Mirad: A ver si os animais con los módulos WI232

Tema en 'Mikrokopter' iniciado por espariz, 1 Sep 2009.

  1. espariz Miembro

    espariz
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    Hola, se que hay bastante gente ya por Alemania usando estos módulos:
    http://www.semiconductorstore.com/cart/pc/viewPrd.asp?idproduct=138#details

    Es un modem inalámbrico en 900Mhz que, poniendo uno en el MK y otro unido al USB de nuestro portatil, permite hacer lo mismo que hacemos con el Bluetooth a distancia (configuración de parámetros, establecer Waypoints, y sobre todo, aparece la vista 3D en tiempor real del MK y la pantalla de OSD con altura, voltaje de la batería, mapa, etc etc), pero con 1,6 KILOMETROS de alcance.

    [​IMG]
    He estado mirando pero se me escapa a mis habilidades de soldadura y conocimientos de electrónica...

    Partiendo de estos módulos:
    https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=378

    [​IMG]
    Hay que construir uno que va en el MK montado, unido a la entrada serie donde solemos conectar el MKUSB (en la FC o en la NAVY, dependiendo las placas que tengamos):

    https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=378

    Y otro que uniriamos al PC por USB, para lo que hace falta construir un adaptador de USB a TTL:

    http://www.plischka.at/USB-to-TTLRS232.html

    [​IMG]
    A ver si alguno os animais y luego nos contáis como es de dificil. Creo que aqui se dan las instrucciones de como montarlo todo (en alemán por desgracia):

    http://www.plischka.at/Wi.232EUR-R.html

    Y aqui tambien hablan de ello en el wiki alemán:
    http://www.mikrokopter.de/ucwiki/RadioTronix

    Os voy poniendo por aqui la información que reunamos, por ejemplo he visto que se pueden comprar versiones del Wi232 de mucha más potencia (alcance 40Km), pero no se si serian igualmente compatibles con el MK, y tampoco se si son legales aqui en España:
    http://www.radiotronix.com/products/proddb.asp?ProdID=195

    Y aqui venden una pareja en formato "Fácil" que es más cara pero quizá ¿venga ya lista para funcionar?:
    http://www.semiconductorstore.com/cart/pc/viewPrd.asp?idproduct=138#details

    Las características de la versión Wi.232EUR del módulo son:

    • True UART to antenna solution
    • 16-bit CRC error checking
    • 76.8kbit/sec maximum RF data rate
    • 2 channels in Wideband mode
    • 6 channels in Narrowband mode
    • Small size – .8” x .935” .08”
    • Low power standby and sleep modes
    • PHY and MAC layer protocol built in
    • CSMA medium access control
    • 115dB link budget in Wideband mode
    • 8 modes allow user to optimize power/range
    • Command mode for volatile and nonvolatile configuration
    • 48-bit unique address
    • 5 volt tolerant I/O


    ESPECIFICACIONES:

    Banda de frecuencia: 868 to 870 MHz

    Wideband Mode
    2 Channels
    47.3 kbps Max RF Data Rate (effective)
    +12 dBm TX Power
    -104 dBm Max RX Sensitivity
    Narrowband Mode
    6 Channels
    23.65 kbps Max RF Data Rate (effective)
    +12 dBm TX Power,
    -106 dBm Max RX Sensitivity
    Power
    VDD: 2.7 V to 3.6 V
    TX IDD- Narrowband: 28 mA
    TX IDD- Wideband: 57 mA @ +12 dBm
    RX IDD: 20 mA**
    Consumo en Sleep: 35 mA
    Consumo en Standby: 850 mA
    Temperatura de funcionamiento:
    -40 ºC a 85 ºC

    Saludos!
     
  2. espariz Miembro

    espariz
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    Traducción

    Os pongo una traducción al inglés de la página alemana:

    Wi.232EUR-R-Funkmodul

    [​IMG]
    serial RS232 radio transmission with high range
    The Wi.232EUR-R module bridges distances to 1.6 km

    [​IMG]




    This project developed in co-operation with Gregor (killagreg) from the MikroKopter forum.
    Gregor and I are beta testers with H&I for the MikroKopterprojekt.

    We start from the beginning:
    Does a radio transmission if as RS232 replacement the BTM-222 module prima function why now?

    The Bluetoothmodul sends on 2400 MHz or 2.4 GHz, which are the frequency on at many people the video transmission circuit run. Ever more model flier have also 2.4 GHz a remote control in the employment, goes everything, but by the short distances send and receiving antennas can it to impairments lead.

    The next point is the range, a Bluetoothverbindung bridged with the 6cm wire antenna approx. 300 to 400m.
    Those does not transmit-strain creates with a 8cm is enough for wire antenna approx. 1.6 km and it gives disturbances in the WLAN, video and remote control range.

    The radio solution is however more expensive than the BT-solution. The RK-Wi.232EUR-R module of the company Radiotronix used here costs alone already approx. 35 EUR plus 6,50 EUR postage. With the rising dollar rates - tendency rising.

    We use here the European 868-870MHz volume version with 32mW power output.

    Alternatively it gives still:

    Wi.232DTSB-R Brazil version
    Wi.232DTS-R north America version
    Wi.232FHSS-25-R North America version with 25 mW (FHSS) Protocol

    and there ' s gives then still the no longer hardware-compatible
    Wi.232FHSS-250-R North America version with 250mW transmitting power for up to 40KM!!!


    Our Short rank DEVICE sends in the still young SRD volume. There kurzreichweitige applications of everyone radio for the speaking or data communication are permitted. Depending upon frequency there achievements to 500 mW permitted with a Duty cycle under 10% are. (e.g. with 869,4 - 869.65 MHz)


    Note: The DTS version for US market seems to make problems in connection with a GPS receiver.
    Well, we do not use those.


