multiwii pro con motores a distintas velocidades

Tema en 'Arduino / Multiwii' iniciado por molinpp, 3 Abr 2014.

  1. molinpp Nuevo Miembro

    molinpp
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    Hola,

    soy novato en el tema, pero he estado leyendo y no encuentro una solución :_(

    He montado un quad X con una multiwii pro de HK. Le he cargado y configurado la 2.2.

    Cuando intento levantar termina volcando, he calibrado ACC y Mag. Como podéis ver desde el Multiwiiconf uno de los motores da menos potencia que los demás.

    Supongo que para el despegue, teniendo en cuenta que estoy en un ambiente cerrado, está estable, etc, deberían de ir todos los motores en igual.

    Al comprobarlo desde la multiwiiconf entiendo que no es problema de esc, ni nada parecido, puesto que es problema de que no reparte bien la carga de los motores.

    Espero que podáis ayudarme con esto, estoy bastante atrancado.

    Gracias!!
    Ramón
     

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  2. wifileg Maestro FPV

    wifileg
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    buenas,no tengo esas placas ,pero comprueba lo siguiente;
    equilibrado de esc.
    correcta colocacion de cada esc de cada motor en su sitio correspondiente
    sentido correcto de cada motor y de las palas

    me imagino que vendra con unos pid estandar ya me cuentas
    saludos
     
  3. molinpp Nuevo Miembro

    molinpp
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    gracias @wifileg, pero creo que el problema es más de base.

    Como te comento, desde el multiwiiconf puedo observar como la distribución de los motores no es la misma. Esto es con la placa conectada al PC y la batería desconectada para comprobar el funcionamiento antes.

    Me da la sensación de que no está bien calibrada, y que cuando intenta levantar hace como compensar, por ello revoluciona más el superior/derecha.

    He calibrado pero el problema persiste.

    Graciass por vuestra ayuda!!

    pd. alguien por Roquetas de Mar este finde que tenga ganas de darle un vistazo?
     
  4. wifileg Maestro FPV

    wifileg
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    bueno ,te vuelvo a preguntar si has calibrado el recorrido de los esc,si no lo haces ,los esc no saben el rango de tu acelerador.....

    es para ir buscando alguna solucion,
     
  5. rortega Gurú FPV

    rortega
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    A parte de calibrar los ESC, que es fundamental, debes trimar la emisora hasta que en los canales del GUI estén todos a 1500. Veo que no lo están y eso podría ser una explicación al problema.

    Una vez hecho lo que te comento, si el quad es simétrico en los dos ejes (x,y) y el centro de gravedad coincide con el centro del chasis (los pesos están bien equilibrados) casi debería despegar completamente nivelado, en modo acro (modo manual). Si no lo hace, ve trimando un poco al stick que convenga hasta que lo consigas.

    Después, ya puedes empezar con el trimado ACC para el modo ANGLE.
     
  6. rortega Gurú FPV

    rortega
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    Como ya te han dicho, fíjate también en que las helices giren en el sentido correcto y que los motores estén en el orden correcto.
     
  7. Paclon Nuevo Miembro

    Paclon
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    Buenas Ramón!!..

    Tengo poco más experiencia que tu, pero me pasaba lo mismo que tu y el problema es el calibrado de los variadores, yo lo hice y me va medio bien...por lo menos levanto el vuelo.

    Te enlazo un vide por si te ayuda.
    [ame]https://www.youtube.com/watch?v=sJhDK_HGdGE[/ame]


    Si quiere echalé un vistazo a mi post por si te sirve mis errores y aciertos.
    http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=28710



    PD: Haz caso a Rortega...todo lo que he avanzado con mis problemas ha sido gracias a él :p
     

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