Ikarus Ikarus OSD

Tema en 'R/C TELEMETRÍA y UAV PROYECTOS' iniciado por JuanTrillo, 16 Nov 2009.

  1. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    productos ikarus.jpg 1.jpg 001.jpg productos ikarus.jpg 1.jpg 001.jpg

    Ultima version actualizable por FTDI

    Consola: 297.025
    Firmware 223: 087.070
    <descargar>

    Ultima consola compatible NMEA y MAVLINK<enlace>

    Drivers USB. <descargar>

    Manual. <descargar>

    Tutorial detallado<descargar>

    Guia de Conexionado detallado<descargar>

    Guia de Ventanas de configuracion<descargar>

    Guia de Ventana de vuelo<descargar>

    Página:
    http://www.dsrobotics.com

    Tutorial Gps Flytron (Juande)<enlace>

    GPS Isolator:<enlace>

    Tipografía MINI<descargar>

    Programador para desarrolladores.<enlace>

    Adaptador de programador:<enlace>

    Fuentes Ikarus completos:<enlace>

    [​IMG]
     
    #1 JuanTrillo, 16 Nov 2009
    Última edición por un moderador: 23 Nov 2017
  2. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    Sólo ha habido desde la ultima ocasion trabajo de laboratorio. En cuanto quedemos para volar se hace el reportaje. De momento la estacion de tierra completamente preparada para el ikarus sólo la tienen rafa y eladio, y hay que esperar que vuelvan a quedar para verla funcionar.

    Igual Miguel, con la placa nueva se me adelanta.

    JT
     
  3. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    video Ikarus OSD

    Aqui os dejo un enlace de la última sesion Ikarus del pasado 20 de mayo. Esta grabado externamente con una camara kodak zx1 en HD 720. Es lo que tenía más a mano. Para los amantes de los detalles hay una version de mas calidad descargada en el ftp de ebelin, en la carpeta ikarus.

    Los objetivos para esta sesión:

    Ajustar los sensores del copilot que van directos al ikarus sin centralita.
    Calibrar amperimetro.
    Comprobar RSSI.
    Hacer una prueba de ruta por waypoints con vuelta casa.

    Una vez realizados estos puntos, en la proxima reunion se harán subida de waypoints , asi como ajustes de sensibilidad de copilot , ganancias, diferenciales e integrales, todos esos parametros modificados al osd del aeromodelo en pleno vuelo desde la consola. El objetivo es reducir el tiempo de optimizacion de ajustes al no tener que cargarlos en tierra vuelo a vuelo.

    [vimeo]11991380[/vimeo]

    Saludos
    JuanTrillo

    PD: subid el volumen de los altavoces para oir los comentarios...
     
    #52 JuanTrillo, 24 May 2010
    Última edición: 24 May 2010
  4. juan manuel Miembro

    juan manuel
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    juanma creo que con este video lo as conseguido todos com los dientes largos..................
    :biggrin:
     
  5. eb7dln Gurú FPV

    eb7dln
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    jejeje pues si, q poquito queda ya... buen video Juan :)
     
  6. IvanA3 Maestro FPV

    IvanA3
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    :baba::baba:
     
  7. jlezana Miembro Activo

    jlezana
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    Simplemente Espectacular.!!!!!
     
  8. Mikel Miembro Activo

    Mikel
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    Esperando que salga a la venta con ansia viva !!:ansioso::ansioso:
     
  9. Miniplanes Miembro Activo

    Miniplanes
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    Lo tengo en vista tambien, solo una cosa a acrescentar será poner lo mapa mobil ya que el avion por veces no se vè en la patalla,...todo lo resto muy bien.

    buen trabajo
     
  10. alfa_bravo Miembro

    alfa_bravo
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    IMPRESIONANTE


    peazo de equipo el que formais
    buen trabajo,


    FELICIDADES


    salu2
     
  11. nachini Nuevo Miembro

    nachini
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    Enhorabuena por el éxito, se nota que hay un gran trabajo detrás de todo esto.

    Sigo con especial atención la forma de afrontar el tema de la telemetría, supongo que queda en el margen izquierdo para que esté a continuación a los pulsos de sincronismo y resulte menos critica desde el punto de la programación, observo también que no llega hasta el margen inferior… seguro que siendo PAL llega solo hasta el tope de líneas del NTSC ¿acierto?

    Si es así, me parece una forma ingeniosa de de conseguir la compatibilidad del Ikarus con todos los transmisores de video. ¿Cuántos bps le sacáis después de CRCs y demás?

