kopter dudas

Tema en 'General - Proyectos multirrotor' iniciado por pandereto, 15 Jun 2010.

  1. pandereto Nuevo Miembro

    pandereto
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    Hola a todos

    Recientemente hemos montado un okto, ahora estamos con los ajustes y tengo una dudad acerca del control de altura, y un problemilla que tenemos con un esc

    Queremos habilitarlo en modo "techo" para lo cual he marcado:

    - en configuracion: control de altura (habilita el uso del sensor)

    - en la pestaña de altura he marcado la primera opcion "Control limitacion...."

    1. a su lado veo otro checkbox que pone (usar palanca para setup),
    ¿esto para que vale? Para activarlo o desactivarlo en vuelo, o es para indicar el techo con el valor que le de?

    2. Para indicar los metros he visto en el wiki que es el valor del setpoint multiplicado por la ganancia.... Ese valor del setpoint al asignarlo a una tecla como lo puedo variar?

    3. Tendria que comprobar el funcionamiento de este modo y ajustarlo antes de usar el control vario de altura no?


    4. Y ya abusando un poco y ya que estamos, llevamos un golpe en uno de los motores y ahora ese esc enciende intermitentemente la luz roja y la verde se mantiene on, alguna pista de que significa este codigo de error?


    Gracias por vuestro tiempo y un saludo
     

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