Proyecto IO FPV: Un Hexa impreso para carreras

Tema en 'MicroMultis' iniciado por abormor, 23 Dic 2014.

  1. abormor Miembro

    abormor
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    Hola a todos,

    Os presento aqui el proyecto que hemos desarrollado Jugarcia y yo mismo de un hexacoptero para impresión 3D.

    Esta basado en los diseños de Brendan22 de thingiverse, y con algunas ideas nuestras hemos conseguido un hexa para hélices de 5 pulgadas que vuela muy bien, carenado y con motores a 10 grados para un mejor flujo de aire en traslación.

    Os dejo algunas imágenes y el video de presentación con los dos prototipos.
    La configuración la teneis al final del video.

    Podeis bajaroslo para imprimiroslo o pedirle a un amigo que lo haga de thingiverse y youmagine:

    http://www.thingiverse.com/thing:607681
    https://www.youmagine.com/designs/io-fpv

    Espero que os guste y os animeis a probarlo, vuela de narices!!!

    [VIMEOHD]115294510[/VIMEOHD]
    [ame]http://youtu.be/LyMtKITcNm4[/ame]
     

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    #1 abormor, 23 Dic 2014
    Última edición: 24 Dic 2014
  2. carpintero Miembro

    carpintero
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    Vaya chulada de máquina !!!
     
  3. avionet Miembro

    avionet
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    Tengo la suerte de conocer a los dos autores-diseñadores de esta maravilla y haber tenido el hexacoptero en mis manos. Sencillamente y sin adornar, el aparato es eso.....UNA MARAVILLA.

    Con un peso pluma y un aspecto limpísimo y muy bonito, vuela fenomenal, tanto despacito, como a la velocidad de un misil.

    Enhorabuena y gracias por compartir.
     
  4. nosequehacer Nuevo Miembro

    nosequehacer
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    Acabo de reconocer el circuito rc de El Saler, no es ahí? Joe, yo corrí ahí hace..........:blink: vaya, que viejo soy.

    El hexa vuela que da gusto, que bárbaro ¡¡¡
     
  5. eslanek Gurú FPV

    eslanek
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    Enhorabuena sois unos artistas vuela de lujo. Que tal va esa configuracion con 4S que tal de consumo.
     
  6. Mikel32 Miembro Activo

    Mikel32
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    Chulísimo, gracias por enseñárnoslo. Una pregunta, supongo que al llevar los motores inclinados se nota ese plus de velocidad, pero, ¿Qué tal funciona el yaw? ¿Es tan preciso como con los motores a cero?
    Gracias!
     
  7. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    Espectacular.

    Creo que ya no hay escusas para no tener un delicioso juguete como este.

    Gracias por compartirlo.
    JuanTrillo
     
  8. Ernes Miembro Activo

    Ernes
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    Gracias Abormor. Un regalazo para navidad. Voy a intentar hacermelo a ratitos.
     
  9. Ivan_Cillo Miembro

    Ivan_Cillo
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    Vaya chulada!
    Siempre he tenido una duda, si en los micros lo que prima es llevar lo justo para volar y pasarlo bien porque hacer un hexa en vez de un cuad?por llevar mas batería?
     
  10. Ernes Miembro Activo

    Ernes
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    Voy a ir haciendo el chasis y brazos, pero la carcasa me da miedo. Veo que utiizas material muy ligero.
     
  11. abormor Miembro

    abormor
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    Gracias a todos por vuestros comentarios, me alegro que os guste!!!


    Mi impresión es que no se nota, en parte porque son 6 motores tirando y lo que si se nota es que en maniobras acrobáticas es mucho más precisa y frena en seco por el mismo motivo. Los motores inclinados sirven para no volar con tanto ángulo mirando al suelo cuando vas rápido, mejoran la aerodinámica.

    La verdad es que por probar algo diferente!![emoji6]
    Si quieres escusas, puedes llevar mas peso ( go pro) y mas motores mas caña, pero eso es relativo, si quieres mas caña y quedarte en hélices de 5x3 este es el camino...

