Ikarus Ikarus OSD

Tema en 'R/C TELEMETRÍA y UAV PROYECTOS' iniciado por JuanTrillo, 16 Nov 2009.

  1. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    productos ikarus.jpg 1.jpg 001.jpg productos ikarus.jpg 1.jpg 001.jpg

    Ultima version actualizable por FTDI

    Consola: 297.025
    Firmware 223: 087.070
    <descargar>

    Ultima consola compatible NMEA y MAVLINK<enlace>

    Drivers USB. <descargar>

    Manual. <descargar>

    Tutorial detallado<descargar>

    Guia de Conexionado detallado<descargar>

    Guia de Ventanas de configuracion<descargar>

    Guia de Ventana de vuelo<descargar>

    Página:
    http://www.dsrobotics.com

    Tutorial Gps Flytron (Juande)<enlace>

    GPS Isolator:<enlace>

    Tipografía MINI<descargar>

    Programador para desarrolladores.<enlace>

    Adaptador de programador:<enlace>

    Fuentes Ikarus completos:<enlace>

    [​IMG]
     
    #1 JuanTrillo, 16 Nov 2009
    Última edición por un moderador: 23 Nov 2017
  2. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    Solo un canal. Tiene un modo multiplexado de control que usando tres mezcla puedes tener un triple con tres pantallas , otro doble con los dos modos de indicacion, waypoint o home y otro doble con manual o autopilot , el el menu de configuracion se llama 322, todo con un solo canal.

    JT
     
  3. facoba10 Maestro FPV

    facoba10
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    ¿Cuando vamos a poder tener este osd en nuestras manos?, si sabeis una fecha aproximada no estaria mal se dijese.
     
  4. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    No me gusta hablar sin datos exactos. Solo sé tres cosas:
    (1) Que estan ahora en fabricacion
    (2) Que el programador/creador viene como una moto con ganas de darle al firmware un buen empujon.
    (3) Que estamos preparando una quedada de tres aviones en red con ikarus para verlos simultaneamente en la consola.

    ...Ahh y que en mi sirius xl no cabe todo lo que quiero meter....:laugh:

    Saludos
    JT
     
  5. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    nuevas funcionalidades de la consola ikarus

    Os pongo un video de una nueva funcion incorporada a la consola que nos permite repetir la visualizacion sobre plano del vuelo empleando la propia imagen grabada desde el osd.

    [vimeo]13489116[/vimeo]

    La version comercial (ya en fabricacion) lleva:

    4 salidas servos (motor, alerones, direccion y profundidad)
    1 conector cabezal copilot
    1 conector miniusb
    2 salidas pan & til. El pan con recorrido de servo incluido
    2 conectores de camara.
    1 conector entrada bateria motor
    1 conector entrada bateria video
    1 conector transmisor video


    Para aprovechar toda su funcionalidad debemos extraer la trama ppm del receptor y conectar solo ese cable entre RX e Ikarus. El ikarus decodifica la trama PPM demultiplexando los canales de control y recibiendo la informacion enviada desde la consola, vease waypoints, ajustes de sensibilidad de copilot, o cualquier parámetro que sea oportuno subir al avion en vuelo.

    Asimismo en una primera fase podemos programar el ikarus para usar la centralita del copilot, cambiando la configuracion de 4 salidas de servos por 2 entradas + 2 salidas (direccion y motor). Para esta configuracion no es necesario conectar al ikarus con la trama ppm, sino sólo con un canal de control desde el rx para el ikarus y evidentemente otro desde el rx para la activacion / desactivacion del copilot. El inconveniente es el considerable aumento de cables, y en ese modo estamos varios beta tester entre los que yo me incluyo. Eladio hace sus pruebas con la full-integrated version. Por eso se puede ver en los videos su instalacion en la tzagi muy limpia.

    Espero que os guste el video. Subid el volumen porque la grabadora empleada (la otra ya estaba en uso como podreis comprobar) tiene un audio muy malo y casi no se escuchan los comentarios.

    En una proxima entrega os comentaré los diversos modos de navegacion con waypoints que incorpora. Están muy currados.

    Saludos
    JuanTrillo
     
  6. wolfmann Miembro Activo

    wolfmann
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    Alucinante!!!

    Asi desaparecen las unterferencias causadas por los GPS trackers"

    quillo a ver si nos ponemos con el mio, o me pongo yo mejor dicho...

    que chulo
     
  7. Jose Cañas Miembro

    Jose Cañas
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    Esto va a ser la bomba :party::ansioso: :locos:
     
  8. Rod Miembro Activo

    Rod
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    Dónde está la cola?
    Me pido primer !!!:baba:
     
  9. fitozgz Gurú FPV

    fitozgz
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    :baba::baba::baba::baba::baba:

    Una idea... deberíais abrir cuando decidais, un hilo SOLO CON INFORMACION TECNICA, porque si esa información la posteais en este, va estar muy liado.