    Here the key features of the Wi.232EUR of module:

    • True UART ton antenna solution
    • 16-bit (carriage return character) error checking
    • 76.8kbit/sec maximum RF DATA guesses/advises
    • 2 channels in Wideband mode
    • 6 channels in Narrowband mode
    • Small size -,8” x,935” .08”
    • Low power standby and sleep modes
    • PHY and MAC more layer protocol built in
    • CSMA medium ACCESS control
    • 115dB left budget in Wideband mode
    • 8 modes allow user ton optimize power/rank
    • COMMAND mode for volatile and nonvolatile configuration
    • 48-bit unique ADDRESS
    • 5 V tolerantly I/O


    SPECIFICATIONS:

    Frequency volume: 868 tons of 870 MHz

    Wideband mode
    2 Channels
    47.3 kbps max of RF DATA rate (effective) *
    +12 dBm TX power **
    -104 dBm max of RX Sensitivity ***
    Narrowband mode
    6 Channels
    23.65 kbps max of RF DATA rate (effective) *
    +12 dBm TX power **,
    -106 dBm max of RX Sensitivity ***
    Power
    VDD: 2,7 V tons of 3,6 V
    TX IDD Narrowband: 28 mA
    TX IDD Wideband: 57 mA @ +12 dBm
    RX IDD: 20 mA **
    Sleep/Standby: 35 mA 850 mA
    Operating temperature:
    -40 of degrees C ton of 85 of degrees C*Single pack with overhead
    ** 50 ohms of load, VDD= 3,3 V
    *** measured @ 2400 Baud
    max power allowed (ETSI regularization)


    The function mode:

    The Wi.232 module belongs to the Famile of the WiSE™ (Wireless Serial engine) modules.
    A WiSE™ module combines state OF the kind wideband/FSK DATA more transceiver and high performance
    protocol CONTROLLERs.

    The Wi.232EUR module has UART type serial an interface and contains a special system software
    over a transparent UART ton antenna wireless solution to make possible and serves RS-232/422/485 applications as cable replacement in all embedded.

    With simple words: Everywhere where a serial interwiring is needed, the Wi.232 module can make this connection over radio. Application does not notice whether the connection by a cable or wirelessly via air is made.

    There is possible for POINT ton of POINT or POINT ton of multipoint links.

    The modules can work in groups. A 7bit group ID can be assigned to each module. All modules on the same channel to work can kummunizieren among themselves.

    The modules can be operated also in two network mode: Master/Slave and Peer ton Peer. In this mode defines a set of Kummunikationsregeln, which modules may speak among themselves.

    To the master/Slave mode can contact the master Slaves or other Mastern. Slaves can contact other Mastern, but not to Slaves. Dierser mode is used in RS-485 network.

    In peer ton peer mode can manufacture each module connection to each module.

    In both modes however the same group ID must be adjusted.

    If a module sends a package, all modules on the same channel receive this signal, examine the package for errors and examine whether the group ID are suitable.

    If the package is error free and the group ID fits, the module decodes the package and sends the error free data to the UART.

    Most features of the module are adjustable via programmable registers.

    The registers can be read and described if the COMMAND pin (CMD) low are.

    If CMD lies on high, all data are sent transparently over radio.

    The modules contain two copies of the register values: One is in the Flash, the other one in the RAM

    With a RESET contents of the Flashspeichers are loaded into RAM. The modules always work with the Inalt RAM of the register. Programs which the registers module often change, should the RAM contents change.
    By the placing the default attitudes in the Flash, the modules always start with valid values. That is for applications importantly, simply only the data transferred wants however not in the situation is register contents to be changed.

    The UART interface transfers 115,2 into full duplex with Baud guesses/advises from 2.4 tons kbps.

    The module has 10 power modes: 4 wideband modes, 4 narrowband modes, standby, and sleep.

    In wideband the mode the module has a range of 600kHz. In this mode it can work on 2 channels and brings it on maximum a RF DATA guesses/advises from 76.8kbit/second.

    In narrowband the mode the Banbreite on 200kHz is limited. In this mode the module on 6 channels can work and supported up to 9600 Baud.

    The module can be shifted by command into a Sleepmodus, that HF-MODULE is switched off and the processor into a waiting status set, the power input goes then against zero.

    Ween of the MAC more layer a package to send would like, uses it the carrier SE multiple ACCESS (CSMA)
    protocol over to determine whether another module sends straight. If another module should send, this transmission is received and the package thereafter is sent.

    The transmitting power lets itself multi-level scolded:

    Narrowband mode - -2dBm power setting (typical)
    Wideband mode - +2dBm power setting (typical)
    Wideband mode - +7dBm power setting (typical)
    Wideband mode - +13dBm power setting (typical)
    Wideband mode - -2dBm power setting (typical)
    Narrowband mode - +2dBm power setting (typical)
    Narrowband mode - +7dBm power setting (typical)
    Narrowband mode - +13dBm power setting (typical)





    [​IMG] The long expected supply of the first 6 modules arrived. [​IMG] The front of the Wi.232EUR-Basisplatine.

    On the left of the Konfigurationsjumper, it is needed only for programming or a hard RESET.

    The right pin row is with the signals
    +5V, GND, RxD and TxD occupy.

    The TX/RX level is 5V, thus TTL compatibly.

    The connection to the PC (e.g. with the KopterTool) is made by the SerCon, USB SerCon or a USB-RS232-TTL adapter. (see further below) [​IMG] That plate-sand-yielded from the rear:

    The upper plate is the Wi.232EUR module,
    among them the basis plate finds.

    The module is soldered head over on the basis plate.

    Which first like a Design error looked, emerged then as ideal HF-screen.

    The L/4-Antenne is a 8.6cm longer wire-cavorts. [​IMG] Around the Wi.232EUR-Basisplatine problem-free with the MikroKopter a pole will connect 10. Flat strip cable with 10 a pole. Post plug uses. The appropriate Lötpads is present.

    Simply to the NaviCtrl or Flight CTRL attach - completely.
    The voltage supply of the module is made directly by the flat strip cable.

