Multiwii RTH se puede simular con GPSemulator?

Tema en 'Arduino / Multiwii' iniciado por Nacho, 6 Oct 2012.

  1. Nacho Nuevo Miembro

    Nacho
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    Hola gente , les cuento que tengo instalada una Multiwii Crius SE en un avion , la verdad que lo estabiliza muy bien , ahora llego el momento de poner en marcha el RTH , arme con un arduino mini un I2c-Gps

    http://code.google.com/p/i2c-gps-nav/

    le instale la multiwii 2.1 y funciona bien ,,

    http://code.google.com/p/multiwii/downloads/detail?name=MultiWii_dev_r1143.zip&can=2&q=

    y funciona aparentemente bien , en el multiwiiconfig me aparecen los datos del GPS ,,el cual lo estoy simulando con una FTDI y el GPSemulator ( este lo usaba para el ardupilot)

    La cosa es que al activar el RHT no veo que se mueva el timon ... es raro ,, como que no vira para casa ... es correcto esto ? ... no se puede simular ? hay alguna menera de probar RTH antes de ponerlo en el aire?

    Saludos ,, desde ya muchas gracias
     

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