    Qué ganas de verlo en accion!!! ¿Hay algún beta-tester que admita sobornos? Aseguro discrección absoluta...:laugh::laugh::laugh:
     
  10. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    ¿Y si te cuento que Rafa quiere que sea compatible con el Estabilizador FY-21AP II ?:wink2:

    Saludos
    JuanTrillo
     
  11. fitozgz Gurú FPV

    fitozgz
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    DIOOOOOOOOOOOOOOSSSSSSSSSSSSSSS!!!!!!!!!!!!!!! :ansioso::ansioso::ansioso::ansioso::ansioso::ansioso::ansioso::ansioso::ansioso::party::party::party::party::party::party::party::party::party::party::party::party::party::party::party::party::party:

    :worthy::worthy::worthy::worthy::worthy::worthy::worthy::worthy::worthy::worthy::worthy::worthy::worthy::worthy::worthy::worthy:

    Qué cab:censurado:!!! Sería un puntazo!!!! porque aunque el copilot cumple... creo que este estabilizador le gana por muuuuuuuuuuucho. Además que en el OSD original sale la linea de estabilización, no se si sería muy dificil sacarla en el IKARUS...

    Tios, sois los más grandes!!! Dale un beso a Rafa de mi parte!!!
     
  12. Rubens Miembro Activo

    Rubens
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    Pues sería algo muy interesante :baba: y de agradecer.
     
  13. Rochoa Miembro

    Rochoa
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    Me Anoto con el segundo :biggrin2::biggrin2::biggrin2::biggrin2::biggrin2::biggrin2::biggrin2::biggrin2:
     
  14. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    pruebas udp ikarus

    Hoy Blas y yo hemos probado la conectividad udp aprovechando la nueva funcionalidad de inyeccion de video. Hemos conectado dos portatiles entre si enganchandolos por wifi a la misma red local. Uno reproducia el vuelo de jaga de Torre la Reina y el otro conectado a su ikarus le inyectamos la posicion gps a traves del GPSemulator y el cable que proporciona el osd remzibi. Al activar en ambos la conexion udp pudimos ver en cada consola ambos aviones moviendose en tiempo real, pudiendo ademas cambiar la posicion del avion de blas gracias al gps emulator, que permite cambiar velocidad, rumbo y altura de manera que pudimos simular una persecucion.

    Simplemente genial. Ahora toca probarlo en la pista.

    JT
     
  15. wolfmann Miembro Activo

    wolfmann
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    ole ole trillo vuela!!! eso no me lo pierdo!!!

    ji ji

    Esta tarde quizás me paso a por el Avión, le daré caña en mi casa, solo me apuntaré antes las posiciones de los conectores, como hicimos la ultima vez... es que perdí el papelito... casa que si no no avanzo amigo....


    Gracias a todo lo que te lo estas currando, y gracias a que vivimos tan cerca y que soy tu amigo del alma (Antes que JAGA) jiji..... Me vas a poder ofrecer una muy buena ayuda...


    lo tendré montado seguramente para el finde siguiente, por lo menos en una versión inicial...

    Tengo que aprovechar para volar en estos días ya que dentro de 11 días estaré volando,.... pero a las vacas!!! y estaré en dique seco de fpv como 20 días


    Saludos
     
  16. fitozgz Gurú FPV

    fitozgz
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    Bueno.... qué.... ¿HAY ALGUNA NOTICIA?!!! :ansioso::ansioso::ansioso::ansioso::ansioso:
     
  17. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    Ahora mismo estan contando las patillas del micro para ver si coincide con el numero de agujeritos de la placa. Luego hay que girarlos hasta hacerlos coincidir...

    Ahora en serio. Eladio está gestionando la fabricación. Espero que se manifieste por el foro y nos informe. Nosotros estamos haciendo las pruebas de noche con unos bonitos leds que nos hemos comprado porque Lorenzo nos estaba quemando el culo un dia si y al siguiente tambien.

    Vamos a ritmo de quedada y media por semana. De noche es mas llevadero.

    En resumen, estamos todos a la espera.

