Modelo VERSATI, para vuelos y filmaciones aéreas de larga duración

Tema en 'ESCAPARATE DEL DESARROLLADOR' iniciado por catamar, 22 Oct 2013.

  1. catamar Maestro FPV

    catamar
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    Hola, después de meses hablando de consumos, motores, hélices y configuraciones para lograr vuelos de larga duración (+20 minutos) en este hilo: http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=22654 , y después de encontrar una buena combinación de motores/variadores/hélices/batería para lograrlo, hemos visto que no existen en el mercado chásis optimizados para configuraciones de motores de disco, hélices grandes y que a la misma vez puedan llevar una cámara de vídeo con la que se pueda filmar sin que le afecten las vibraciones, y que no se vean las hélices en la cámara.

    Así que hemos decidido diseñar uno con la siguientes premisas:

    - Que puedan ponerse motores de disco y hélices grandes (14-15-16-17-18)

    - Que se puedan alcanzar tiempos de vuelos de al menos 20 minutos con todo el equipo de vídeo ( cámara, gimbal brushless, transmisor de vídeo y OSD ).

    - Que le afecten lo mínimo posible las vibraciones del multi, a la cámara.

    - Que no se vean las hélices en la grabación, ya sea enfocando hacia adelante o hacia abajo.

    Y además,

    - Queríamos lograr un multi compacto, resistente, rápido, con vuelos estables y con buena capacidad para la ubicación de la electrónica.

    Y hemos diseñado el VERSATI.


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    Lograr que un Multi vuele mucho tiempo, ya sabéis que se alcanza principalmente usando motores de disco y hélices grandes. Pero lograr que con estas dos premisas, el multi sea estable incluso con viento, y que no transmita vibración a la cámara, es bastante mas complicado de lo que parece. Muchos pilotos y fabricantes ya se han percatado de esto. Nuestro modelo vuela tan estable o mas que un modelo con motores de muchas revoluciones y palas pequeñas ( de los que vuelan 10 minutos o menos) y elimina la mayoría de las vibraciones que le llegan a la cámara.

    El Versati tiene un tren de aterrizaje de poca altura y sencillo, para que haga la mínima resistencia posible al aire, con un sistema de agarre estandard ( tipo ATG o Xaircraft) de dos tubos de 10 mm de diámetro.

    Tiene dos sistemas antivibración, uno con dampers que se pueden cambiar según el peso de la cámara que se use y otro una esponja especial que agarra directamente a los tubos.

    El precio de comercialización es el siguiente:

    Versati con tren de aterrizaje ----- 255 euros ( con el sistema antivibración completo ya instalado).


    Gimbal Brushless de fibra G10, para cámara GOPRO, con motores, placa y semi-programado ---- 135 euros.


    Gimbal Brushless de Aluminio para cámaras Compactas con motores, ( sin placa ) ---- 190 euros.

    Gimbal Brushless de Aluminio para cámaras Compactas, con motores y placa semi-programada ---- 235 euros.


    Vídeo de 20 minutos seguidos de vuelo sin cortes, está bajado de calidad para que cupiera en los 500 megas de límite de vímeo.

    [VIMEOHD]79004879[/VIMEOHD]

    Un fragmento del mismo vídeo, sin bajar de calidad, 1080 25 fps WIDE

    [VIMEOHD]79096831[/VIMEOHD]


    ESPECIFICACIONES BÁSICAS:

    Largo plegado: 43 cm la versión con tren de aterrizaje / 48 cm la versión sin tren.

    Ancho máximo plegado ( en los agarres de las patas delanteras ): 27 cm

    Distancia entre motores en diagonal (desplegado): 66,5 cm ( los motores están colocados simétricamente, es decir, a la misma distancia )

    Peso : 610 Gramos

    Material de fabricación de la muestra Fibra de vidrio G10, 1.5 mm

    Además:

    Soporta hélices de hasta 18 pulgadas. Si se pone Gimbal, hay que alargar un poco los brazos delanteros para que no salgan las hélices en la imagen.

    El cuerpo central ha sido cerrado en forma de cabina hueca, a todo lo largo, con tres compartimientos intercomunicados. Dos de ellos con aperturas superiores, una para la estabilizadora ( que está exactamente en el centro de gravedad), y otra más pequeña para colocar el Trx de vídeo/receptor de RC/ segundo componente de la wookong o lo que se desee poner). En el compartimiento de atrás y en la parte frontal del compartimiento delantero hay mas espacio para colocar la electrónica y que quede perfectamente protegida y escondida.

    Un par de fotos con el Gimbal para compacta:

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    CONFIGURACIÓN RECOMENDADA:

    Motores Multistar 4822 490 vueltas

    Hélices de carbón tipo dji, 15x55

    Variadores de 20-30 amperios, con la última versión del firmware Simonk ( en mi caso uso los F20 de HobbyKing

    Batería ZIPPY Flightmax de 8 amperios 4s ( una o dos)

    Controladora NAZA o YS-X4(X6)

    Con esta configuración, gimbal brushless, cámara GOPRO, Trx de Vídeo, OSD, transformador y filtro de corriente, receptor de RC y una batería de 8 amperios 4S, se logran vuelos de 22-27 minutos ( probado en la práctica), dependiendo de las condiciones atmosféricas y del peso de los componentes de cada uno.

    Versati con tren de aterrizaje ----- 255 euros ( con el sistema antivibración completo ya instalado).


    Gimbal Brushless de fibra G10, para cámara GOPRO, con motores, placa y semi-programado ---- 135 euros.


    Gimbal Brushless de Aluminio para cámaras Compactas con motores, ( sin placa ) ---- 190 euros.

    Gimbal Brushless de Aluminio para cámaras Compactas, con motores y placa semiprogramada ---- 235 euros.
     

    Adjuntos:

    #1 catamar, 22 Oct 2013
    Última edición: 2 Feb 2014

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