Juego de luces para MK by Sinvertronic

Tema en 'Mikrokopter' iniciado por sinver, 8 Ene 2010.

  1. sinver Miembro Activo

    sinver
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    Hola a todos y Feliz Año !!!

    Os dejo un video de mi Juego de Luces para MK.

    [VIMEO]8612421[/VIMEO]

    En breve os pongo más info.

    Es independiente a la FC y lo controlo con el ch8 del RX directamente.

    Tiene 11 modos + apagado total de led y en un futuro implementaré el encendido específico de los led de tal forma q cuando la tensión de las batts baje por debajo de un valor prefijado los encienda avisandonos en vuelo de q la batt está baja, tal y como lo hace la FC del MK

    Las ventajas son q se gestionan 4 canales en lugar de dos y q con el Bascon y el AVR cada uno los puede personalizar a su manera

    Os dejo akí el código fuente de la versión del video mk_lights_7.bas , espero q os guste.

    Salu2 !!!



    ' juego de luces para MK - 4 salidas

    $regfile = "m328pdef.dat"
    $crystal = 8000000
    $baud = 38400
    Config Pinb.0 = Output
    Config Pinb.2 = Input
    Config Pind.4 = Output
    Config Pind.5 = Output
    Config Pind.6 = Output
    Config Pind.7 = Output
    Const On = 1
    Const Off = 0
    Sw Alias Pinb.2
    Leds_c Alias Portb.0
    Leds_f Alias Portd.4
    Leds_d Alias Portd.5
    Leds_p Alias Portd.6
    Leds_i Alias Portd.7

    Dim Vp As Word
    Leds_c = Off
    Leds_f = Off
    Leds_d = Off
    Leds_p = Off
    Leds_i = Off

    Wait 5

    Leds_f = On
    Leds_d = Off
    Leds_p = On
    Leds_i = Off
    Waitms 70
    Leds_f = Off
    Leds_d = Off
    Leds_p = Off
    Leds_i = Off
    Waitms 100
    Leds_f = On
    Leds_d = Off
    Leds_p = On
    Leds_i = Off
    Waitms 70
    Leds_f = Off
    Leds_d = Off
    Leds_p = Off
    Leds_i = Off
    Wait 1

    Leds_f = Off
    Leds_d = On
    Leds_p = Off
    Leds_i = On
    Waitms 70
    Leds_f = Off
    Leds_d = Off
    Leds_p = Off
    Leds_i = Off
    Waitms 100
    Leds_f = Off
    Leds_d = On
    Leds_p = Off
    Leds_i = On
    Waitms 70
    Leds_f = Off
    Leds_d = Off
    Leds_p = Off
    Leds_i = Off
    Wait 1


    Leds_f = On
    Leds_d = Off
    Leds_p = On
    Leds_i = Off
    Waitms 70
    Leds_f = Off
    Leds_d = Off
    Leds_p = Off
    Leds_i = Off
    Waitms 100
    Leds_f = On
    Leds_d = Off
    Leds_p = On
    Leds_i = Off
    Waitms 70
    Leds_f = Off
    Leds_d = Off
    Leds_p = Off
    Leds_i = Off
    Wait 1

    Leds_f = Off
    Leds_d = On
    Leds_p = Off
    Leds_i = On
    Waitms 70
    Leds_f = Off
    Leds_d = Off
    Leds_p = Off
    Leds_i = Off
    Waitms 100
    Leds_f = Off
    Leds_d = On
    Leds_p = Off
    Leds_i = On
    Waitms 70
    Leds_f = Off
    Leds_d = Off
    Leds_p = Off
    Leds_i = Off
    Wait 3