    Saludos.
    JuanTrillo
     
  18. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    Fito:

    Jaja. Acabo de ver tu post en otro hilo de osd. Te juro que tengo amenazado a todos los betas que si no hacen sus deberes les mango en un descuido el osd y te lo envio. Aunque tenga que ponerme una media en la cabeza y comprar en los chinos una pistola de plastico para atracar casa eladio cuando lleguen, yo te consigo uno.:ansioso:


    Saludos
    JT
     
  19. fitozgz Gurú FPV

    fitozgz
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    Puedes probar a entrar tirando una lipo al suelo, pa que genere un caos brutal y con el descuido mangar uno... :laugh::laugh::laugh: Si algún beta-tester pilla el sarampion, rubeola o la gonorrea... también puedo aceptarlo...:laugh::laugh::laugh:

    Seguiremos esperando...

    ELAAAAAAAAAAAADIOOOOOOOOOOOOOO!!!! :ansioso::ansioso::ansioso::ansioso:
     
  20. eladiomf Miembro

    eladiomf
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    Bueno, me informa la empresa que nos esta haciendo el montaje que ya nos los han metido en maquina, por lo que si todo va bien a final de la proxima semana nos entregan la primera produccion.

    Despues necesitaremos unos dias mas para cargarle el firmware y testear las placas.

    Una vez que tenga ya las placas en mi poder subiremos el producto a la web y empezaremos a aceptar pedidos.

    Inicialmente se vendera la placa del OSD suelta. Mas adelante iremos incorpornado cables y accesorios como el sensor de corriente. Los sensores de corriente del Black Stork son compatibles.

    En principio deberia ser compatible con cualquier GPS ya que tiene autodeteccion de baudrate, pero habria que ir confirmando modelos compatibles segun se vayan probando. Nosotros recomendamos el Locosys LS20033 de 10Hz, ya que es el que mas sensibilidad tiene de todos los que hemos probado. Este es el que hemos usando durante el ultimo año para todas las pruebas con excelentes resultados.

    Lo que aun no esta terminado es el manual, tiene tantas opciones y posibilidades que nos va a resultar muy dificil documentarlo todo.

    Bueno, ya queda muy poquito.
     
  21. fitozgz Gurú FPV

    fitozgz
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    Imaginaos a un tipo con los dientes afilados y chorreando baba....

    ¿Y no se aceptan reservas? (hasta yo me reconozco lo pesao que estoy) :redface:
     
  22. Rochoa Miembro

    Rochoa
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    Acuerdate que soy el segundo!!!!! jajajaja

    Ya tengo el dinero guardado esperando mira que el FY21 AP me esta tentando mucho

    saludos
     
  23. Nosepo Miembro Activo

    Nosepo
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    Yo no tengo el dinero, pero voy a poner a mi madre en venta en Ebay, hace unas tortillas que flipas.. jejejej:party:

    Por cierto, que precio va a tener esta primera version?? y que caracteristicas tendria que tener un portatil para poder mover el ikarus y capturar a buena definicion??
     
    #122 Nosepo, 5 Sep 2010
    Última edición: 5 Sep 2010
  24. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    Te contesto a la segunda pregunta. Jaga y yo usamos un Toshiba NB200 que dura de baterias 4 horas y es muy economico en mediamark (sobretodo si lo compras el dia sin iva) Ambos usamos una grabadora externa para los vuelos, pero si quisiera grabar la consola completa yo he conseguido hacerlo con un soft de captura shareware y sin optimizar procesos y servicios a 7 fps. Seguro que es posible llegar a 15fps. Tambien es posible usar un convertido de vga a video compuesto como medin@ y Eladio para grabalo y a la vez inyectarlo a las gafas si asi lo deseas.

    JT
     
  25. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    programar en emisora configuracion 223

    Os copio las instrucciones de programación que ha preparado jagasevilla de la emisora para poder, utilizando un solo canal, usar dos interruptores de dos posiciones y uno de tres para seleccionar entre los modos de vuelo y las tres pantallas seleccionables.

    Cito:

    Os paso a continuación la configuración del canal de control del Ikarus para poder manejar tres pantallas.

    Es necesaria la utilización de cuatro mezclas programables, dos interruptores de dos posiciones y uno de tres. La asignación del canal de control y de los interruptores es a elección del usuario. Este pequeño manual es para una emisora Futaba, para el resto será similar cambiando quizás la forma de mezclar, pero los parámetros deben ser los mismos.