    Gracias de nuevo!
     
  12. biel Miembro

    biel
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    No quiero imaginar la de horas de curro que lleva esto.

    El video promocional una chulada, como el hexa.

    Gracias por compartir!! :worthy:
     
  13. abormor Miembro

    abormor
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    Perdona eslanek se me habia pasado tu comentario.
    El consumo esta bastante contenido con estas helices, mira en la pagina de rotorgeeks en canada, tienen pruebas de motores cobra y helices hq, y veras que las 5x3B van muy bien.
    Mejor te lo pongo:

    http://rotorgeeks.com/index.php?route=product/product&product_id=74

    Ernes la cupula no la imprimas, voy a subir un diseño nuevo a thingiverse, es mejor que la actual, pero estoy fuera y con el ipad no puedo.
    Imprime los brazos para mas resistencia a 0.1mm y 50mm/s , el cuerpo puedes ir a 0.2 y 70 mm/s aunque depende un poco de cada impresora.

    Un abrazo a todos
     
  14. abormor Miembro

    abormor
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    He actualizado el diseño de la cúpula para que soporte mejor los imanes.
     
  15. stoki57 Miembro

    stoki57
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    Fotos puede ser?
     
  16. abormor Miembro

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    Ahi van...
     

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  17. stoki57 Miembro

    stoki57
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    Muchas gracias, la verdad es que es precioso, mirare a ver las medidas ya que mi impresora no me da los 200X200 y se me queda creo que en 165, "y me imagino que la cúpula y el largo de los brazos estarán rondando los 200.
     
  18. Mikel32 Miembro Activo

    Mikel32
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    Gracias Abormor. Otra preguntilla: he leído que algunos también inclinan la placa controladora al igual que los motores. Yo la verdad es que no le veo mucho sentido, pero bueno, por preguntar, que no quede, jeje:tongue2:
     
  19. abormor Miembro

    abormor
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    Hola mikel,

    no hace falta, por que tu programas el estacionario con la posicion de la placa que quieras, y esos datos de los acelerometros son lo que se graban en la eprom de la placa.

    Un abrazo y feliz año!
     
  20. Mikel32 Miembro Activo

    Mikel32
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    Gracias Abormor!!
    Feliz año, y espero ver mas vídeos de tu bala.

    Desde el móvil .
     
  21. xisco-48 Nuevo Miembro

    xisco-48
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    Buenas tardes.
    Ante todo dar las gracias por este trabajo, es espectacular. sois unos genios.
    Pero tengo un problema a la hora de imprimir la base solo me realiza la mitad, me refiero a la altura, lo he intentado dos veces y siempre es el mismo punto, como si no creara el g-code completo solo la mitad, sabeis que puede ser?.
    lo demás sin problemas a falta de la carcasa.

    Un saludo y gracias.
     
  22. abormor Miembro

    abormor
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    Que slicer utilizas?
    Yo utilizo el cura y no he tenido nunca ese problema. Prueba a ver con cura, tiene para elegir varias impresoras por defecto.
    Saludos
     
  23. fbforos Miembro

    fbforos
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    Eso me pasaba con el Slic3R desde repitier-host y era culpa mía ya que quitaba la tarjeta de memoria antes de que se hubiese terminado de grabar el fichero. Luego ya me acostrumbre a mirar el fichero antes de imprimirlo para ver que estaba completo. Ahora con el kisslicer no tengo ese problema ya que sale una indicacion gráfica de la evolución del proceso.
     
  24. xisco-48 Nuevo Miembro

    xisco-48
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    Hola utilizo el Slic3R desde repitier-host, probare lo que cometáis haber si lo puedo solucionar. Soy novato en esto de las 3d. Y estoy un poco perdido todavía. Gracias por vuestra ayuda y respuestas. esta tarde lo pruebo y os comento.
    Un saludo y gracias
     
  25. xisco-48 Nuevo Miembro

    xisco-48
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    Hola, a primera vista parecer ser que el problema era del Slic3R, me daba un tiempo de trabajo de 3horas, he probado con el skeinforze y me da error de guardado, al final con el cura parece que va bien me da un tiempo casi 5,5 horas y esta cerrado y terminado , el problema ahora es la configuración del cura ya que la primera pasada no me junta el relleno, de todas formas parece mas rápido y fino que el slicer, voy a buscar un manual haber si soy capaz de ajustarlo.

    un saludo y gracias.
     
