Multiwii Lite como gimbal

Tema en 'Arduino / Multiwii' iniciado por silvio, 28 Ene 2014.

  1. silvio Maestro FPV

    silvio
    Registrado:
    28 May 2007
    Mensajes:
    2.104
    Me Gusta recibidos:
    0
    Hola chicos, pués eso, que estoy intentando encontrar info para configurar la placa multiwii Lite como estabilizador de los dos ejes básicos de la cámara, para un cuad!

    Si me podeis poner en la pista, os lo agradecería!
    Saludos!
     
  2. silvio Maestro FPV

    silvio
    Registrado:
    28 May 2007
    Mensajes:
    2.104
    Me Gusta recibidos:
    0
    Nadie sabe como hacerlo!? Ya tengo configurada la placa, y luego le configuré también mediante Arduino 1.0.4 el modo guimbal. Ahora entiendo que deberia de funcionar minimamente aplicandole los +5Vcc de alimentación al pin D12 y conectando el servo de Pitch al pin D0.

    Pués no me funciona! Alguien que lo tenga en uso, u alguen que sepa como hacerlo!??!
    Gracias.
     
  3. supercanii Moderator

    supercanii
    Registrado:
    12 Mar 2008
    Mensajes:
    4.408
    Me Gusta recibidos:
    0
    En el GUI de configuración al mover la placa los "relojes" se mueven según la posición de la placa.??
     
  4. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
    Registrado:
    21 Sep 2007
    Mensajes:
    5.285
    Me Gusta recibidos:
    0
    Hola Silvio. Yo usé recientemente las salidas gymbal de una multiwii lite como IMU para Ikarus con resultados decepcionantes. Te dejo mi configuracion de config.h y un video de la lectura en el horizonte.

    [ame]http://www.youtube.com/watch?v=6rriEqOPvsw&feature=c4-overview&list=UUOdsbBaL5ZjlxRrb-dGAfnQ[/ame]

    JuanTrillo
     

    Adjuntos:

Compartir esta página