    Interruptor "A" tres posiciones: Para cambiar entre las tres posibles pantallas configurables desde el UAVConsole.
    Interruptor "B" dos posiciones: Se le asigna a este interruptor el canal de control elegido para controlar el Ikarus. Servirá para cambiar entre modo HOME o WAYPOINT
    Interruptor "C" dos posiciones: Para cambiar entre modo vuelo NORMAL o AUTOPILOT

    Config Ikarus: Modo control -> Mezcla 223

    Receptor: Canal de control X

    Programación canal X: Se asigna a el interruptor de control elegido. En nuestro caso el "B". Los End/Point deben estar 100/100

    Mezcla 1: Se le asigna a cualquier interruptor ya que siempre estará activa. Sirve para que el canal cambie el nivel desde tope a medio cuando activamos HOME o WAYPOINT. Si no la utilizaramos el canal cambiaría entre máximo y mínimo.

    Master: Canal X
    Slave: Canal X
    Link: OFF
    Interruptor: Cualquiera. Se puede asignar al interruptor que utilicemos al que le hemos asignado el canal. En nuestro caso el "B"
    Posición: NULL
    RATE: L=0% H=-100%
    OFFSET: 0%

    Mezcla 2: La utilizaremos para cambiar entre modo de vuelo NORMAL o AUTOPILOT.

    Master: OFFSET
    Slave: Canal X
    Link: OFF
    Interruptor: El que hayamos elegido para cambiar este modo. En nuestro caso el "C"
    Posición: La elegida por nosotros. Lo normal sería ponerlo DOWN
    RATE: +51%

    Mezcla 3: Para cambiar de la primera pantalla a la segunda.
    Master: OFFSET
    Slave: Canal X
    Link: OFF
    Interruptor: El elegido de tres interruptores. En nuestro caso el "A"
    Posición: Center
    RATE: +17%

    Mezcla 4: Para cambiar de la segunda pantalla a la tercera.
    Master: OFFSET
    Slave: Canal X
    Link: OFF
    Interruptor: El elegido de tres interruptores. En nuestro caso el "A"
    Posición: DOWN (Puede ser UP, dependiendo si la primera pantalla es con el interruptor abajo)
    RATE: +33%

    Para comprobar que las mezclas están bien configuradas se puede observar en el monitor del canal lo siguiente:

    - Todo desactivado (Normal, primera pantalla, HOME): El canal debe estar a tope.
    - Activo WAYPOINT: El nievl del canal se debe ir a la mitad.
    - Desactivo WAYPOINT y activo AUTOPILOT: El nivel se ira a la mitad.
    - Al movernos entre las tres pantallas posibles la barra se debe desplazar aproximadamente un 15% entre pantalla y pantalla.

    Para movernos por los menús del OSD se utiliza el interruptor "B" para el cambio de item en un menú y el interruptor "C" como ENTER para entrar en el item elegido.

    Recordad que a la hora de programar el FAILSAFE deberá estar activado el interruptor de AUTOPILOT y el de HOME.

    Fin de la cita.

    Mi problema es que tengo una JR PCM9XII y necesito las equivalencias para esta emisora de las mezclas estilo "futaba"

    Si hay algun compañero que conozca bien esta emisora le agradeceria que me echara un cable porque me estoy volviendo loco.

    Saludos
    JT
     
  26. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    pruebas de ikarus y FY20

    Quería comentaros que Jaga ha conseguido con exito hacer la vuelta a casa usando de estabilizador el fy20 de forma nueva y exitosa.

    En lugar de conectar alerones directamente a fy20 desde rx, primero lo hizo pasar por la entrada rudder del ikarus y la salida la conecto a la entrada de alerones del fy20. Ajustando la sensibilidad de alerones por debajo del maximo se consigue sobremandar alerones para los giros de vuelta a casa.

    El caso de medin@ es similar para modelos con flaperones (Xeno) Tiene activado la funcion flaperones en el fy20 y la entrada de alerones del fy20 viene de la salida rudder del ikarus.

    En modo normal el ikarus hace bypass y estabiliza normalmente el fy20. En modo vuelta a casa ajustamos la ganancia del ikarus y fy20 para poder sobremandar suficientemente y girar el aeromodelo mucho mas eficientemente (y solo asi en xeno) a traves de los alerones.

    Desde luego, si sacas la trama ppm y la metes en el canal de control del ikarus, el sistema funciona con vuelta a casa con alerones directamente y sin usar centralita del copilot. Puedes hasta marcar el angulo de giro y trepada/descenso para los ajustes de direccion y altura.



    Saludos
    JT
     
  27. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    conexionado ikarus con centralita copilot y extras....

    Le he estado dando vueltas a como configurar el ikarus en combinacion con la unidad copilot completa, con centralita, de manera que:

    - Hacer pruebas de vuelta a casa con alerones.
    - Activar automaticamente copilot al activar autopilot
    - Tener un canal a modo de boton del panico que puentee copilot e ikarus del control de alerones y profundidad.