    If Sw = 1 Then Vp = 10 Else Vp = 0

    Do
    If Sw = 0 Then Pulsein Vp , Pind , 3 , 1 'detect time from 1 to 0
    If Sw = 0 Then Vp = Vp - 92
    If Vp > 120 Then Vp = 0
    If Vp < 5 Then Gosub Jl1
    If Vp >= 5 Then If Vp < 10 Then Gosub Jl2
    If Sw = 0 Then Pulsein Vp , Pind , 3 , 1 'detect time from 1 to 0
    If Sw = 0 Then Vp = Vp - 92
    If Vp > 120 Then Vp = 0
    If Vp >= 5 Then If Vp < 10 Then Gosub Jl3
    If Sw = 0 Then Pulsein Vp , Pind , 3 , 1 'detect time from 1 to 0
    If Sw = 0 Then Vp = Vp - 92
    If Vp > 120 Then Vp = 0
    If Vp >= 5 Then If Vp < 10 Then Gosub Jl4
    If Sw = 0 Then Pulsein Vp , Pind , 3 , 1 'detect time from 1 to 0
    If Sw = 0 Then Vp = Vp - 92
    If Vp > 120 Then Vp = 0
    If Vp >= 5 Then If Vp < 10 Then Gosub Jl5
    If Sw = 0 Then Pulsein Vp , Pind , 3 , 1 'detect time from 1 to 0
    If Sw = 0 Then Vp = Vp - 92
    If Vp > 120 Then Vp = 0
    If Vp >= 5 Then If Vp < 10 Then Gosub Jl6
    If Sw = 0 Then Pulsein Vp , Pind , 3 , 1 'detect time from 1 to 0
    If Sw = 0 Then Vp = Vp - 92
    If Vp > 120 Then Vp = 0
    If Vp >= 5 Then If Vp < 10 Then Gosub Jl7
    If Sw = 0 Then Pulsein Vp , Pind , 3 , 1 'detect time from 1 to 0
    If Sw = 0 Then Vp = Vp - 92
    If Vp > 120 Then Vp = 0
    If Vp >= 5 Then If Vp < 10 Then Gosub Jl8
    If Sw = 0 Then Pulsein Vp , Pind , 3 , 1 'detect time from 1 to 0
    If Sw = 0 Then Vp = Vp - 92
    If Vp > 120 Then Vp = 0
    If Vp >= 5 Then If Vp < 10 Then Gosub Jl9

    If Vp >= 10 Then If Vp < 20 Then Gosub Jl2

    If Vp >= 20 Then If Vp < 30 Then Gosub Jl3

    If Vp >= 30 Then If Vp < 40 Then Gosub Jl4

    If Vp >= 40 Then If Vp < 50 Then Gosub Jl5

    If Vp >= 50 Then If Vp < 60 Then Gosub Jl6

    If Vp >= 60 Then If Vp < 70 Then Gosub Jl7

    If Vp >= 70 Then If Vp < 80 Then Gosub Jl8

    If Vp >= 80 Then If Vp < 90 Then Gosub Jl9

    If Vp >= 90 Then If Vp < 100 Then Gosub Jl10

    If Vp >= 100 Then If Vp < 110 Then Gosub Jl11

    If Vp >= 110 Then If Vp < 120 Then Gosub Jl12

    Loop
    End


    '*******************************************************************************

    Jl1:

    Leds_f = Off
    Leds_i = Off
    Leds_d = Off
    Leds_p = Off
    Print " Juego de luces 1 - Valor pulso = " ; Vp
    Return

    '*******************************************************************************
    Jl2:

    Leds_f = On
    Leds_d = Off
    Leds_p = On
    Leds_i = Off
    Waitms 70
    Leds_f = Off
    Leds_d = Off
    Leds_p = Off
    Leds_i = Off
    Waitms 100
    Leds_f = On
    Leds_d = Off
    Leds_p = On
    Leds_i = Off
    Waitms 70
    Leds_f = Off
    Leds_d = Off
    Leds_p = Off
    Leds_i = Off
    Wait 1


    Leds_f = Off
    Leds_d = On
    Leds_p = Off
    Leds_i = On
    Waitms 70
    Leds_f = Off
    Leds_d = Off
    Leds_p = Off
    Leds_i = Off
    Waitms 100
    Leds_f = Off
    Leds_d = On
    Leds_p = Off
    Leds_i = On
    Waitms 70
    Leds_f = Off
    Leds_d = Off
    Leds_p = Off
    Leds_i = Off
    Wait 1

