Electronica Multi Mini wii o AEORC

Tema en 'Arduino / Multiwii' iniciado por xeski, 4 Feb 2015.

  1. xeski Nuevo Miembro

    xeski
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    Buenas, hoy con motivo de la nieve he podido hacer pruebas con calma

    Resulta que en alguna compra de usado me regalaron una de estas plaquitas,
    y ahora decidí probarla en un zmr250... ya que me recordaba a la famosa naze32...
    Al final he descubierto que requiere:
    Arduino 1.0.5.r2, la 1.06 parecia que funcionaba pero al final no.
    El mutiwingui 2.2 y con las configuraciones originales funciona bastante bien... ya pongo una imagen de la mia...
    Lo que me ha costado más ha sido ajustar el exponencial del gas (throtle) MID y EXPO
    creo que esto ha sido la clave para mantenerlo a una altura...
    Tuve que desconectar lo de los motores al armar porque iban a toda leche...
    Prové lo del esc_motor_range por si iban de 0-2000 y no funcionó.
    Los esc son unos emax con firmware BLheli 12A (segun el buen compañero asamnc que me vendió el miniquad y iban con funda transparente, saludos de paso a este)
    En este foro hay mas info
    http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1806363
     

    Adjuntos:

    #1 xeski, 4 Feb 2015
    Última edición: 5 Feb 2015

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