    ¿cómo implementar cada uno?

    Para hacer la vuelta a casa con alerones habia pensado inyectar la salida de rudder del ikarus en la entrada de alerones del copilot. A su vez la entrada del ikarus de rudder se sustituye por alerones del receptor. El giro para ir en direccion home o waypoint se haría sobremandando el copilot, con lo cual seria mas complicado hacerlo entrar en barrena por sobregiro. Tiene la ventaja adicional de poder hacer vuelta a casa sobre modelos que dispongan solo de flaperones, como la nueva ala xeno de multiplex.

    Para activar automaticamente copilot al activar autopilot necesitamos solo una mezcla que nos haga poner al 100% el canal de control cuando entremos en la zona autopilot (waypoint / home) del canal de control del ikarus. Esto nos garantiza que no activaremos por error el modo autopilot sin tener activo el copilot (vease accidente cañas-guillena) Esto no afecta al hecho de que sigue siendo imprescindible tener el failsafe programado con autopilot-home + copilot-activo.

    Por último, he pensado usar un dispositivo con 5 entradas servos y 2 salidas, que se corresponden a rx1 rx2 y rx-control del receptor master y rx1 rx2 del receptor esclavo como entradas y s1 y s2 que se corresponderan al receptor uno o dos en funcion del estado del canal rx-control. Es un viejo sistema maestro-alumno para instalar en el avion que puede ser muy util para situar profundidad y alerones en s1 y s2. de esta forma podremos manejar ambos servos normalmente situando la salida del copilot para alerones y profundidad en slave (rx1 y rx2) y en caso de emergencia atacamos los servos desde las entradas master (rx1 y rx2) que estan conectados directamente a la salida del receptor sin pasar por ikarus y/o copilot. El canal de control puede ser el mismo de activacion del copilot, de forma que cuando este desactivado mantengamos siempre un control directo de mandos criticos sin pasar por mas electronica.

    Estos tres puntos seran implementados en el velero saeta proximamente, ya que carece de direccion por tener cola en "v".

    Para poder estudiar y comentar entre los betas los distintos conexionados, he realizado una tabla cruzada de conexiones que facilita la identificacion de cables.

    Ejemplo de conexion completa con ikarus-beta ,receptor pcm 9 canales, conmutador entrada de alimentacion, modo bypass de seguridad, vuelta con sobremando a copilot.