    Alternatively one can do also the 4 pole. Pin row use. (I make) [​IMG] The connection of the Wi.232EUR-Basisplatine to the PC takes place with the USB ton TTL RS232 converter module.

    Attach simply the radio module to the converter. Voltage supply and the serial Verbing to the PC are manufactured thereby.

    For configuration the Radiotronix configuration program, which Jumper attach, the Baud rate and the appropriate interface start adjust. Configure, the Jumper remove, afterwards the Wi.232EUR separate. Finished.

    Attach the Wi.232EUR-Modul for further use with the MikroKopter the USB ton TTL RS232 converter module.

    On the MK naturally also a Wi.232EUR-Funkmodul must be inserted.

    Select the appropriate serial interface in the Koptertool. Again finished.

    Now the parameters can be observed, stored and read the Settings and the MK plates also bottles in the Koptertool.

    If the Parametrieren should not function, you ran into the “RTS/CTS case” and do not use not the USB ton TTL RS232 converter module. Thus it folds guaranteed.

    [​IMG] Radiotronix makes an extensive configuration program available for its modules.

    The “Wi.232EUR evaluation software” permits extensive changes at the modes of operation of the radio module.

    Left contents RAM of the register are represented. [​IMG] This picture shows contents of the Flash of register, the changes made here is effective with the next start of the module.

    Changes please with consideration make. [​IMG] The board layout of the double-sided basis plate.

    The Wi.232EUR-R module is up-soldered “from the rear, on the head”. [​IMG] The circuit of the Wi.232EUR-R basis plate in the V1.4 [​IMG] The Rev.2 of the Wi.232EUR-R of radio module

    It still a little smaller became and lets themselves more simply equip now because now no cable links for the connection of both plates among themselves is necessary

    The pin row for the Programmierjumper is also not equipped more.

    One can short circuit the two Lötpads with tweezers for the short time of programming.

    The Lötpads for the flat strip cable was omitted. [​IMG] The front with connection allocation

    Over the solder joints RxD and TxD can be exchanged [​IMG] Thus now the back looks. [​IMG] The board layout of the Rev.2
    [​IMG] The bill of material for the current modules.

    For the employment in our MikroKopter should be still made a few attitudes:

    - the Baud rate on 57600 Baud adapt: Register 0x03, value from 0x00 to 0x04
    - the Startup Msg switch off: Register 0x0A, value from 0x01 to 0x00
    - For safety's sake the NetworkGroup change: Register 0x06, value of the 0x00 after e.g. 0x64
    - the module that to the Kopter comes on Slave set: Register 0x04 from 0x01 to 0x00
    - the module that to the PC comes on master set

    If the modules are once parametriert, it is enough to supply them simply with tension. The connection between the modules is made automatically. One can data immediately transmit and must about nothing further worry.

    Thereby also the plates NaviCtrl, FlightCtrl and the MK3Mag with the Koptertool bottles can natural be parametrieren and.

    In the next execution of the Koptertools with googleEarth support one can send waypoints by Click on the notebook to the Kopter. These waypoints are then flown off when desired. New waypoints can be loaded also during the flight. Momentarily runs an inquiry with googles around the legal situation to clarify.


    A very interesting application develops straight in the MikroKopterforum a “FollowMe” plate mentioned is developed left there.

    Thus it is to be sent among other things possible the position of the ground position at the MikroKopter, so that this follows the ground station.
    Or one can send waypoints to the MikroKopter, which are then flown off.
    The technical possibilities of the FollowMe plate daily extended, simply times to clean-look.

    For the connection between ground station and MikroKopter the Wi.232EUR-R-Funkmodul with all its advantages is naturally used.


    Meanwhile the radio modules function also outstanding on the Arm o Kopter. There was a problem with the necessary tension stroke for the arm processor. If that is reduced 1K resistance R5 to 100 ohms, the voltage increase is sufficiently high. This change has also no disadvantages for other applications.

    The data communication with the radio module Wi.232EUR-R is not functioned however perfect surely the cheapest solution, over a large distance.

    Who would like to have it more favorably, the Bluetoothmodul BTM-222 should regard.



    For someone that manufacturing, equipment and Parametrieren of the plate does not think itself capable of can I an equipped and examined plate available make. Who does not have a possibility plates manufacture can the plate or get a kit with all necessary components, also without the Wi.232EUR-R module - email to me.
    [​IMG]
    [​IMG]
    Manufacturer:

    radiotronix.com


    To download the data sheets:

    RK-Wi.232EUR-R

    Source of supply for Wi.232EUR-R of modules:

    sander electronics
     
  3. espariz Miembro

    espariz
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    En España...

    Miradme por favor si tenéis ganas este conjunto que venden en Farnell España:

    http://es.farnell.com/radiotronix/r.../dp/1565145?in_merch=true&MER=i-9b10-00001460


    ¿Valdría para usarlo directamente? (para los que somos torpes soldando)

    El manual en inglés:
    http://www.farnell.com/datasheets/34483.pdf

    Sale por 192 euros...

    Por lo que entiendo son dos placas ya montadas, en las que podemos poner los dos módulos que incluyen del Wi.232, y luego, cambiando solo unos Jumpers, elegimos que en una placa la salida es por USB, y en la otra lo ponemos en RS-232 para poder conectarlo a la FC o a la Navy...

    ¿Es así de facilito o se me escapa alguna cosilla?

    Gracias!!!

    Alberto
     
  4. Wavess Administrator

    Wavess
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    Gracias por traernos las novedades alemanas, yo estoy un poco desengachado de ese foro, es un rollo andar traduciendo. En principio parece facil su implementacion, te ponen el cliche de la placa y todo, seria simplemente insolar comprar los componentes y a funcionar, incluso creo que te dan las configuraciones que tenemos que darle al radio modem.
    Yo no pillaria el kit completo, me pillaria los modulos sueltos y ya esta. El kit ese no tiene mucho sentido para nosotros.

