Ayuda! Misterio Mavlink

Tema en 'R/C TELEMETRÍA y UAV PROYECTOS' iniciado por JuanTrillo, 13 Abr 2017.

  1. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    Tengo unos archivos .mavlink generados por la QGS. Se reproducen correctamente.

    [​IMG]

    Estoy analizando los paquetes con ID=24

    [​IMG]

    Son paquetes de 38 octetos; 6 de cabecera, 30 de carga de pago y dos de código de redundancia cíclico.

    Pues al analizar los archivos .mavlink y buscar dichos paquetes me encuentro con esto:

    Cabecera
    [​IMG]

    Carga de Pago
    [​IMG]

    Código de redundancia cíclico
    [​IMG]

    Y aquí viene el misterio, ocho octetos que no deberían estar ahi.

    Octetos misteriosos
    [​IMG]

    Y para colmo la carga de pago no me sale coherente con la norma.

    [​IMG]

    Y ahora la pregunta.

    ¿Alguien tiene una explicación?

    Saludos
    JuanTrillo
     
  2. rortega Gurú FPV

    rortega
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    Podría tratarse de dos versiones distintas del protocolo.

    Enviado desde mi HUAWEI VNS-L31 mediante Tapatalk
     
  3. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    Eso me temo.



    ¿Alguien sería tan amable de proporcionarme un archivo binario mavlink V.3?

    Gracias
    JuanTrillo
     
  4. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    8
    Resuelto

     
    #4 JuanTrillo, 15 Abr 2017
    Última edición: 17 Abr 2017

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