    RECEPTOR
    (00) baterias & directo (27)
    (01) RX1-aleron (74)
    (02) RX2-profundidad (77)
    (03) RX3-motor (12)
    (04) RX4-direccion (47)
    (05) RX5-control ikarus (15)
    (06) RX6-control copilot (37)
    (07) RX7-pan (50)
    (08) RX8-til (51)
    IKARUS
    (09) IK_IN_BAT_VID (62)
    (10) IK_IN_BAT_MOT (60)
    (11) IK_IN_RUDD&OUT_ALE (76)
    (12) IK_IN_MOT&OUT_PROF (03)
    (13) IK_OUT_RUDD (33)
    (14) IK_OUT_MOT (64)
    (15) IK_IN_CTRL&PPM (05)
    (16) IK_IN_CAMARA_1 (41)
    (17) IK_OUT_TXVID (43)
    (18) IK_IN_GPS (44)
    (19) IK_IN_SERIE
    (20) IK_IN_PROGRAM
    (21) IK_OUT_PAN
    (22) IK_OUT_TIL
    (23) IK_IN_CAMARA_2
    (24) IK_IN_HEAD_COPILOT
    WIRELESS TRAINER
    (25) WT_IN_MASTER1(ALE) (75)
    (26) WT_IN_MASTER2(ELE) (78)
    (27) WT_IN_MASTER3 (CTRL) (00)
    (28) WT_IN_SLAVE1(ALE) (35)
    (29) WT_IN_SLAVE2(ELE) (36)
    (30) WT_OUT_SERVO1(ALE) (54)
    (31) WT_OUT_SERVO2(ELE) (48)
    (32) WT_OUT_SERVO3 (CTRL) (72)
    CENTRALITA COPILOT
    (33) CP_IN_ALE (13)
    (34) CP_IN_ELE (79)
    (35) CP_OUT_ALE (28)
    (36) CP_OUT_ELE (29)
    (37) CP_IN_CTRL (06)
    (38) CP_IN_PULSADOR (55)
    (39) CP_IN_CABEZAL (40)
    CABEZAL COPILOT
    (40) CP_OUT_CABEZAL (39)
    CAMARA1
    (41) CAM_OUT_1 (16)
    CAMARA2
    (42) CAM_OUT_2
    TRANSMISOR DE VIDEO
    (43) TXVID_IN (17)
    GPS
    (44) GPS_OUT (18)
    SERVOS
    (45) SERV_IN_ALE_IZQ (52)
    (46) SERV_IN_ALE_DER (53)
    (47) SERV_IN_DIR (04)
    (48) SERV_IN_ELE (31)
    (49) SERV_IN_MOT
    (50) SERV_IN_PAN (07)
    (51) SERV_IN_TIL (08)
    CONECTOR Y
    (52) Y1_IN1 (45)
    (53) Y1_IN2 (46)
    (54) Y1_OUT (30)
    PULSADOR COPILOT
    (55) PULS_COP (38)
    AMPERIMETRO BLACKSTORK
    (58) AMP_IN_BAT (67)
    (59) AMP_OUT_BAT (63)
    (60) AMP_OUT_DAT (10)
    INTERRUPTOR BATERIA VIDEO
    (61) INT_IN_BAT (71)
    (62) INT_OUT_BAT (65)(09)
    REGULADOR MOTOR
    (63) REGMOT_IN (67)
    (64) REGMOT_OUT (SIN +) (14)
    REGULADOR 5V 3-5A
    (65) REG5V_IN (62)
    (66) REG5V_OUT (73)
    BATERIA MOTOR
    (67) BATMOT_OUT (70)(58)
    BATERIA VIDEO
    (68) BATVID_OUT (69)
    CONMUTADOR DE BATERIAS A VIDEO
    (69) CONM_IN_BAT1 (68)
    (70) CONM_IN_BAT2 (67)
    (71) CONM_OUT_BAT (61)
    (72) CONM_IN_CTRL (32)
    CONECTOR BATERIA RECEPTOR PCM
    (73) RXBAT (66)
    DUPLICADOR SERVO ALERON
    (74) DUP1_IN (01)
    (75) DUP1_OUT1 (25)
    (76) DUP1_OUT2 (11)
    DUPLICADOR SERVO ELEVADOR
    (77) DUP2_IN (02)
    (78) DUP2_OUT1 (26)
    (79) DUP2_OUT2 (34)

    Complejo pero documentado.

    JT
     
  28. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    conexion ikarus avanzada.

    Ejemplo de conexion completa con ikarus COMERCIAL, trama ppm y cabezal copilot sin centralita.

    RECEPTOR
    (05) RX5-control ikarus ppm (15)
    IKARUS
    (09) IK_IN_BAT_VID (68)
    (10) IK_IN_BAT_MOT (60)
    (11) IK_IN_RUDD&OUT_ALE (54)
    (12) IK_IN_MOT&OUT_ELE (48)
    (13) IK_OUT_RUDD (47)
    (14) IK_OUT_MOT (64)
    (15) IK_IN_CTRL&PPM (05)
    (16) IK_IN_CAMARA_1 (41)
    (17) IK_OUT_TXVID (43)
    (18) IK_IN_GPS (44)
    (21) IK_OUT_PAN (50)
    (22) IK_OUT_TIL (51)
    (23) IK_IN_CAMARA_2 (42)
    (24) IK_IN_HEAD_COPILOT (40)
    CABEZAL COPILOT
    (40) CP_OUT_CABEZAL (24)
    CAMARA1
    (41) CAM_OUT_1 (16)
    CAMARA2
    (42) CAM_OUT_2 (23)
    TRANSMISOR DE VIDEO
    (43) TXVID_IN (17)
    GPS
    (44) GPS_OUT (18)
    SERVOS
    (45) SERV_IN_ALE_IZQ (52)
    (46) SERV_IN_ALE_DER (53)
    (47) SERV_IN_DIR (13)
    (48) SERV_IN_ELE (12)
    (50) SERV_IN_PAN (21)
    (51) SERV_IN_TIL (22)
    CONECTOR Y ALERONES
    (52) Y1_IN1 (45)
    (53) Y1_IN2 (46)
    (54) Y1_OUT (11)
    AMPERIMETRO BLACKSTORK
    (58) AMP_IN_BAT (67)
    (59) AMP_OUT_BAT (63)
    (60) AMP_OUT_DAT (10)
    REGULADOR MOTOR
    (63) REGMOT_IN (59)
    (64) REGMOT_OUT (14)
    BATERIA MOTOR
    (67) BATMOT_OUT (58)
    BATERIA VIDEO
    (68) BATVID_OUT (09)

    Podeis observar una drástica reducción de cables de conexión.