    Hablan que el bluetooh como va en 2.4ghz interfiere con los equipos de video y de rc en 2.4ghz, por cierto y hablando un poco de todo, el chisme que sacaron la tienda oficial para sacar la pwm de cualquier receptor que tal va? En 2.4ghz u otras frecuencias habeis probado a ver que tal? Creo que lei por ahi que daba algun problema.

    salu2
     
  5. espariz Miembro

    espariz
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    Hola

    Hola Jorge, gracias, también para los que no tenemos insoladora, venden la placa adaptadora en la tienda alemana (la puedo traer si se os antoja a alguno) por 5 eurillos:

    https://www.mikrocontroller.com/ind...id=368&zenid=ab89fd95a2d4f3bfbdf57cc4db5a14fe

    [​IMG]

    Y también un kit con el Wi.232, los componentes necesarios para soldar y la placa adaptadora, pero ya vale más claro (unos 45 euros)
    [​IMG]

    Yo en cuanto veo esas resistencias tamaño grano de arroz (SMD) ya me rajo, imposible para mi, por eso decía lo del kit hecho, aunque pese más y cueste más, pero claro, siempre que funcione directamente, si no, no merece la pena...

    El módulo suelto WI.232 EUR está mucho más barato en Farnell (23 euros) que en la tienda MK alemana (34 euros)...

    Manual del módulo suelto: aquí

    Saludos!
     
    #5 espariz, 1 Sep 2009
    Última edición: 1 Sep 2009
  6. espariz Miembro

    espariz
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    Hola Jorge, ese lo tengo yo ya en stock, en principio creo que funciona bien, yo lo voy a usar con un Assan de 8 canales, me lo está montando un amigo del foro (GRACIAS!!!), ya te contaré en cuanto lo pruebe, a ver como va...

    [​IMG]
    Un truco al montarlo, para que funcione: si lo usas con receptores de menos de 8 canales, tienes que dejar unidos los canales no usados a uno cualquiera, porque si no, no funcionará...
     
  7. Wavess Administrator

    Wavess
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    Esta por algun lado el listado de componentes smd?
    Si eso se podria hacer un pedido a farnell entre varios de los componentes smd, + los radiomodems y pedir por otro lado la placa a la tienda alemana.
    Lo de los componentes smd no te asustes, con una buena lupa un soldador de 10W y solder flux va de maravilla.

    Por cierto donde va ubicada la antena de los radiomodems que no lo he visto?
     
  8. espariz Miembro

    espariz
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    Hola

    HOla Jorge, este es el esquema y componentes de la plaquilla 1.3 de los alemanes:

    Version V1.3

    [​IMG]

    Stückliste

    Para la versión 1.3



    Name
    Anzahl
    Beschreibung
    Bestellnummer
    Hinweis
    IC1
    1
    WI.232EUR-R
    MK-Shop oder Sander Electronics

    IC2
    1
    LP2992IM5-3.3
    CSD Elektronics 22-2992V03,3

    IC3
    1
    XC6202P302MR
    ???
    alternativ zu IC2 (3V)
    C1
    1
    0805 KerKo 1 µF / 16V
    CSD Elektronics 115-08R001

    C2
    1
    0805 KerKo 100 nF
    CSD Elektronics 115-08N100

    C3
    1
    T4.7µF / 10V
    CSD Elektronics 121-A10R004,7
    Polung beachten
    C3
    1
    T10 µF / 10V
    ???
    Polung beachten
    C4
    1
    0805 KerKo 100 nF
    CSD Elektronics 115-08N100

    R1
    1
    0805 SMD 330 Ohm
    CSD Elektronics 10-080330

    R2, R3, R4, R5, R6
    5
    0805 SMD 1k Ohm
    CSD Elektronics 10-08K001

    R1, R2, R3, R4, R5, R6
    6
    0805 SMD 470 Ohm
    CSD Elektronics 10-080470

    D1
    1
    LED 0805 GRN
    CSD Elektronics 26-0802017
    Polung beachten
    D2
    1
    Z-Diode SMD 3,3V
    CSD Elektronics 13203
    Polung beachten
    S3
    1
    Stiftleiste 2-Pol RM 2.54 mm
    CSD Elektronics 01541
    dient zur Programmierung des Moduls
    Flachbandkabel
    1
    10 Pol, RM 1.27mm
    CSD Elektronics 456-10
    Pin 1 (rote Ader zeigt zu R6)
    Pfostensteckverbinder
    1
    10 Pol, scheindklemm-Buchse
    CSD Elektronics 015-PF10

    Antenne
    1
    8.6 cm Drahtstummel
    -
    Lamda/4
     
    #8 espariz, 1 Sep 2009
    Última edición: 1 Sep 2009
  9. espariz Miembro

    espariz
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    Buena noticia

    Otra cosa que lo facilita: si léeis el Wiki alemán sobre esto:

    http://www.mikrokopter.de/ucwiki/RadioTronix

    Veréis que no hay que fabricar adaptador de USB a TTL especial, sino que (por medio de la misma plaquilla 1.3) podemos usar nuestro MKUSB:

    [​IMG]

    ¡¡Una cosa menos para hacer jeje!!
     
  10. Javierete Miembro

    Javierete
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    Yo si que estoy interesado pero para más adelante, imagino que te pediré 2 modulitos de esos, sabía de su existencia cuando hice el pedido pero me esperaré un poco. Que ya le he puesto GPS jeje
     
  11. Javierete Miembro

    Javierete
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    Por cierto espariz tienes un MP ;)
     
  12. espariz Miembro

    espariz
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    Jeje

    Jeje, gracias Javierete, aguantate un poco que esto es un vicio!!!!!!!!!!


    Alberto
     
  13. Armandoismael Nuevo Miembro

    Armandoismael
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    Me parece interesantísimo este tema, por las inmensas posibilidades que tiene este sistema, añadido claro esta con la posibilidad del vuelo por Waypoints

    Sin duda es una de las facetas más interesante del Mikrokopter.

