Los motores siempre los tengo rodando.

Tema en 'Arduino / Multiwii' iniciado por skskynet, 29 Sep 2015.

  1. skskynet Nuevo Miembro

    skskynet
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    Primero de nada, soy novato/ primer post.

    Tengo una APM 2.8 Arducopter, este domingo pasado, el primero vuelo sin problemas todo ok. Hasta que me dijeron que cuando el stick del acelerador está a cero, los motores deben de pararse...:icon_eek: . Cuando armo los motores, se quedan a una velocidad muy baja pero rodando, si acelero perfecto y si lo pongo a cero siguen rodando.

    si configuro el th con el mínimo a menos de 1000( en la emisora) para que no giren, no consigo armar los motores. Solo consigo armar los motores a más de 1000.

    La pregunta es.
    ¿tienen que estar siempre rodando cuando estén armados los motores?
    ¿Como los paro cuando el th esté a cero?

    Gracias de antemano por el tiempo dedicado a leer mi problema
     
  2. garridoz Nuevo Miembro

    garridoz
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    Con el armado, los motores giran. De hecho, una clara comprobación de que tienes los ESC bien calibrados, es que giren a la misma velocidad.

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  3. garridoz Nuevo Miembro

    garridoz
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    Ahh y para desarmar y pararlos, tienes que bajar stick y mantenerlo a la izquierda.

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  4. skskynet Nuevo Miembro

    skskynet
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    cuando los armo giran, y si los desarmo paran.

    Lo que me ha comentado gente que vuela(con más esperiencia que yo) es que cuando están armados deben de estar parados si está el stick abajo

    gracias
     
  5. garridoz Nuevo Miembro

    garridoz
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  6. skskynet Nuevo Miembro

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    Solucionado

    MOT_SPIN_ARMED por defecto esta en Very Slow, lo he puesto en not spin y solucionado. Así, si aterrizo mal y vuelca por lo menos al poder parar los motores no rompo las helices
     
  7. skskynet Nuevo Miembro

    skskynet
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    Gracias por tu ayuda, me ha servido mucho
     
  8. garridoz Nuevo Miembro

    garridoz
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    Para eso estamos compañero!

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