Módulos APC801-43 válidos para largo alcance?

Tema en 'R/C ELECTRÓNICA' iniciado por merss, 19 Ene 2010.

  1. merss Miembro Activo

    merss
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    Navegando por Internet he encontrado esto:

    [​IMG]

    Se trata de un transceptor en 433Mhz. Viendo las características me pregunto si seria válido para hacer un sistema de largo alcance. La verdad es que tiene buena pinta. Las caracteristicas son estas:

    Insertar CODE, HTML o PHP:
    Outdoor line-of-sight range up to 3000meters(9600bps)
    Frequency range 431-470MHz
    0.2MHz channel spacing
    Output power:800mW(adjustable)
    One interface of TTL,RS232,RS485
    Outstanding receiver sensitivity -119dBm@9600bps
    High efficiency forward error correction with interleaving encoding
    GFSK modulation
    Main parameters can be changed by APPCON RF module software
    256Bytes data buffer
    Power supply with voltage +4.7-8V
    Power consumption:RX current:35mA,Tx current :500mA
    Operating temperature:-30℃to85℃
    Size:50*31.9*7.0(mm)
    Tiene mucha potencia de emisión, quizá hasta excesiva. Lo bueno que tiene es que se puede regular, con lo que se podría incrementar la potencia conforme nos alejamos. Me ha gustado la sensibilidad: -119db es una burrada. Una de las cosas negativas es el consumo del emisor, aunque supongo que al poder regularse no consumirá tanto la mayor parte de las veces. Sobretodo, lo que más me gusta es que sea bidireccional, así podremos bajar telemetria a través de este canal, y no del vídeo.

    Link del fabricante: http://www.appcon.com.cn/en/product/80143_pro.html

    Seria válido para hacer un LRS??

    Saludos
     
  2. miquel.s.m Gurú FPV

    miquel.s.m
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    pues si que tiene buena pinta si
     
  3. merss Miembro Activo

    merss
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    Este (APC230-43) también sería valido para nosotros (creo):

    [​IMG]

    Tiene menos potencia, pero creo que con la sensibilidad de estos aparatos vamos sobrados con 100mW.

    Insertar CODE, HTML o PHP:
    Outdoor line-of-sight range up to 1500meters(9600bps)
    Frequency range 418-455MHz or 431-470MHz
    0.2MHz channel spacing
    Output power:100mW(adjustable)
    One interface of TTL,RS232,RS485
    Outstanding receiver sensitivity -117dBm@9600bps
    High efficiency forward error correction with interleaving encoding
    GFSK modulation
    Main parameters can be changed by APPCON RF module software
    2*256Bytes data buffer
    Power supply with voltage +3.4-5.5V
    Power consumption:RX current:32mA,Tx current :95mA
    Operating temperature:-30℃to85℃
    Size:39.2*18.3*7.0(mm)
    
    Además, tiene el manual en inglés, que no se vosotros, pero el chino como que no lo domino mucho... :tongue2:

    Manual APC230


    Opinad los entendidos! Pienso que esto, junto a un Arduino, podemos tener un buen sistema de mando + telemetria.

    Saludos
     
    #3 merss, 19 Ene 2010
    Última edición: 19 Ene 2010
  4. trokola Miembro

    trokola
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  5. eb7dln Gurú FPV

    eb7dln
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    Esté ultimo me suena de algún equipo LRS, no estoy 100% seguro
     
  6. merss Miembro Activo

    merss
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    Nadie dice nada de estos módulos?

    He enviado un correo al fabricante para que me digan los precios. Es probable que intente hacerme con dos para probar cosas.

    Saludos
     
  7. xavi Maestro FPV

    xavi
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    Yo te digo algo, con esa potencia y la sensibilidad de -119 db, si la selectividad llega a ser buena, es decir que sea inmune a ruidos, tienen que ser la leche.

    Output power:800mW(adjustable)
    One interface of TTL,RS232,RS485
    Outstanding receiver sensitivity -119dBm@9600bps

    Basta currarse un código para mandar número de canal y posición a un receptor que lo interprete, y tendrías un LLRRSS :wink2:.

    Yo hace rato que tengo en mente elaborar un código unidireccional tipo el X10 de domótica, pero enviando alerta, número de canal, posición de servo, a una placa controladora de servos de lasque venden en superrobótica, de hecho en internet debe de haber muchos proyectos hechos, pero son sobre software para controlar robots con el ordenador.
    Hay una pequeña brecha que si salta creando el código en un pic que lo controle un joystick muchos sistemas de radio serían útles para este propósito. Y este que muestras en concreto tiene muy buena pinta, hace lo mismo que un radiometrix pero con más potencia y mayor sensibilidad.

    No estoy por la labor de hacer un codigo, falta de conocimientos (traducido a tiempo para empollar) y más tiempo para dedicarle al proyecto en si, y me gustaría que alguien tome la idea y la haga realidad que nos servirá a muchos, se acabarían las limitaciones de canales.

    Saludos
     
  8. vassili_toni Nuevo Miembro

    vassili_toni
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    Porfavor, en cuanto sepas precio avisa, en principio estaria interesado en uno.
     
  9. waverider Gurú FPV

    waverider
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    Hola algunas reflexiones al respecto:

    esa sensibilidad es a 9600baud. cuanto mas velocidad de la comunicación menos snesibilidad.

    no puedes enviar PPM porque lo que hace es enviar a traves de protocolo UART.
    suelen ser cadenas de 8 bits con bit de inicio y fin e incluso paridad.

    tendrías que enviar los tiempos de los pulsos tal cual. codificandolos en numeros o valores alfanumericos, o incuso hexadecimales, buscando la opción que ocupen menos caracteres. pero buscando una opción de filtrado para los que lleguen de forma erronea. (algo parecido a pcm)

    una trma ppm tiene unos 45 trenes por seg.

    en el caso decimal sería:

    para 8 canales tienes que codificar al menos 4 caracteres por canal.

    32 caracteres mas uno que identifique cada canal =40 caracetres= 320bits x 45 en cada segundo =14.400 baud.

    si quitas el byte que identifica a cada canal y pones uno de fin de syncro sería:

    33 carfacteres= 264 bits x45 por segundo = 11.880 baud.

    aunque siempre se puede hacer que envíe menos por segundo ajustandolo a 9600 baud:

    9.600 / 264 bits= 36 tramas por segundo con lo qu se perdería algo de suavidad. quiza imperceptible..

    pero estamos a 8 bits de comunicación uart y con 8 canales. con 12... imagina.

    el beneficio podría ser la bidireccionalidad, pero todoqueda en mero experimento. SI queréis probarlo yo os puedo hacer un codigo simple con un pic que convierta los valores de tiempo de cada pulso a UART para introducir ahí. Pero creo que con los sistemas que tenemos ahora por ahi dando vueltas no merece la pena hacer demasiados experimentos...

    no obstante, si alguien e anima a experimentar, contad con mi ayuda e interes. habría que ir pensando en codificar en hezadecimal por ejemplo.

    serían 3 caracteres por pulso. 24x8 canales =200 bits trama *45 = 9000 baud

    ;)
     
  10. m€din@ Miembro

    m€din@
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    #10 m€din@, 14 Oct 2011
    Última edición: 14 Oct 2011
  11. waverider Gurú FPV

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    no merece lapena cacharrearcomprando modules, mejor comprar algo hecho.
     

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