    En un principio no parece difícil montar el circuito, siempre es mas facil de lo que parece.

    Respeto al módulo conversor de receptores a tipo MK
    Ahora mismito acabo de comprar uno a espariz .

    En mi caso se lo pondré a mi X-ufo-BL junto con un receptor Spektrum AR7000 (7-Kanales) 2,4 GHz y a otro Spektrum AR6100e (2.4 GHz / 6 Kanal) .. Según los alcance que obtenga.

    Solamente es necesario cambiar la programación específica del BL para la entrada de receptores modificados de este tipo. http://www.asctec.de/main/index.php?id=26&pid=25&lang=de&cat=hobby

    (Seria bueno que en la tienda, tanto de esta placa, como en el apartado “ReceptorCorona RP8D1 35Mhz EXCLUSIVO PARA MK “ y el DS 4-stop , se hiciese el inciso que es valida también para el X-UFO-BL.

    “””Para cuando el Hexacopter.”””” Me tiene muy tentado…
     
    #13 Armandoismael, 1 Sep 2009
    Última edición: 1 Sep 2009
  14. fbforos Miembro

    fbforos
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    El modulo conversor funciona muy bien. Solo tiene un problema que es la documentación en Aleman. En ella hay un punto imprescindible para aquellos que van a utilizar receptores de menos de 8 canales, mi caso con un AR7000.

    Para que funcione el canal que no se usa debe de conectarse a cualquiera de los canales que si tienen datos, por comodidad al último, Si no el dispositivo da un error continuo y no envia datos. Me costo 4 horas el descubrilo.

    Por lo demás una maravilla. El uso de este convertidor nos permite programar el failsafe en el receptor y en caso de que tengas un problema de recepcion puedes activar el vuelta a casa sin problemas.
     
  15. Armandoismael Nuevo Miembro

    Armandoismael
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    Muchas gracias por la aclaración,

    Con este dato me evitare un quebradero de cabeza

    En cuanto lo monte a ver que tal sale la cosa
     
  16. Pumuky Gurú FPV

    Pumuky
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    Bureno yo he montado un modulo WII232 y en el taller funciona estupendamente, tengo que probarlo en campo a ver que alcance tiene con las antenitas de cable.

    El mayor problema fue guardar la configuracion sin que se borrara despues de usar un poquito de traductor entendi que para ellos es imprescindible seguir la configuracion y secuencia exacta para grabacion y su posterior lectura ya que de no quitar el jumper o ponerlo cuando corresponde o no graba la configuracion o la vuelve a resetear. Una vez sobrapasado este punto lo demas es plug and play.

    Algun que otro problema en las diferentes configuraciones de componentes que tienen un poco mezcladas al montar la placa, pero gracias a que publicaron esquemas y demas no tuve demasiados problemas al montarlo.
     
  17. cacer Miembro Activo

    cacer
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    Una pregunta de un profano

    ¿No es mejor usar los xbee?

    Pregunto, por que solo les veo ventajas:

    1) Protocolos punto a punto y punto a multipunto
    2) Existen de hasta 500 mw
    3) Nacieron pensando para uso de sensores distribuidos
    4) Muy utilizado para colaboración entre dispositivos
    5) Esamos hablando de 30 o 60$ frente a 192.

    Creo que puede existir un problema más de interferencias cuando quieras usar el xxxcopter en compañia de otros, si no se piensa en un protocolo que te permita multicast desde el primer momento.

    Es posible que este muy confundido, que seguro que lo estoy :blink:
     
  18. acristóbal Gurú FPV

    acristóbal
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    Bueno pués acabo de montar los dos Wi232 y los he configurado y he comprobado que la configuración fuese correcta, los he conectado, uno al MKUSB y el otro a la NavCtrl, he puesto el jumper de la MKUSB y he alimentado la FC y la Nav CTrl y no hay forma de conectar.

    ¿Que prueba puedo hacer para comprobar algo??

    Gracias.
     
  19. albertocvr Miembro Activo

    albertocvr
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    ¿ Se enciende el led en los módulos ? , supongo que solo con el mkusb conectarás sin problemas , ¿ que versión de mktool usas ? .
    A mi me funciona con la ultima "b" en modo "io compatible" igual que el bluetooth .
    Sl2
     
  20. acristóbal Gurú FPV

    acristóbal
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    Hola Alberto
    Sí, el led verde se enciende en los dos módulos, está todo el rato encendido.
    Conectando directo con el MKUSB hay conexión sin problemas con las 4 placas (FC,NC,3MG y GPS)

    Tengo instalado el MKTools 1.66b, ¿donde puedo modificar lo de io compatible?

    Las pruebas y configuraciones de los módulosWi232 han sido correctas. Solo me pregunto si tiene que tener diferentes nº en el Network Goup Register, yo he puesto el 66 (como en las explicaciones de la Wiki a los dos) creo que se puede poner cualquier nº pero ha de ser igual en los dos.

    Cuando conecto un módulo al MKUSB y arranco el MKTools, el led del Tx del MKUSB se pone a lucir a toda velocidad intentando conectar con la NC pero no hay conexión.

    He probado a cambiar nº en el Network Goup Register (uno diferente en cada módulo) y nada,

    He repasado todas las soldaduras y sigue igual.
    Pongo una foto de como están montados.
    [​IMG]

    Todos los puentes de unión entre el módulo y la plaquita están soldados.
    ¿Veis algo raro??

    Editado:
    El error era que los dos módulos tenían los puentes soldados de la misma manrea con lo cual no se "entendían" lo explico más abajo
     
    #20 acristóbal, 13 Nov 2009
    Última edición: 14 Nov 2009
  21. Pumuky Gurú FPV

    Pumuky
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    si acristobal tienes los puentes mal, uno los lleva de una forma y el otro de otra, no recuerdo cual es cual de memoria pero tu fallo es ese.

    Simplemente cambiale a uno los 2 puentes y conectalo al MK el otro es para el MKUSB, ya veras como enlazan.
     
