Electronica Multi Naza se desplaza al hacer YAW

Tema en 'DJI' iniciado por txan, 23 Abr 2016.

  1. txan Miembro

    txan
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    Buenas gente!
    Tengo una pregunta haber si podeis resolvermela.
    Me acabo de montar un dji f550, y al hacer yaw(rotacion sobre su eje) se me desplaza hacia un lado.
    La antena gps la tengo alante a la derecha, y creo que le he metido bien las distancias en el software, 3cm a la derecha, 7cm hacia alante y -15cm de altura. Pero se me desplaza hacia un lado y me pongo nerviosillo para dejarlo recto.
    Y la bateria la dejo centrada en el frame a lo largo. Pero quiero poner gimbal y tengo que hechar la bateria hacia atras para compensar los pesos y dejar el centro de grabedad bien.
    Me recomendais poner el gps en el centro del chasis? O alguna solucion?

    Gracias!!


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  2. txan Miembro

    txan
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    Nadie sabe nada?
    En internet he visto que hay bastante gente con este problema, y alguno le ha dado solucion inclinando los motores hacia el interior 5 grados...
    Alguna idea mas??
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  3. mareao Nuevo Miembro

    mareao
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    Yo creo que si has metido los valores correctos no debe ser necesario llevar el GPS al centro del chasis.
    ¿Cuanto se te desplaza en un giro completo?
     
  4. asamnc Miembro

    asamnc
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    Has calibrado la brújula en el nuevo montaje?
     
  5. txan Miembro

    txan
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    Gracias por contestar chicos.
    He calibrado brujula 2 veces, ahora he puesto el gps en el medio y he metido los valores nuevos a falta de probarlo.
    Se me desplazara como 1 m o 1,5m y luego vuelve a su posicion el solo. En modo de vuelo gps.
    En youtube he visto muchos vidios con lo que me pasa a mi, lo llaman naza yaw drift, pero no encuentro la solucion...
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  6. mareao Nuevo Miembro

    mareao
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    ¿Lo pruebas siempre en el mismo lugar?
    Puede haber elementos que afecten al GPS o al magnetómetro.
     
  7. txan Miembro

    txan
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    Como a 500m hay una estacion electrica de esas grandes, pero no puede ser eso porque el 450 con la apm me va bien....
    Lo probare en otro sitio, pero dudo que sea eso.
    Lo unico que se me ocurre es que llevo el cable enroscado en el palo del gps y eso le haga algun tipo de interferencia...podria ser?


    No le pasa a nadie?

    Gracias!
     
  8. Fred Gurú FPV

    Fred
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    A mi me han pasado cosas raras por tener el cable del GPS pegado mismo por debajo del GPS en una vuelta grande: Se giraba lentamente sobre si mismo.

    Pero eso de solo 1.5 metros de deriva no me preocuparía demasiado.
    Tuve un problema similar (pero de muchos metros), que se resuelto con rodar el GPS de algunos grados en un lado.






     
  9. txan Miembro

    txan
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    Gracias, probare eso de dejar el cable del gps suelto...
    Lo de la deriva no preocupa, pero es mas que nada para grabar y con esa deriva...nose yo, preferiria tener un yaw casi perfecto, por lo menos que se quede en el sitio o se mueva lo minimo... Tambien probare a girar un poco el gps y ver que pasa.

    Muchas gracias!
     
  10. mareao Nuevo Miembro

    mareao
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    Yo llevo el cable enroscado varias vueltas en el mástil del GPS y no hace nada malo.

    Comprueba que la alineación del GPS sea lo mas precisa posible porque el propio asistente de la naza dice que una pequeña desviación puede ser la causante de un efecto como el que tienes.
     
  11. txan Miembro

    txan
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    Gracias! Lo comprobare!!
     

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