Mi primer Hexa (Seeeduino + Imu ALLINONE + GPS + SONAR +MegaPirate Code)

Tema en 'General - Proyectos multirrotor' iniciado por eb7dln, 19 May 2011.

  1. eb7dln Gurú FPV

    eb7dln
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    Bueno pues me he animado a fabricar un Hexacopter!

    Despúes de leer el hilo del multiwii, mucha información en Rcgroups y en HelicopterosRC, ya tengo practicamente claro todo lo necesario.
    No quiere decir que sea lo mejor, pero ha sido la opción por la que me he decantado y espero que salga económica, que vuele medianamente decente y para los que les gusta el cacharrear un poco y hacerse las cosas uno pues estar entretenido un poco.

    Este hexa está basado en el código MegaPirate de Rcgroups, he decidido prescindir de los sensores de la Wii y usar una Imu que comentaron en Rcgroups y es 100% compatible, además de simplificar mucho el montaje y eliminar pequeño ruido por el cableado

    Por ahora el material y la relación de precios es la siguiente (Irá aumentando)

    * Placa Central y Soporte de baterías (En fibra por Petertel) 35€
    * 2 Tubos cuadrados Aluminio 10x10 1M (Leroy Merlin) 7,48€
    * Tornilleria 3X16 12€
    * FlexLander XL (Himodel.es) 50€
    * Seeeduino Mega 30€
    * Y está IMU de Ebay 73.5€
    * Serial Bluetooth RF $6.56
    * Shield Nosepo & Maza 7€

    Los Motores, palas y reguladores aún no lo tengo nada claro, tocará leer un poco más y esperar que los expertos de los Hexas me puedan echar una mano para tener un buen setup!

    En fin os dejo con una foto de como me ha quedado el chasis! y poco a poco cuando me vaya llegando el material quiero ir posteando como va la construcción por si alguien más se anima y que quede un poco ordenado!

    Aquí empezamos y ya veremos como acabamos jejeje

    Muchas Gracias a Nosepo por la cantidad de dudas que me ha resuelto y las que le quedan por resolver :p
     

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    #1 eb7dln, 19 May 2011
    Última edición: 13 Nov 2011
  2. acristóbal Gurú FPV

    acristóbal
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    Parece una opción barata para montarse un Hesa.
    Me parece muy interesante la IMU, ¿como está de desarrollado el soft para esa IMU?
    ¿Hay alguna posibilidad de montarle GPS a ese conjunto de Placas?

    Gracias por postear el desarrollo para que los demás aprendamos.

    Saludos
    Alberto
     
  3. acristóbal Gurú FPV

    acristóbal
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    Una pregunta:
    Hablas de seduino Mega pero el link que pones es el seeduino con el ATMega 328P, cual sería de los dos?
     
  4. eb7dln Gurú FPV

    eb7dln
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    Pues el soft es que esa Imu usa los mismo sensores que los que trae la Wii,o los de sparkfun, solo cambia un valor Hexadecimal en el código para leer uno de ellos además todos los sensores van por I2C, con lo que su conexión es muy sencilla!.
    El gps según he leido ya están trabajando en ello, lo bueno de usar el Seeeduino es que tiene una capacidad de I/O impresionante, tiene 4 puertos serie, ahh se me olvidaba... hablando de puertos series.... tambien he comprado un modem bluetooth para conectarme y configurar sin necesidad de cables, es esté

    Alberto aquí me toca aprender y mucho que estoy bastante perdido con los "copters" Muchos ya teneis mucha experiencia con los Hexa y aqui quedo para escuchar vuestros consejos y para dejar en algún sitio todo el proceso de montaje por si a alguien le puede ayudar

     
  5. eb7dln Gurú FPV

    eb7dln
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    Es cierto Alberto, me he confundido en poner el link y el precio es el Seeeduino Mega, ya lo editado en el primer post!

    Sorry! :tongue2:

     
  6. eb7dln Gurú FPV

    eb7dln
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  7. misha_grozny Miembro

    misha_grozny
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    sensor barométrico

    Hacia el minuto 3 y pico se activa el sensor barométrico.

    Yo tengo el MK y nunca activé el sensor (para control de altura) porque lo que comentaba la gente, por aquel entonces, es que era complicado aclararse en vuelo.

    Pero lo que sí que hice fue trastear mucho con un Data Logger que, entre otros datos, registraba la "altura" con un sensor barométrico ... totalmente desastroso. El registro era absolútamente inutil, en cambios de altura de pocos metros.

    Como no creo que los sensores hayan mejorado sensiblemente la tecnología (y el vídeo parece que lo confirma) aviso a los que esperan maravillas del estabilizador barométrico de altura ... eso, que no esperen maravillas.