    JT
     
  29. Nosepo Miembro Activo

    Nosepo
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    Esta muy bien que penseis en reducir al maximo el conexionado sino los aviones van a parecer una central electrica jejeje.
    Por cierto, hay alguna novedad en cuanto su comercialicacion??, precios??:cool:
     
  30. yapahoe Miembro

    yapahoe
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    y fotos

    Precios y fotos? A ver como va la cosa que estamos en ascuas!!!
     
  31. Nosepo Miembro Activo

    Nosepo
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    Holaaaa.... Holaaaa.....
    Hay alguien??? jejejee
    Se nota que estan currando el el bichejo....
     
  32. vacer_06 Miembro Activo

    vacer_06
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    Hola: Comentas que tendrè salida para cuatro servos, motor, alerones, direccion y profundidad.
    ¿Habeis previsto el caso de utilizar un servo por aleròn).
     
  33. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    Hola:

    Efectivamente estamos todos marchas forzadas probando y probando todas las ventanas, corrigiendo traducciones, revisando los wizards, firmwares. Se han mejorado el juego de caracteres y se ha añadido la ñ, que el probre cañas se nos quejaba (y con razon). Y por si era poco Rafa le ha implementado horizonte artificial en el osd. Dos tipos uno mas intrusivo y otro menos.

    En una reunion de trabajo con Blas, Eladio, Jaga, Ebelin y soporte online video conferencia con Rafa alguien sugirió añadir alarmas vocales para sistemas que incorporen loquendo y por un momento creia que a Rafa se le hinchaba la cabeza y le iba a estallar:laugh:

    Fijaros la de cosas que se le pueden ocurrir a 5 mentes inquietas reunidas y un programador sin limites...

    Un ejemplo: En modo 223 el tres es un interruptor de tres posiciones que selecciona una de las tres pantallas. Una sugerencia es cambiar a eleccion del usuario esa funcionalidad por tres ganancias distintas del mando de vuelta a casa. De esa forma si vemos que las condiciones climatologicas han cambiado necesitamos sobregirar y subgirar lo tendremos a mano.

    En fin, resumiendo, que los requerimientos de verificacion solicitados por Eladio y Rafa son de al menos el 99% y en eso estamos.

    Respondiendo a la pregunta de alerones lamento informar que al micro ya no le quedan patas libres para su implementacion. Eso no quita la posibilidad de que haya en un futuro un firmware que sacrifique una salida/entrada (tilt,direccion,video2) para habilitarlo, pero eso depende tambien del nivel de ocupacion del micro y del espacio de codigo que reste. Pero tecnicamente puede ser posible. El hardware ya esta preparado.

    Saludos y vuelvo al tajo de laboratorio y prueba de campo.

    JT
     
  34. Nosepo Miembro Activo

    Nosepo
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    Yo confio en vosotros y no me he comprado el fy21, puesto que creo en el trabajo que estais haciendo. Espero que sepais ajustar el precio a una cantidad justa a vuestro trabajo y a nuestro bolsillo jejejje. Para cuando pensais que eladio lo tendrá en el tienda?? GRacias.
     
  35. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    Gracias por tu confianza. Te garantizo que la espera valdrá la pena. Esta semana se empieza a programar los firmwares de las primeras unidades. Nuestro trabajo como beta tester es completamente altruista y no encarecerá el producto. Puedo afirmar que para todos los betatester esta siendo una experiencia muy gratificante colaborar con Rafa y ElectronicaRc en este ambicioso proyecto y estamos plenamente convencidos de su exito.

    Ayer noche Jagasevilla hizo una demostracion nocturna de ikarus en el club de utrera donde celebramos el segundo encuentro nacional y la peña flipó a colores.

    Saludos
    JuanTrillo
     
  36. mgg Nuevo Miembro

    mgg
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    Enhorabuena por el proyecto. Váis a romper moldes.

    El sábado por la noche estuvo Jaga en el club de Utrera y nos estuvo enseñando el Ikarus en acción en vuelo nocturno.

    En la pantalla del ordenador se veía: a la izquierda, el vídeo con la simbología del OSD superpuesta, a la derecha, una vista satélite con la posición actual del avión y los waypoints, y en la parte inferior, un panel de instrumentos completo.
    Os pongo una foto sacada de uno de los vídeos posteados para que os hagáis una mejor idea los que aún no lo conocéis.

    Y le dije a Jose Antonio: Espera un momento, dices que se trata de un OSD, pero lo que me estas enseñando no es un simple OSD, esto es mucho más que un OSD.