  22. acristóbal Gurú FPV

    acristóbal
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    Gracias Hermo, que sería de mí sin ti.

    Ya está corregido el problema.
    Ya se comunican!!!!

    Estoy preparando un pequeño texto con fotos para mandartelo Alberto y que lo puedas colgar en la wiki.

    Saludos
    Alberto
     
  23. Pere_gs Maestro FPV

    Pere_gs
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    Por cierto Alberto la placa correcta de la versión 1.3 es esta.

    [​IMG]
    [​IMG]

    Estuvé ayer casi una hora hasta que encontré la foto del montaje.

    Yo esta tarde estoy entretenido soldando los componentes, de momento tenía una duda con los condensadores. Hay dos iguales el C2 y el C4 de100nF y el C1 que es de 1 microF que como va suelto y es mas gordo pues supongo que es ese.
    Pero en las fotos de raditronix parece que el mas gordo de 1microF era el C4, pero gracias a la foto de acristóbal he visto que el C1 es mas gordo.
    Cuando acabe ya os pondré una foto del sistema casero que uso para soldar esos bichitos.... :laugh:

    Bueno voy a ver si termino con el otro y mañana los pruebo. O si me da tiempo hoy, pero no creo.
    Un saludo
     
  24. Pere_gs Maestro FPV

    Pere_gs
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    Help. :redface2:

    Acabo de montar los dos módulos y no se como configurarlos.
    Solo he conseguido que se encienda el led verde cuando puenteo el USB.
    Pero el programa de Radiotronix pone Timeout ocurred-no responding.
    He probado con 2400 y con 57600.
    Alguien me podría indicar que pasos debo seguir.
    Gracias.
     
  25. acristóbal Gurú FPV

    acristóbal
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    Proceso de montaje y puesta en marcha:

    Montaje

    Yo he realizado el montaje de la siguiente manera

    En primer lugar, soldar las resistencias R1, R2, R3, R4, R5 y R6. (son las más pequeñas y vienen las 6 unidas en su empaquetado)



    El diodo Zener (el cilindro de colorines)(ojo con la polaridad, la banda azul opuesta a masa)

    Los condensadores C2 a C4 (los dos iguales de color marrón unidos)

    Luego se sueldan los pines del puente de S3 y dejamos puesto el Jumper,

    Se suelda el cable plano de 10-pin con Pin1 (hilo rojo) junto a R6. Esta cinta debe de tener 9 cm ya que luego se reducirán al montar el conector de 10 pines (que hace de plano de tierra para la antenay por eso los 9 cm)

    Ahora hemos soldado los puentes S1 y S2 (en modo MK USB es decir en S1 estarán unidos el pad 2 con el 3, y en S2 estarán unidos el pad 1 con el 2. Esto habra que cambiarlo en el módulo que pongamos en el MK dejando los puentes

    Los puentes se dejarán una vez programados los módulos de la siguiente manera:

    Módulo conectado al MK-USB: S1 estarán unidos el pad 2 con el 3, y en S2 estarán unidos el pad 1 con el 2.


    [​IMG]

    Módulo conectado a la FC o la NC: S1 estarán unidos el pad 1 con el 2, y en S2 estarán unidos el pad 2 con el 3.

    [​IMG]

    Soldamos el condensador C1 (el que es más gordito)
    Luego soldamos el IC3 (el componente de tres patas)
    Después el condensador C3 con la marca blanca en el contrario a masa.
    Soldamos el led (con las marcas verdes en el pad de masa)


    Deben de quedar más o menos así

    [​IMG]

    Recordamos que los puentes S1 y S2 solo se deben de modificar una vez que hemos programado los módulos

    Rápida Configuración del módulo con el programa de Radiotronix:

    Programa de configuración

    Para poder configurar los módulos, los puentes S1 y S2 han de estar realizados como si fueran a estar conectados al MK-USB (Módulo conectado al MK-USB: S1 estarán unidos el pad 2 con el 3, y en S2 estarán unidos el pad 1 con el 2.)

    ¡¡¡Seguimos escrupulosamente el orden de los pasos!!!

    1. Poner el Jumper en MK-USB (con esto alimentamos lo que este conectado al MK-USB ojo al usarlo luego con la FC o la NC) y en la Wi.232
    2. conectar el dispositivo Wi.232 a la MK-USB
    3. conectar MK- USB al PC
    4. Iniciar el software Radiotronix (velocidad en baudios a 2400) y así se modifican todos los parámetros (como en la imagen de abajo
    5. Quitar Jumper al módulo Wi.232
    6. Cerrar el software Radiotronix
    7. Desconectar el MK-USB del PC
    8. Desconectar el Wi.232 del MK-USB

    configuración:
    [​IMG]


    Verificación de la Configuración anterior:

    1. Poner el jumper en el MK-USB (con esto alimentamos lo que este conectado al MK-USB ojo al usarlo luego con la FC o la NC)
    2. Conectar el módulo Wi.232 a la MK-USB
    3. Conectar el MK- USB al PC
    4. Sólo entonces colocar el puente en el Wi.232
    5. Iniciar el software Radiotronix (velocidad de transmisión a 57600)
    6. Prueba de la Configuración del módulo (con esto comprobamos que todos los datos introducidos anteriormente son correctos, entramos en el programa con te pone en los puntos anteriores del 1 al 5 y vamos al apartado correspondiente, NON-VOLATILE, y le damos a Read en cada botón para comprobar que hemos puesto el valor exacto en cada uno
    7. Quitar puente (jumper) al módulo Wi.232
    8. Cerrar el software Radiotronix
    9. Desconectar el MK-USB del PC
    10. Desconectar el Wi.232 del MK-USB

    Una vez programado y comprobado que están todos los datos correctos quitamos el Jumper del módulo Wi232 y lo metemos en la caja de las herramientas

    ¡El punto importante es poner el puente el Wi.232 sólo después de que haya electricidad!
    Así, el módulo entra en modo de comando. Los parámetros no se eliminan
     
    #25 acristóbal, 14 Nov 2009
    Última edición: 14 Nov 2009
  26. Pere_gs Maestro FPV

    Pere_gs
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    Muchísimas gracias acristóbal. :party:
    Ese manual Alberto lo podría colgar en el wiki, esta estupendo.