    Saludos.
     
  8. Wavess Administrator

    Wavess
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    no se, yo los que he visto bien ajustados los pid en MK clavan no solo la altura, tambien la posicion gps.
     
  9. eb7dln Gurú FPV

    eb7dln
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    Misha y si tienes el hexa a unos 20 metros o 30 y activas que mantenga la altura, en cuanto te oscila +- 1m o más aún?

    Yo pensaba usarlo para dejar el hexa más o menos a una altura y en una posición para por ejemplo para una foto

     
  10. eb7dln Gurú FPV

    eb7dln
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    Jorge pero seguro que en los MK, los filtros Kalman están muy muy conseguidos, aunque los sensores sean practicamente los mismos eso puede cambiar muchiisimo el comportamiento de los PID.


    Por cierto Jorge o a cualquiera que me pueda ayudar un poco y cambiando un poco de tema, que relación motor / Palas me aconsejas para el Hexa...???
    Si es posible que no sean los motores esos carisimos :p no se si sabes algo de los de Rctimers :p, lo unico que veo que existen muchas configuraciones distintas de palas y KV

     
  11. acristóbal Gurú FPV

    acristóbal
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    Tienes un hilo cojo.... :censurado: que ha abierto Jorge y que tienes material barato pero efectivo. http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=10468

    Para palas 10 x 4.7 APCSF tienes los 21x13 de 800KV de turnigy que funcionan bastante bien. 15A 850g de empuje con 3S
     
  12. eb7dln Gurú FPV

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  13. eb7dln Gurú FPV

    eb7dln
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    Bueno me acaba de llegar la IMU ALLINONE, el acabado es muy profesional, la única pega es que Alexander "el vendedor de ebay" ya me mando un correo diciendo que en está tirada tenian un condensador conectado mal (el rodeado con un circulo), ahora solo falta desoldarlo y ponerlo en su sitio por lo demas está muy muy bien, esperemos que su funcionamiento sea igual de bueno que su acabado.

    Como veis en la foto su tamaño es minusculo
     

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    #13 eb7dln, 24 May 2011
    Última edición: 24 May 2011
  14. Nosepo Miembro Activo

    Nosepo
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    Na es un fallito insignificante en comparación con la calidad del montaje de la IMU.
     
  15. eb7dln Gurú FPV

    eb7dln
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    Shield Soldada

    Bueno despúes de esperar que llegaran las cosas, sobre todo la shield de Nosepo & Maza, está tarde le he dedicado un rato a avanzar con mi Hexa, ya solo queda soldar un par de resistencias y buscar el patillaje del modulo bluetooth, cargarle el software y probar que tal va.

    Os dejo una foto
     

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  16. eb7dln Gurú FPV

    eb7dln
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    Patillaje del modulo bluetooth

    [​IMG]
     
  17. eb7dln Gurú FPV

    eb7dln
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    Despúes de un largo tiempo continuo con el Hexa

    Aquí os dejo un par de fotillos de como va el montaje, ahora me queda resolver la alimentacion de los becs con el bts555
     

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  18. HectorMG Miembro

    HectorMG
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    Que bien te esta quedando!
    Yo haber si me hago un cuadrucopter y subo fotos.

    Un saludo.:plane:
     
  19. eb7dln Gurú FPV

    eb7dln
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    Gracias HectorMG, por lo menos el montaje va quedando curioso, espero que luego vuele bien :D


     
  20. Nosepo Miembro Activo

    Nosepo
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    Creo que vas a necesitar una de estas...:cool:

    [​IMG]

    P.D: con lo bien montado que está, eso va a volar de lujo:plane:
     
  21. eb7dln Gurú FPV

    eb7dln
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    Pero creo que la mia ya estaba casi lista y con resistencias! :worthy:
    Eso espero que vuele bien, con lo entretenido del montaje vaya tela!

    P.D: pon bien el link que no se ve la placa



     
    #21 eb7dln, 6 Nov 2011
    Última edición: 7 Nov 2011
  22. eb7dln Gurú FPV

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    La parte de alimentacion, ya esta terminada

    :biggrin2: Ya queda menos
     

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  23. judasall Miembro Activo

    judasall
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    Yo tengo exactamente el mismo equipo que tu, pero lo tengo parado desde agosto.
    A ver si le doy un arreón y lo termino
     
  24. eb7dln Gurú FPV

    eb7dln
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    Yo voy a ratos, pero ya tengo ganas de terminarlo y luego pelearme con el software y ponerme al día que ya es bastante avanzado, lo bueno de no tener prisa en montarlo es que cuando te pones a montar lo haces con tranquilidad y le pones mas atencion a los pequeños detalles por ahora me esta quedando todo muy bien montadito

     
  25. IvanA3 Maestro FPV

    IvanA3
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    Vaya no había visto que tienes un hilo con un Hexa...