    Print " Juego de luces 2 - Valor pulso = " ; Vp
    Return
    '*******************************************************************************
    Jl3:

    Leds_f = On
    Waitms 200
    Leds_f = Off
    Leds_d = On
    Waitms 200
    Leds_d = Off
    Leds_p = On
    Waitms 200
    Leds_p = Off
    Leds_i = On
    Waitms 200
    Leds_i = Off

    Leds_f = On
    Waitms 200
    Leds_f = Off
    Leds_i = On
    Waitms 200
    Leds_i = Off
    Leds_p = On
    Waitms 200
    Leds_p = Off
    Leds_d = On
    Waitms 200
    Leds_d = Off

    Print " Juego de luces 3 - Valor pulso = " ; Vp
    Return
    '*******************************************************************************

    Jl4:

    Leds_f = On
    Waitms 100
    Leds_d = On
    Waitms 100
    Leds_p = On
    Waitms 100
    Leds_i = On
    Waitms 100

    Leds_f = Off
    Waitms 100
    Leds_d = Off
    Waitms 100
    Leds_p = Off
    Waitms 100
    Leds_i = Off
    Waitms 100

    Leds_f = On
    Waitms 100
    Leds_i = On
    Waitms 100
    Leds_p = On
    Waitms 100
    Leds_d = On
    Waitms 100

    Leds_f = Off
    Waitms 100
    Leds_i = Off
    Waitms 100
    Leds_p = Off
    Waitms 100
    Leds_d = Off
    Waitms 100

    Print " Juego de luces 4 - Valor pulso = " ; Vp

    Return
    '*******************************************************************************
    Jl5:
    Leds_d = Off
    Leds_i = Off
    Leds_f = On
    Leds_p = On
    Waitms 300
    Leds_f = Off
    Leds_p = Off
    Leds_d = On
    Leds_i = On
    Waitms 200

    Print " Juego de luces 5 - Valor pulso = " ; Vp

    Return
    '*******************************************************************************
    Jl6:
    Leds_f = On
    Leds_i = On
    Leds_d = On
    Leds_p = On
    Waitms 500
    Leds_f = Off
    Leds_i = Off
    Leds_d = Off
    Leds_p = Off
    Waitms 500

    Print " Juego de luces 6 - Valor pulso = " ; Vp

    Return
    '*******************************************************************************

    Jl7:
    Leds_f = On
    Leds_i = On
    Leds_d = On
    Leds_p = On
    Waitms 70
    Leds_f = Off
    Leds_i = Off
    Leds_d = Off
    Leds_p = Off
    Wait 1
    Print " Juego de luces 7 - Valor pulso = " ; Vp

    Return
    '*******************************************************************************
    Jl8:
    Leds_f = Off
    Leds_d = On
    Leds_p = Off
    Leds_i = On
    Waitms 70
    Leds_f = Off
    Leds_d = Off
    Leds_p = Off
    Leds_i = Off
    Waitms 100
    Leds_f = Off
    Leds_d = On
    Leds_p = Off
    Leds_i = On
    Waitms 70
    Leds_f = Off
    Leds_d = Off
    Leds_p = Off
    Leds_i = Off

    Wait 1

    Print " Juego de luces 8 - Valor pulso = " ; Vp

    Return
    '*******************************************************************************
    Jl9:

    Leds_f = On
    Leds_d = On
    Leds_p = On
    Leds_i = On
    Waitms 70
    Leds_f = Off
    Leds_d = Off
    Leds_p = Off
    Leds_i = Off
    Waitms 100
    Leds_f = On
    Leds_d = On
    Leds_p = On
    Leds_i = On
    Waitms 70
    Leds_f = Off
    Leds_d = Off
    Leds_p = Off
    Leds_i = Off
    Wait 1

    Print " Juego de luces 9 - Valor pulso = " ; Vp

    Return
    '*******************************************************************************

