Pregunta Merece la pena aprovechar los restos de un hexa y convertirlo en un hexa coaxial?

Tema en 'Chasis-Frames-Tren' iniciado por nuki, 28 Ene 2013.

  1. nuki Miembro Activo

    nuki
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    Saludos:

    Como algunos ya sabréis mi hexacopter se estampó este fin de semana y analizando cómo ha quedado podría montar con los restos un hexa coaxial (tres brazos con dos motores en cada uno de ellos)

    Lo que no se es qué tal responde uno de estos en el aire respecto a un hexa 'normal';

    - Es igual de estable?
    - Responde igual a situaciones de viento?
    - He leido que es menos eficiente ya que consume algo más...no?

    Qué me aconsejais?

    Gracias y un saludo
     
  2. cafecubano Miembro

    cafecubano
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    holas
    Un poco menos eficiente, al menos el que tuve con placa hoverfly era muy estable, ya respecto a viento depende la fuerza de este, ráfagas, peso, placa, etc

    Saludos!
     
  3. supercanii Moderator

    supercanii
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    Nuki yo estoy esperando unas piezas para montarme un Y6 me parece una plataforma bastante curiosa y se lo haces plegable muy cómodo de transportar...

    Se supone que es un menos eficiente que un hexa normal , pero por experiencias de Manolo_B bastante más seguro en cuanto a fallos, el tiene uno a ver si se pasa por aquí y te saca las dudas y aporta su experiencia.
     
  4. xavi Maestro FPV

    xavi
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    Pues si, he tenido 2 y vuelan de P.M.
     
  5. nuki Miembro Activo

    nuki
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    Vale, genial!!!

    Pues, lanzado estoy. En nada os presento mi Y6.

    Ya me diréis.

    Gracias y un saludo


     
  6. T.R.M. Miembro

    T.R.M.
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    Mira el que me estoy haciendo con un par de placas madres de electronica,3 brazos de tubos cuadrados de carbonos y tornilleria de nailon.
    Esto es lo que esta saliendo:
    2013-01-29 22.10.41.jpg
    Saludos
     
  7. Atlantis Miembro Activo

    Atlantis
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    Eso volara de maravilla , lo que yo te aconsejo que no es muy importante , pero los sobrantes de tubo , afectan bastante a la hélice inferior, porque produce vació aerodinámico y muy grande debido a la velocidad del aire que circula por ahí.

    Un saludo
     
  8. nuki Miembro Activo

    nuki
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    Por ahí van los tiros que quiero pegar si :biggrin:

    Tiene buena pinta a pesar de la foto :rolleyes2:

    A ver si me puedes enseñar alguna foto más detallas...siempre se aprende de otros proyectos.

    un saludo
     
  9. T.R.M. Miembro

    T.R.M.
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    Siii,lo tengo que recortar aun y hacerle un par de cositas mas....Acaba de salir de cocina,se a estado cocinando casi toda la noche....jejejeje
    Luego subo mas fotos
     
  10. supercanii Moderator

    supercanii
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    Nuki si te das una vuelta por la galería de fotos de Petertel tenes unos Y6 para sacar ideas... :D

    [​IMG]

    [​IMG]
     
  11. Manolo_B Maestro FPV

    Manolo_B
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    Éso se llama espionaje industrial. :biggrin:

    Menos mal que las fotos de mi "nene prototipo y sus hermanitos" eran "secretas".(Fuera de tierras del Reyno de Aragón, supongo :laugh::laugh: )

    Estás desvelando por el morro los primeros bosquejos -prototipos muy tempranos- del Maxdron Y6 (el Team lo llama Tricox, algo malo tenía que tener, por ejemplo el nombre.:censurado: pero les ha molado mucho el resultado de la versión "tricopter" -y su mecanismo de cola maño-exclusivo- y no hay quién les haga bajarse de la moto.:biggrin:)
     
  12. supercanii Moderator

    supercanii
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    [​IMG]

    Si esos frame estaban ocultos debajo de todo esto para despistar, pero el olor a chasis recién cortado me hizo dar con esos tri:censurado:...

    Tu proto ya lo tenes en orden de vuelo.??
     
  13. nuki Miembro Activo

    nuki
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    Se agradece la info.

    Ver siempre otros Y6 seguro que me ayuda y quizá me pueda servir para algún proyecto futuro, porque con el de ahora poco margen tengo (lo que tengo es lo que hay :biggrin:)

    Bueno. Ya tengo montado mi Y6...a ver si me llegan las hélices y le saco alguna fotito.

    Gracias y un saludo
     
  14. AnGeLiLLo30 Miembro

    AnGeLiLLo30
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    Nuki unas fotilloss, aunque sea sin hélices!!!
     
  15. nuki Miembro Activo

    nuki
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    Saludos:

    Bueno, para empezar...este es el antes y después del gimbal:


    Tras el castañazo:
    [​IMG]

    Después de pasar por el garage:
    [​IMG]

    El hexa tras el castañazo:
    [​IMG]

    Y el hexa Y6 (me falta colocar la cúpula...y alguna hélice :rolleyes2:):
    [​IMG]
    [​IMG]
    [​IMG]

    Por cierto, las hélices así, no?
    [​IMG]

    Todavía me quedan unas cuantas cosillas, pero pasito a pasito...:rolleyes:

    Gracias por vuestra ayuda. Un saludo
     
  16. Manolo_B Maestro FPV

    Manolo_B
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    Hermosote que esta quedando, oiga. :biggrin:

    Las hélices están bien montadas por lo que puedo apreciar. :smile:

    Ponle algo que diferencie la parte delantera. :wink:
     
  17. nuki Miembro Activo

    nuki
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    Gracias Manolo_B

    Ok, lo de las hélices. Si, a los brazos delanteros les tengo que poner algo :rolleyes:

    Gracias por anotarlo.