    Llevaba casi dos horas haciendo pruebas.... Al final cuando he descubierto que tenia que tener los dos jumpers puestos y se encendía el led verde, solo hacia las pruebas con un módulo y precisamente era el que tenia los puentes S1 y S2 para la Navi-ctrl.
    He colocado el módulo con el S1 2-3 y el S2 1-2 y voila... ha conectado.
    Después no me dejaba grabar no podía leer datos pero he probado la opción de resetear y ya me ha dejado introducir todo.

    Solo he cometido un fallo :redface2: he cortado los cables planos porque lo veía demasiado largos (deben medir unos 6 o 7cm ahora). Mañana lo cambiaré para que mida esos 9 cm. yo pensaba que los 9cm solo era la antena, y no las dos cosas.
    De todas formas creo que no debe ser muy crítico, como mucho para hacer las pruebas me sirven, en vuelo igual no alcanzan tanto, no se.

    Pongo una captura.
     

    Adjuntos:

  27. Pere_gs Maestro FPV

    Pere_gs
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    El punto 6. prueba de la Configuración del módulo 7. Quitar puente a Wi.232
    No me queda claro, a que te refieres.

    Y la pantalla Volatile Registers, que tiene frecuencias en TX y RX ¿se configuran o es igual?
    Bueno por ya tengo bastante, mañana me toca cambiar los otros puentes del otro módulo, configurar y probarlo. Después actualizar el receptor LRS, montar el BTS555 y montarlo en el Okto.

    Un saludo
     
  28. albertocvr Miembro Activo

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    ¿ estás usando el receptor de DMD en el MK a la vez que el modulo wi232 ? , te lo digo por ver que tal se comportan ambos al ir en la misma banda ....

    Alberto .... ya queda menos para ver tu okto en vuelo je,je
    Sl2
     
  29. acristóbal Gurú FPV

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    Está puesto un poco más claro, espero que te ayude.
     
  30. Pumuky Gurú FPV

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    Basicamente los unicos parametros que nos interesan son los no volatiles para que queden siempre grabada nuestra configuracion.

    Los del Jumper del WII232 funciona asi: si se alimenta con el Jumper puesto se resetean todos los valores a los de fabrica, y tambien es necesario para programar el modulo, de ahi que una vez programado no se vuelva a poner mas que para verificarlo y una vez que ya este alimentado.

    ahora bien como dice Alberto usar el equipo de DMD junto a estos modulos puede ser un problema.
     
  31. Pere_gs Maestro FPV

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    Por eso preguntaba lo de las frecuencias, para intentar separarlas lo máximo posible. De todas formas al tener las tramas en pantalla podré ver si pasa algo. El único problema podría ser perder parte de la señal en el módulo wi232, pero mientras pueda tener un alcance de 500 o 1000mts ya me conformaría.
    El Okto no esta para hacer grandes viajes, no planea jejeje :laugh:
    Siempre será mejor que el BT o hacerlo por cable.

    Un saludo.
     
  32. Pere_gs Maestro FPV

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    Ahora si, es lo que habia hecho, desconectarlo todo, volverlo a conectar, y ir pulsando el read para ver si los valores estaban bien.

    gracias.
     
  33. Pere_gs Maestro FPV

    Pere_gs
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    Bueno gracias a la ayuda de todos ya tengo el Mktools 1.66b funcionando con mis dos wi232.

    No ha sido tan complicado.:rolleyes2:

    Un saludo
     
  34. helirap1 Miembro Activo

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    Enhorabuena a los que ya habéis conseguido que os funcione.
    Quería haceros una pregunta, ¿a que distancia se consigue comunicar con estos módulos con el cablecito que viene como antena de serie?
    gracias.
     
  35. albertocvr Miembro Activo

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    Según ellos 1,6 Km , pero tener en cuenta que el mk tiene una limitación de 250 mts creo que por algo de normativa alemana con lo cual para irse mas lejos hay que hacerlo en fpv-manual por dos motivos :
    1º - en el mktool no te va a dejar pasar ese limite para poner waypoints y como ya no publican el código no se puede cambiar ( de momento )
    2º - si vuelas en 3ª persona , a esa distancia es muy probable que pierdas la orientación y lo estampes....
    Si lo vas a volar en automático es casi mejor usar el bt , te sale mas barato y no te interfiere en nada ( con las placas 1,3 había problemas de rf a través de los gyros ) .
    Si lo vas a volar lejos ya sabes ..... en fpv , pero entonces te faltan ojos para ver la telemetría o poder cambiar los waypoints je,je :tongue2:
    Conclusión ....también hay que volar el mk con la tele y el ordenador en el coche ..je,je:laugh::laugh:
     
  36. Wavess Administrator

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    ya esta publicado el codigo fuente

    http://svn.mikrokopter.de/mikrowebs...e=FlightCtrl&path=/tags/V0.76g/#_tags_V0.76g_
     
  37. albertocvr Miembro Activo

    albertocvr
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  38. Wavess Administrator

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    No esta muy facil por lo que estuve mirando hace tiempo, necesitamos un experto en atmels.

    Jajaja, ya te digo y con camara de HD de alta gama incluida, varios miles de € volando a varios km :locos:
     
  39. helirap1 Miembro Activo

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    Gracias.
    La verdad es que no tengo interés en volar demasiado lejos, la gracia del mk es volar cerca de las cosas, para vuelos lejanos el avión da mas juego.
    He estado probando a alejarlo, dejarlo quieto con el gps y darle a la tecla de vuelta a casa todo en FPV y es una gozada, pero con el bt se me desconecta muy muy cerca, quizás por que uso un vaio mini, y me gustaría tener el mk situado en la foto a un par de centenares de metros.
     