    Jl10:
    Leds_d = Off
    Leds_i = Off
    Leds_f = On
    Leds_p = On

    Print " Juego de luces 10 - Valor pulso = " ; Vp

    Return
    '*******************************************************************************
    Jl11:

    Leds_f = Off
    Leds_p = Off
    Leds_i = On
    Leds_d = On

    Print " Juego de luces 11 - Valor pulso = " ; Vp

    Return
    '*******************************************************************************
    Jl12:

    Leds_f = On
    Leds_i = On
    Leds_d = On
    Leds_p = On

    Print " Juego de luces 12 - Valor pulso = " ; Vp

    Return
    '*******************************************************************************
     
  2. sito Gurú FPV

    sito
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    :eek::eek::eek: yo quiero uno de esos para el avion sinver, y aber cuando nos vemos para lo del simulador:wink2:
     
  3. sinver Miembro Activo

    sinver
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    ostras q si macho

    tu bajas a Zaragoza algún fin de semana o algo ?

    lo digo por q sino te pasa por casa y listo

    a ver si viene algún día bueno y algún domigo me escapo pa q veais el bicho este y tal

    salu2 !!!
     
  4. Fred Gurú FPV

    Fred
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    Muy chulo Sinver,
    Van aparecer muchos videos de UFO´s en los noticiarios por tu zona :laugh:
     
  5. sinver Miembro Activo

    sinver
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    jejejej gracias pero no creo pues no tengo tiempo para volar mucho y encima el tiempo está muy revuelto :icon_twisted:

    Os dejo akí algo más de info del micro q he usado q es el Atmel atMega 328p

    tal y como se ve en la configuración de entradas y salidas del código fuente teneis q poner las salidas y entradas del micro como a continuación:

    Sw Alias Pinb.2 ( a pull-down para q funcione con la entrada del ch8 )
    Leds_c Alias Portb.0 ( esta salida no la empleo en este proyecto )
    Leds_f Alias Portd.4 ( led frontal color rojo )
    Leds_d Alias Portd.5 ( led derecha color blanco )
    Leds_p Alias Portd.6 ( led posterior color azul )
    Leds_i Alias Portd.7 ( led izquierda color blanco )

    La entrada del canal 8 la ponemos a PD3

    La futura entrada analógica a ADC1 con un divisor típico entre 3, con 1K en ese pin a pull down y las otras dos resistencias de 1K tb al positivo de la batería para 3S

    Por ultimo podemos emplear los pines del micro TX/RX para debuggear el programa a 38400 bps y saber q juego de luces está funcionando en cada momento y saber el valor de Vp q es el valor q se carga en esa varialble del canal 8 y como veis en función del valor q toma ejecutamos una subrutina con un juego de luces u otro.

    como este micro puede trabajar a 5V lo alimentamos directamente del canal 8 del RX poniendo en paralelo un condensador de 100nF y 22uF para filtrar y listo.

    el reset a pull-up con 4K7 y ya ta

    como el micro cuando lo compramos viene con el reloj standard en oscilador rc interno a 8 Mhz no hace falta ni tocar los fuses ni poner cristal externo, al menos para esta aplicación pues sobra con esa velocidad

    os dejo el .hex por si lo quereis programar y no teneis el Bascom Compiler de MCS Electronics

    salu2 !!!
     

    Adjuntos:

  6. sito Gurú FPV

    sito
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    sinver yo vivo en zaragoza, por el actur:tongue2:
     
  7. sinver Miembro Activo

    sinver
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    no jodas macho !!! anda q ya me vale.... pos nada , si quieres mandame un mp y si quieres quedamos

    por cierto esta tarde estaré en casa toda la tarde con las peques

    salu2 !!!
     
  8. Wavess Administrator

    Wavess
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    Pero ande vas si eso parece una discoteca :laugh::laugh:

    Ahora en serio te ha quedado muy chulo, me gusta la luz que dan los leds blancos
     
  9. sinver Miembro Activo

    sinver
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    ya te digo

    le tendría q haber puesto musiqueta disco al video y tal y cual.....

    me alegro de q os guste, ahora ala, a ver quien se anima !!!

    salu2 !!!!
     