    La verdad que está chulísimo esto de los multirrotores...al final me echan de casa pero me apetece uno...:cool:

    Ya nos contarás como va el módulo bluetooth porque me interesa para conectar mi eagle eyes al ordenador sin cables...

    Saludos.
     
  26. eb7dln Gurú FPV

    eb7dln
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    Ivan yo lo he probado en casa y va muy bien. Nosepo tambien ha usado el mismo modulo.
    Y si estoy montando un hexa pero como llevo varias cosas por delante el montaje va muyy lento
    .
    Enviado desde mi LG-P970 usando Tapatalk
     
  27. eb7dln Gurú FPV

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    Placa adaptadora del chasis del Hexacopter al Seeduino

    Bueno para no adaptar el seeduino al chasis de cualquier forma Maza y Nosepo diseñaron está plaquita que se adapta perfectamente. Gracias a ellos por pasarme el diseño y a JlCortex por cortarla con la cnc, voy a tener una adaptación perfecta.

    Muchas Gracias a los 3
     

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  28. eb7dln Gurú FPV

    eb7dln
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    Y ya tenemos el Seeduino colocado

    Bueno esta tarde le he dedicado un rato y le he colocado uno silent block para reducir las vibraciones en la placa y que está a la vez le pase las mínimas posibles a la IMU, ha quedado muy bien, quizás le cambie los silent block por unos de 1 cm en vez de 2, creo que ha subido demasiado
     

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  29. Yosegon Miembro

    Yosegon
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    Hola, que buena pinta tiene ese multi....espero ver como vuela !!! Te has pegado un curro impresionante. Saludos.
     
  30. eb7dln Gurú FPV

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    Gracias Yosegon, hombre es todo practicamente echo a mano y a base paciencia, luego espero que vuele bien jejej

     
  31. funfly Gurú FPV

    funfly
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    Edito: pensandolo bien, solo tendras que cubrirlo con termoretractil para evidar que se achichare algun bicho:tongue2:
     
    #31 funfly, 22 Nov 2011
    Última edición: 23 Nov 2011
  32. eb7dln Gurú FPV

    eb7dln
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    Está a conciencia, le puse mucho estaño para que no tenga problemas de calentamientos por la intensidad que va a soportar

     
  33. IvanA3 Maestro FPV

    IvanA3
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    Me alegro que funcione bien pero al ser 2,4GHz...creo que no podré utilizarlo por las interferencias al video...:redface2:

    Saludos.
     
  34. eb7dln Gurú FPV

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    Lo mejor los comentarios! jejeje

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  35. jorge saeta Miembro

    jorge saeta
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    como bien dices....Tomaaa!:party:

    Enhorabuena es una plumita... y las luces que son para despisar no? :laugh:

    Saludos.
     
  36. eb7dln Gurú FPV

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    Gracias Jorge! jajaja es que estaba nervioso, ya que no tengo nada de experiencia con estas cosas que vuelan! jejeje las luces .... son chulas! :D

    Si puedes un finde quedamos y te lo enseño para que me digas que tal lo ves que tu eres un experto en los copters!



     
  37. benjamin2h Miembro

    benjamin2h
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    Buen sitio te has buscado, el llano de la Feria de Dos Hermanas, a ver si tengo el mio y quedamos.......
     
  38. eb7dln Gurú FPV

    eb7dln
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    Cuando quieras benjamin!

     
  39. eb7dln Gurú FPV

    eb7dln
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    Como triturar la cúpula del hexa en 5 segundos!

    [VIMEO]35159287[/VIMEO] :redface2:
     
  40. Maverickfpv Miembro

    Maverickfpv
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    Los silent block se comercializan por ahí o son propios? Si sabes, dime donde los pillar.
    gcs.
     
  41. eb7dln Gurú FPV

    eb7dln
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    Yo se los pedí a alberto de himodel.es

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  42. Strate Miembro

    Strate
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    Hola eb7dln, me encanta tu montaje, crees que podrás colgar una foto del montaje detallado?

    Que motores y variadores usas?
    Y las palas?

    Me ha gustado mucho ese patín, parece muy lijero.

    Saludos
     
  43. eb7dln Gurú FPV

    eb7dln
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    Si me gustaria detallar mejor como he realizado todo el montaje, los motores que tengo son unos de RCtimers de 1000Kv y unas palas apc 10X3,8 los reguladores los turnigy plus de 25A

    El patin no me gusta mucho queda muy bien pero es mejor muy estrecho.

    Saludos

     

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