  40. Pere_gs Maestro FPV

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    Yo estoy buscando lo mismo, no conseguí hacer funcionar el BT y he montado los módulos WI232.

    Pero acabo de constatar que los módulos wi232 no van finos con el receptor del DMD. No de quien es la culpa, pero parece que estos módulos se saturan cuando enciendo la emisora.

    Llevo la última versión en la Flight-Crtl, y la información en el MK-tools parece que va lenta, y a veces no me deja entrar en sentings.

    el canal 7 sube a tope de vez en cuando, igual es que el receptor entra en failsafe, tendré que conectar el video para ver las tramas.

    Lo que esta claro que volar con esos módulos es mucho riesgo.

    En fin que me parece que tendré que hacer las modificaciones por cable. Pero me hacia ilusión poder tener conectado el Okto al PC.

    Lo único positivo es ahora con el receptor LRS saco la señal pura y limpia por el canal 10 y las "K" del Mk se quedan quietecitas en el 0 sin moverse.
    Los motores suenan finos sin variaciones. Tengo ganas de probarlo, si con espasmos volaba bien, ahora con todas las señales limpias tendrá que ser una gozada.

    Algo es algo.
     
  41. Pumuky Gurú FPV

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    Yo estuve revisando asi por encima algunos de los archivos donde podria estar metida la limitacion, pero no encontre nada, no estara en el MKtools?? si fuera asi el problema es un poco mas gordo ya que de ese no hay codigo fuente. De todas maneras habria que profundizar mas en el codigo.
     
  42. albertocvr Miembro Activo

    albertocvr
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    Puede que tengas razón o también puede estar en el código de la navictrl ??? , yo de momento me hago excursiones cortas en fpv y ya le voy cogiendo el gustillo .... me meto entre arboles con unos 5 mts de separación en fpv con el okto ...
     
  43. albertocvr Miembro Activo

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    A mi el BT no me dio problemas , compré uno de esos nuevos que tienen mas alcance para el pc y en tierra no tenía ningún problema a 150 mts osea que en vuelo mas ...
    La combinación wi232 con DMD no creo que sea buena al estar los dos tan próximos y en la misma banda , creo que sería mejor wi232 con futaba 2,4 ...de todas formas puedes probar a aislar el modulo ( metiendolo en una caja metálica conectada a masa ) y sacar un coaxial a una antena wip algo alejada de todo ...
     
  44. Pere_gs Maestro FPV

    Pere_gs
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    A ver si esta semana lo dejo todo listo y empiezo a practicar el FPV, ya le tengo ganas ya.
     
  45. helirap1 Miembro Activo

    helirap1
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    animate a probarlo, verás que es sorprendentemente fácil.
    si crees que puedes tener problemas, dale al vuelta a casa y mantener altura y luego solo tienes que bajarlo quitando gas, pero como te digo, es muy fácil volarlo en fpv sin ayuda.
     
  46. Pere_gs Maestro FPV

    Pere_gs
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    Gracias helirap, creo que si tiene que ser fácil. Pero es como todo la primera vez supongo da un poco de respeto. Cunado lo tenga todo listo haré un vuelo de prueba, y después a volar en FPV,:rolleyes2:
     
  47. Pere_gs Maestro FPV

    Pere_gs
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    No sé, estoy pensando que igual los cables planos al no ser de 9cm pueden tener algo que ver. Antes de pasarme al BT miraré de aislar un poco los módulos. He mirado por el OSD y al receptor en principio no le afecta, en las tramas. Tendré que probarlo en el exterior con la emisora mas alejada del PC.
    Lo ideal sería poder encontrar algún tipo de radiomodem con una frecuencia en 433-434 o algo parecido.
    Un saludo.
     
  48. espariz Miembro

    espariz
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  49. Pere_gs Maestro FPV

    Pere_gs
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    :plane::plane::party::party::party:
    Hoy ha sido mis primeros vuelos en FPV con el Oktokopter, he gastado 5 baterías de 4200..... tenias razón has sido fácil y alucinante.
    No tenia el OSD (esta en el SAT) así que he volado solo con la cámara.
    El primer vuelo he despegado, en 3a persona para probar los ajustes, lo he clavado a 10mts. de altura delante mio, he dejado la emisora y me he colocado las gafas, ha sido una gozada.
    Aterrizar es lo que encuentro mas difícil, sin OSD calcular la bajada y la distancia al suelo tenia que recurrir a un compañero para que me dijera la altura o si bajaba muy deprisa, lo he realizado 3 o 4 veces en FPV, pero al final lo paraba cerca y a una altura de seguridad, me quitaba las gafas y aterrizaba. Tienes que ir muy fino cuando se acerca al suelo el sensor es engañado y vuelve a subir. Antes no me costaba tanto aterrizar.

    El vuelo con el receptor LRS de DMD con la señal directa desde el canal 10, ha sido un acierto, (Gracias Tron :tongue2:) no he tenido ningún "espaspo" ni en el Okto ni en el servo de la cámara.

    Ha sido una experiencia alucinante, he volado con la nueva cámara FPV530HD y estoy muy satisfecho. Al final casi se me ha hecho de noche y yo tenia una visión perfecta. No tengo ni vídeo, ni datos de altura máxima que he subido muchísimo mas alto que vuelos anteriores seguro que he sobrepasado los 200mts. He realizado pasadas por encima de la pista a una velocidad considerable. A ver si el viernes me llega el OSD y puedo estrenar la cámara de fotos.
    Un saludo.
     
  50. helirap1 Miembro Activo

    helirap1
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    enhorabuena por el estreno:ansioso:, es alucinante volar el bicho en fpv, una vez que le cojas el tranquillo verás que es fácil aterrizar en fpv.
    La próxima vez aguanta hasta que se haga de noche y verás lo que es volar el mk con esa cámara en vuelo nocturno:wink2:
     

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