  10. Pere_gs Maestro FPV

    Pere_gs
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    Que xulada Sinver, ya solo te falta meterle unos buenos altavoces y volar a todo trapo.:laugh:
    Por aquí río abajo también nos esta llegando el aire que tenéis en Zaragoza.
    Tenemos todos los montes de alrededor nevados. Mañana quería ir a practicar pero me parece que el viento le pega fuerte.
    A este paso solo vuelo cada 15 días......
    Por cierto creo que ahora mi Okto ya funciona todo..... el tema amperímetro de 50A ya lo tengo resuelto para FPV. Llevo dos emisores de vídeo en 2,4Ghz.
    :tongue2: Uno para el vuelo y otro para saber donde hago la foto y si se dispara o no.

    Saludos.
     
  11. fitozgz Gurú FPV

    fitozgz
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    Vaya caña Sinver!!! Te tienes que bajar una noche este verano a la Puebla y me acompañas a regar con el octo y joderemos algún paisano del infarto!!! :laugh::laugh::laugh:

    Vaya joya tenemos en Zaragoza!!! lástima que no puedas venir a vernos más veces, no te creas que no me acuerdo.

    Mira que no acordarte de Sito, me parece que cuando perdió el glider entre los árboles tú lo localizaste con el heli aquí en la Puebla... ¿te acuerdas?

    No te perdonaremos que no nos enseñes un día el octocopter a todos los maños.

    Un abrazo!!!
     
  12. sinver Miembro Activo

    sinver
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    Eso esta hecho, le ponemos los way points y a UFEAR por La Puebla !!!

    No, no, q va si de Sito me acuerdo perfectamente lo q creia q vivía fuera de Zaragoza

    Y yo tb tengo ganas de darme un rulo por allí pero macho cuando no es una cosa es otra y sino el mal tiempo, pero como se suele decir, "Ya llegarán tiempos mejores !!!!"

    salu2 !!!
     
  13. sinver Miembro Activo

    sinver
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    OK, me alegro de q todo te vaya perfecto.

    A ver , a ver , como es eso de los 2 TX ?

    Es q uno de ellos te manda el video q "ve" la cámara de fotos ?

    me imagino q será algo así, ya nos cuentas

    salu2 !!!
     
  14. Pere_gs Maestro FPV

    Pere_gs
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    Pues si, como me hacia falta un canal para poder cambiar la señal de video de la LX3 y la FPV530HD, y encima la Lumix LX3 me sacaba la señal en NTSC no podía ver bien los datos del OSD. Opté por colocarle a la señal de la LX3 un emisor de 500mW que venian con las gafas Fatshark y de esta manera tengo la imagen en el canal 1 y a través del cable recibo por el canal 8 la señal de la FPV530HD.
    Todavía no se como lo haré, pero lo mas seguro es que necesite un ayudante para el control de una de las dos cámaras. No creo que sea practico ir cambiando en las gafas el interruptor de entrada señal, para ver el canal 1 o ver la señal del cable.
    Tengo dos Fatshark por lo que cada una puede ver una imagen, y puedo pasar la imagen al portátil.
    Total que la "burra" cada vez va pesando mas.... :laugh: pero ahora con las lipo de 4S se levanta sin problemas.
    Lo ideal sería tener mas de 8 canales en la WFT09.
    Por cierto hoy otro día sin poder volar......
    Saludos.
     
  15. sinver Miembro Activo

    sinver
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    Hola a todos ,

    Os dejo un pequeño vuelo de prueba por la noche, para ver los leds un poco y tal

    [VIMEO]8799297[/VIMEO]

    salu2 !!!
     
  16. funfly Gurú FPV

    funfly
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    Privado.....
     
  17. sinver Miembro Activo

    sinver
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    Ahora ya está ok, no ?

    Lo puedes ver ya ?

    salu2 !!!
     
  18. funfly Gurú FPV

    funfly
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    muy chulo..
     
  19. helirap1 Miembro Activo

    helirap1
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    pasote de luces, te ha quedado chulisimo.
     