  26. saik_003 Nuevo Miembro

    saik_003
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    Hola , alguien me dice por cuanto me lo podrían imprimir? Es que no tengo impresora 3D. Gracias!
     
  27. abormor Miembro

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    Perdona el retraso en contestarte.

    Los de Goodluckbuy han robado el diseño y lo venden por 50$...

    A mi no me importa que lo vendan, cobran la impresion 3D, lo que me molesta es que no lo refieran y no digan quien lo ha diseñado y de donde lo han sacado, nosotros lo hemos puesto a disposición de quien quiera. La próxima vez pondremos el nombre en el frame por todos lados...

    En fin, algunos Chinos son asi...

    Yo no tengo tiempo de imprimirte uno, son horas de impresion cada parte, pero hay comunidades de reprap que imprimen para otros, y shapeways y otros mas baratos que pueden imprimirlo para ti.

    Un saludo

    Alfonso
     
  28. onk Miembro

    onk
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    Hola. Lo tengo impreso desde hace un tiempo y ya le di un pequeño vuelo. Ahora tengo un problema con la electronica y estoy esperando repuestos.
    Tengo ganas de volarlo en FPV, la verdad es que me gusta mucho este diseño.
    Muchas gracias Abormor y Jugarcia!
     
  29. abormor Miembro

    abormor
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    Video de un solo vuelo y sin editar con el IO FPV, el hexacoptero impreso que diseñamos y que teneis a vuestra disposicion para imprimiroslo en thingiverse y youmagine.
    Espero que os guste y veais lo bien que vuela el bicho.
    Saludos a todos.

     
  30. franmamme Miembro

    franmamme
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    Aguanta bien porrazos....para novatos como yo??
     
  31. onk Miembro

    onk
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    Yo no lo recomiendo para novatos. Los brazos son irrompibles, pero la base es mas frágil y puede romperse según el golpe que le des.
     
  32. skormel Nuevo Miembro

    skormel
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    Muy buenas,

    Me gustaría imprimir este frame, pero mi pregunta es ¿PLA o ABS? ¿qué me recomendáis?

    Un saludo.
     
  33. franmamme Miembro

    franmamme
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    Cuando me llegue la impresora me haré uno también. ..me uno a la pregunta
     
  34. onk Miembro

    onk
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    Yo diría que el ABS tiene mejores propiedades mecánicas pero es mas complicado de imprimir. Por lo tanto el ABS es el mas indicado en este caso.
     
  35. franmamme Miembro

    franmamme
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    En otro foro lo imprimen a buen precio....para interesados
     
  36. abormor Miembro

    abormor
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    Hola a todos,

    Os dejo unas ideas sobre el frame a tener en cuenta ahora que lo llevo volando unos meses y he roto dos.

    1.- yo lo he impreso siempre en pla, porque mi impresora la utilizo en casa y es mas comodo, en pla es muy rigido pero las patas evidentemente se rompen si les das un buen golpe, y eso implica resoldar los motores al cambiar la pata.
    2.- no es un modelo para principiantes, ningun hexa, tienen tendencias a cabecear en algunos casos y el CG es critico.
    3.- mi configuracion ideal y es un tiro ( de hecho he ganado con el la carrera unlimited en fpv contra miguel de desdeelaire ) es motores cobra 2300 y helices 5x4,5 bullnose. si quereis algo mas docil, helices de 5x3 o 5x4 con los mismos motores y vuelos de mas de 10 minutos. 4s por supuesto.

    Os dejo un video del manejo de la camara para variar su inclinacion en carrera o en modo paseito.

    Saludos a todos,

    Alfonso Borja

     
    #36 abormor, 20 May 2015
    Última edición: 22 May 2015

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