    Un saludo
     
  18. Manolo_B Maestro FPV

    Manolo_B
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    Como no ha nacido originalmente como Y6, y conserva totalmente el "esquema" del hexa flat, adolece del mismo problema de cara a la "orientación". :wink:

    Ya iba yo buscando evitar éso en origen cuando pedí que me cortaran uno, soy muy manta en ese aspecto. Tardo cero-coma en no saber dónde está el "morro", así que le pusimos uno que pudiera distinguir. :laugh:
     
  19. nuki Miembro Activo

    nuki
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    No se si me estás queriendo decir algo más :rolleyes2:

    El hexa Y6 es un hexa en Y no en IY....por comentar:tongue2:

    Un saludo
     
  20. AnGeLiLLo30 Miembro

    AnGeLiLLo30
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    Menuda pinta tiene ese aparato!!! ahora falta ver como se porta en vuelo.
     
  21. nuki Miembro Activo

    nuki
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    Esta semana hago un vuelo de prueba (siempre que el tiempo lo permita)

    a ver si puedo grabarlo

     
  22. nuki Miembro Activo

    nuki
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    Saludos:

    A ver qué os parece...

    ...una pequeña prueba del Y6 volando.

    Password: doremi


    [VIMEOHD]59336083[/VIMEOHD]

    (con una mano el móvil y con la otra intentando controlar el hexa, con lo que tampoco podía mantenerlo muy 'formal')

    Problemas:

    El GPS no detecta los satélites. Tras 10 minutos de búsqueda sigue con la combinación VERDE (o NARANJA)-ROJO-ROJO-ROJO-ROJO (en ATTI/GPS)

    En ATTI, tiende a derivar un poco hacia atrás. En principio no la carga está centrada (salgo que fuera por la batería), ya que no hay mucho más que centrar)
     
    #22 nuki, 10 Feb 2013
    Última edición: 22 Feb 2013
  23. nuki Miembro Activo

    nuki
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    Bueno:

    Tras superar los problemas con el GPS ya vuela bien el Y6. Os muestro 30 segundos en estacionario:



    Y una de las últimas pruebas:




    El gimbal no va del todo fin pero todo llegará :rolleyes:

    Todavía tengo que testear el tema del tiempo de vuelo, pero es que he tenido un problema con el tx de vídeo y no lo he podido volar en las mismas condiciones en las que tenía antes.

    Lo que NO me gusta es que las hélices se me meten en el vídeo. En el modo MEDIUM del FOV ya me aparecen y en el WIDE se ven las hélices a lo bestia :(

    PREGUNTA: Sería una buena idea adelantar el gimbal (unos 10 centimetros) para intentar sacar las hélices del campo de visión? Desequilibrará demasiado el hexa?

    Un saludo
     
  24. alain Miembro

    alain
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    chato... eso se ve que da miedo!!

    lo del gimbal , no veo por que no. pero para mi gusto deberias definir el centro de gravedad y jugar con las baterias para equilibrar el conjunto.

    que la naza es muy buena y estabiliza todo pero si la dejamos equilibradica tendra la tarea mas facil.
     
  25. guillermopuertas
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    Muy chulo nuki, se ve muy muy estable.
    Una pregunta, con que lipo vas?

    Saludos
     
  26. Gasman Miembro

    Gasman
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    Como has mejorado nuki!!! Eso empieza a tener nivel ya...
     
  27. nuki Miembro Activo

    nuki
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    Ok....pues voy a hacer alguna ñapa con restos de otro gimbal a ver qué me sale.

    Por ahora con una única de 5000 mAh de 4S

    Gracias Gasman, pero todavía tengo que mejorar la estabilidad (no se si del hexa o del gimbal), en las grabaciones se ve que todavía le falta.

    Pasito a pasito...

    Un saludo
     
  28. nuki Miembro Activo

    nuki
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    Saludos:

    Recuperando este hilo para no ensuciar el foro.

    Estoy resucitando mi hexa Y6 (ahora va con la NAZA lite) y me está dando muy buenas sensaciones por dos motivos (autonomía y cero vibraciones):

    [​IMG]

    Por ahora va 'pelao', sin nada de FPV y la gopro hero2 agarrada con un par de bridas. He hecho un par de pruebas de autonomía (habría que repetirlas para contrastarlas un poco más...):

    - 1 LIPO de 5000mAh 4S TIEMPO 6:25
    - 2 LIPO de 5000mAh 4S TIEMPO 13: 40 (peso: 3,165 Kgr)

    Deduzco por los tiempos que los motores que llevo por ahora van sobrados y que su pico de rendimiento óptimo está más cercano al segundo caso.

    Por ahora (corregidme si me equivoco), el hexa va muy bien (no se aprecia ningún tipo de vibraciones y eso que va la cámara atada con bridas). Un par de cortes del video original:


    (para alguien que tenga fino el oido....¿son normales los diferentes tipos de ruidos que se oyen en este video? :blink:)



    Supongo que con gimbal, cacharreria fpv, OSD y quizá con lipo adicional para alimentar todo esto... se me acerque a los 3,800 Kgr....veré entonces cómo rinden los motores y cuanta autonomía se sacrifica.

    Por si alguien lo lee, PREGUNTA: He creido haber leido que con pesos de este calibre las APC ya no son las hélices más adecuadas porque flexan demasiado. ¿Alguien que me puede dar su opinión?

    Ahí lo dejo.

    Un saludo
     

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