar, el control de la altura se complica y acabo describiendo una trayectoria de descenso con ligero efecto yoyo.

    Al comienzo de las pruebas coloque en el rx una antena SPW y otra helical, pero sin embargo termine quitando la helical, debido a que apreciaba momentos en los que la latencia aumentaba, esto lo achaque al sistema diversity del receptor, termine haciendo las pruebas solamente con una SPW en el rx y parece que la latencia fue más homogenea.

    En cuanto al alcance con antenas SPW en rx y tx, me ha permitido moverme en un radio de 250m prácticamente sin pixelaciones.

    El título de este hilo “Open source video fpv 1080 por wifi 2.4..5.8Ghz sin latencia”, en mi modesta opinión, se debiera de modificar y colocar algo así como “Open source video fpv 1080 por wifi 2.4..5.8Ghz latencia moderada", para no dar lugar a equívocos.

    Un saludo
     
  47. Cristóbal Fernández Miembro Activo

    Cristóbal Fernández
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    Hola Josean,

    Sí, estás en lo cierto, yo lo tengo montado todo en un quad 450 tranquiloide con control de elevación de la cámara para ir volando despacio y disfrutando de las vistas con una mejor calidad que con un sistema analógico pero no es apropiado para un quad carreras tamaño 250 o inferior con la intención de ir esquivando árboles a todo gas, la latencia es poca pero se aprecia.

    Es un buen setup también para poder utilizarlo en multis profesionales (RPAS) en situaciones donde pueda interesar tener una buena imagen en estacionario en labores de inspección de instalaciones eléctricas, canalones, etc, cubriría en alcance perfectamente el límite de hasta 500m de distancia en RPAS de hasta 25kg.

    Por otro lado comentas que has probado con las gafas Fat Shark. ¿Las que tienes son las que tienen entrada HDMI o tienes un conversor HDMI a AV, Si es el primer caso hay mucha diferencia de calidad también en la imagen en las gafas con respecto a un equipo analógico?, yo estoy utilizando un monitor de 16" y se ve muy bien al ser un tamaño grande pero cuando hay poca luz la calidad de la cámara de la raspberry pierde mucho (creo que es sensor CMOS), lástima que no haya más modelos con interface CSI para ir probando.

    Saludos.
     
  48. josean6 Miembro

    josean6
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    Hola Cristóbal, estoy también totalmente de acuerdo contigo con las posibilidades que enumeras del sistema y además puede quedar ligero y compacto.

    [​IMG]

    Las gafas que he utilizado son Fat Shark Dominator HD2, la imagen de ve notablemente mejor que cuando utilizo video analógico, pero no llega a la calidad de la pantalla del ordenador con el que he grabado este video: https://drive.google.com/file/d/0B44L2mo3KXpAZE5RWF9TOHBoZzA/view?usp=sharing

    También se me ocurre si bajando la resolución mejoraría la latencia, tengo unas gafas de hdmi de 800x600, no necesito tanta resolución si no voy a grabar.

    Un saludo
     
  49. rortega Gurú FPV

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    El tema de la telemetría de la NAZE32 es muy sencillo de succionar. Es muy fácil modificar el código fuente para que sólo saque lo que necesitamos.
     
  50. josean6 Miembro

    josean6
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    Hola Raúl:

    Con los cocimientos que tienes de programación, no me extraña que lo veas sencillo de solucionar. Sin embargo la telemetría FrSky se supone está implementada en las imágenes de befinitiv, es más, comenta que la visualiza procedente de su naze32, pero por mucho que lo he intentado, no he sido capaz de visualizar ningún dato a parte del rssi que ya viene por defecto, ¿sabes dónde puede estar el problema? o ¿seré yo que no configuro adecuadamente la controladora?

    Un saludo
     

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