    Un "OSD" (On Screen Display) se limita a mostrar cierta información superpuesta a una imagen de vídeo. Típicamente los datos que recibe del GPS más datos de batería y poco más.
    Pero lo de vosotros se sale mucho de ser sólo un OSD.

    Estas son algunas de las novedades incorporadas que pude ver:
    - Piloto automático para vuelta a casa y navegación por waypoints, y con multitud de parámetros configurables desde el ordenador.
    - Ground Station con vídeo, mapa e instrumentos.
    - Capacidad de subir waypoints al avión durante el vuelo, y cambiar cualquier parámetro.
    - Indicación de orientación para antena de seguimiento.
    - Personalización de todas las informaciones que muestra el OSD.

    Así que lo que estáis haciendo es en realidad toda una super "Ground Station". ¡Genial!

    Es un proyecto con una larga vida, así que...
    Ánimo, y a sacar la primera versión.

    Saludos,
    Manolo
     

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  37. elossam Maestro FPV

    elossam
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    Que buen aspecto.
     
  38. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    Gracias Manolo por tus palabras de animo.

    Uno de los aspectos que mas destacaria de la "groud station" es su capacidad para interactuar con el exterior mediante el uso de paquetes udp para varias consolas en red local, permitiendo a todas las unidades pc ver en tiempo real la posicion exacta de uno mismo y el resto de aviones. Tambien es posible conectarse a un servidor web de google earth para poder por ejemplo en un encuentro recibir con una cadencia de 1Hz (limite de GE) la posicion de aviones que dispongan de ikarus en cualquier parte del mundo.

    JT
     
  39. fitozgz Gurú FPV

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    Ala Juan!!!! ¿novedades? ya sé que soy pesao, pero la culpa no es mía... soy maño!!!
     
  40. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    Pues la demora se debe a retrasos en los plazos de entrega del montaje de las placas. El firmware está yo diría listo tras los ultimos vuelos de jagasevilla y blas (el puerto). El empujon final de chequeo se lo damos esta semana con un encuentro "ikarus" en red local para probar lo poco que queda, como la conmutacion de dos camaras, duplicador de recorrido y la conectividad ya mencionada.

    Saludos
    JuanMa
     
  41. eb7dln Gurú FPV

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    Primeras placas del Ikarus, recien salidas del horno jeje

    Ya va quedando menos :party:
     

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  42. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    y su etiqueta....
     

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  43. vacer_06 Miembro Activo

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    ¿Y por cuanto va ha salir, mas ò menos?
     
  44. Rochoa Miembro

    Rochoa
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    ¿¿¿¿¿ Cuanto y Cuando ???????


    Recuerda que soy el segundo comprador. jejeje:icon_eek::icon_eek::icon_eek::icon_eek::ansioso::ansioso::ansioso::ansioso::ansioso:
     
  45. alfa_bravo Miembro

    alfa_bravo
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    IMPRESIONANTE, pocos cambios ha tenido desde su comienzo con los betas,
    salu2
     
  46. caf1971 Miembro

    caf1971
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    Calen TEAM.
     
  47. Nosepo Miembro Activo

    Nosepo
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    Yo necesito tenerlo yaaaaaaaaaaaaa

    Un compañero de trabajo que un Gran Hijo de Put:censurado: me a añadido una frasecita a este post un poco guasona, espero que no la hayais leido muchos jejejeje... La venganza sera terrible
     
    #146 Nosepo, 16 Oct 2010
    Última edición: 16 Oct 2010
  48. Mikel32 Miembro Activo

    Mikel32
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    :laugh::laugh::laugh:
    Qué cachondo tu compi!:biggrin::biggrin:
     
  49. Nosepo Miembro Activo

    Nosepo
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    Gracias Mikel por el aviso......jejjejeje
     
  50. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    RTH con cabezal copilot, horizonte sobreimpreso empleando solo alerones funciona de lujo. Estoy subiendo un video. Puestos a experimentar, las pruebas las estoy realizando con un easystar con motor de serie con regulador shulze para lipos con bec de 3A y el ppm y rssi lo saco de un easylink. Hs55bb en alerones y unos microservos digitales con rodamientos en profundidad y direccion. Un frankestein que ha funcionado como un reloj suizo.

    Ya falta muy muy poco....

    Saludos
    JT
     
  51. Sprint_99 Miembro Activo

    Sprint_99
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    q tal se comporta con el ruido electronico de camaras de 12v? suelen llevar reguladores conmutados y el ikarus parece no tener filtro alguno a juzgar por los pocos componentes de la pcb,
    coge bien la señal el gps siempre?
     

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