  20. sinver Miembro Activo

    sinver
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    gracias , gracias a todos !!!

    queda chulo, chulo !!! por la noche pero bueno, tan solo son unas luces de okto diferentes

    así q ya sabeis, el q se las quiera tunear...... a animarse con la electrónica toka !!!!

    salu2 !!!
     
  21. Nosepo Miembro Activo

    Nosepo
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    Hola Sinver y demas, se podria hacer algo parecido con pic, por ejemplo un 12F629, controlando 4 tiras de leds para un quadcoter?.


    Gracias
     
  22. sinver Miembro Activo

    sinver
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    Claro q si.

    Lo q pasa es q yo no tengo compilador para pics.

    Preguntale a alguien de los q ya han hecho cosillas con pic en el foro q por mi no hay problema en q hagais algo parecido con otro micro, faltaría más

    salu2 !!!
     
  23. sito Gurú FPV

    sito
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    ua gozada poder volar asi de noche, muy muy chulo,en cuanto mire lo de mis luces te comento resultados:biggrin2:
     
  24. Nosepo Miembro Activo

    Nosepo
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    Como se nota el señorio que tiene Sinver..... Lo de elegir Pic es por ser mas faciles de programar que los Amtel, yo de hecho no tengo programador, de todas formas aun no he podido ver el esquema de tu circuito de luces... seguro que esta por aki, pero no lo encuentro, si puidera programar el amtel si que montaria sin dudar el tuyo, me encanta....
     
  25. sinver Miembro Activo

    sinver
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    Tienes razón, no hay esquema y es q voy liauuuuu

    No lo puse por q con la info q he dejado se saca facil

    Coge el data sheet del micro y verás q es cada pin, pues bien, haz coincidir el pin en cuestión para las salidas q comento lineas atras, la entrada de la radio etc.

    Tb es necesario q te dejes un conector de 6 pins para el programmer.

    Lo alimentas a +5V, los fuses por defecto con el OSC interno a 8Mhz le metes el .hex y listo

    Luego te hacen falta unos transistores del tipo 2N2222 por ej q son los q yo he montado y van de vicio.

    No obstante os prometo ( dadme tiempo ) un esquema teórico detallado de donde va cada cosa el programmer, etc para quienes no tengais un compiler de atmel directamente le meteis el .hex y a rular

    salu2 !!!
     
  26. Javierete Miembro

    Javierete
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    Si teneis alguna duda con atmel, en el hilo de adaptacion de los variadores hay un "minitutorial" que hice, bastante chapucero del tema.

    Saludos
     
  27. miquel.s.m Gurú FPV

    miquel.s.m
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    Buenas Sinver.
    no veo esquema, tienes alguno?
    gracias
     
  28. sinver Miembro Activo

    sinver
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    Hola Miquel,

    Se me pasó ponerlo, en breve os lo subo

    Dadme un par de días please !!!

    Salu2!!!
     
  29. miquel.s.m Gurú FPV

    miquel.s.m
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    veo que todos los que madrugan miran el foro jajajaja
     
  30. sinver Miembro Activo

    sinver
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    ya te digo .....


    oye una cosa, he estado repasando y salvo el conector de ISP el esquema lo puedes sacar de lo q menciono lineas atras.

    en cualquier caso es q ando muy liao tb tengo pendiente el del PPM Converter Plus pero ambos los pondré en cuanto me sea posible

    salu2 !!!
     
  31. miquel.s.m Gurú FPV

    miquel.s.m
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    Ya mirare, pero a veces me lio :icon_redface:
     
  32. sinver Miembro Activo

    sinver
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    Ten paciencia Miquel q ando de laoooooo !!!!

    No me he olvidado de ti y te lo pondré pero tienes q tener al menos un programador de micros Atmel via ISP, yo uso el AVR MKII, por q sino no obviamente no podrás hacerlo funcionar

    salu2 !!!!
     
  33. miquel.s.m Gurú FPV

    miquel.s.m
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    lo tengo y uso el avr4 jejejeje y paciencia tambien tengo
    gracias por interesarte
     

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