    Por cierto “Ikarus ¿OSD?”, se va quedando un poco corto lo de OSD para todo lo que hace ¿no?

    Reitero mis felicitaciones y os animo a continuar.
     
  12. Kiof Gurú FPV

    Kiof
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    No había visto el video hasta ahora... la verdad es que impresiona, que buena pinta tiene.

    saludos
     
  13. jlezana Miembro Activo

    jlezana
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    Y!!! cuando sale al mercado jejejej???

    Saludos

    J.L
     
  14. crossman73 Miembro

    crossman73
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    Eso, eso....:baba:
     
  15. Deep Space Miembro

    Deep Space
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  16. eb7dln Gurú FPV

    eb7dln
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    Lo de cuando saldrá no se, pq cada vez tenemos más beta testers volando con el Ikarus, y cada vez salen nuevas funciones que se van ocurriendo y añadiendo , Rafa no para de desarrollar, el hardware ya esta listo, pero van surgiendo modulos, como el tema del Joestick, o del control total desde el pc que se van mejorando cada vez mas...

    Aqui os dejo un post de hoy mismo donde Rafa nos explica las ultimas mejoras en el desarrollo..

    " rpazvi » Mié Jun 09, 2010 2:28 pm Hola a todos!

    Os adjunto la nueva actualizacion de la consola. Lo mas importante a mencionar:

    - Si no se usa el modulo de uplink (lo normal ahora, solo existe el q tengo yo) no deja ya la barra en blanco arriba de los instrumentos, sino que los reposiciona. Sobre todo para las pantallas chicas, q no estan pa desperdiciar...

    - Soporte para google earth a traves de web. Activar el servidor web q trae embebido (p.e. puerto 8080) y poner en el navegador http://localhost:8080 esto os abrira un link de red para Googleearth con dos links (los llama el automaticamente, desde fuera no se nota), uno donde posiciona el modelo, y otro donde lo va actualizando a 1hz (max q permite googlearth). El modelo solo lo manda una vez, que ocupa 1MB. Teneis que descomprimir el ZIP donde tengais instalado la consola. Teneis que tener una carpeta WebServer nueva, que es donde guardo el modelo del avion para googleearth. No lo he embebido en el ejecutable con la idea que cada usuario pueda cambiarlo y cambiar como lo veran en googlearth. La idea es abrir en un googlearth varios aviones a la vez si se quiere.

    - Soporte UDP con otras consolas para mostrar en el mapa a otros usuarios (working!!). Por ahora, no deja poner nada mas que el puerto, envia a la direccion de broadcast, asi que lo verian las demas maquinas conectadas en red local. Cuando le habra hueco para un textbox para la IP podra especificarse una ip en concreto (para salir de la red local), pero como lo normal sera estar en red local, la direccion broadcast me parece mas interesante para que puedan verse varias consolas a la vez, sin tener que mandar mucho trafico a la red. Cuando la consola decodifica una trama del video la envia mediante un mensaje broadcast por UDP al puerto indicado. Todas las demas consolas recibiran el mensaje (deben de estar todas en el mismo puerto), y posicionan en avion/aviones en el mapa con su nombre. Tb se actualiza un nuevo combo en la pantalla de vuelo, con los nombre de los pilotos, para (en breve, aun no) que el modo uplink, en vez de subir un punto que le marquemos en el mapa... suba la ultima actualizacion de posicion de un avion por la red.... para poder seguir viendo a otros. El nombre que quereis que salga va en el campo "Nombre piloto".

    El boton wizard, lo estoy empezando, pero por si quereis ir contilleando, abre 6 posibles wizards para las tareas de configuracion mas latosas del ikarus. La idea es que detecte guiando al usuario la configuracion para el Copilot (no tener que pelearse con los inversores), mezclas e inversiones en la emisora, etc, para hacer un poco mas facil la vida al usuario.

    Espero que os guste!!!

    Un saludo a todos!!!

    Rafa"

    Dentro de poco Juan Trillo colgará algún video sin editar de por donde marcha todo... es genial siemplemente este osd.



     
  17. vacer_06 Miembro Activo

    vacer_06
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    El problema no es que se tengan muchos Beta testers. Como buen diseñador nunca esteràs conforme con el diseño y siempre querras mejorarlo, por .....lo ........que modestamente creo que podrias lanzarlo ya al mercado y luego ir añadiendo versiones asì como acoplo de elementos que mejoren o amplien la elecronica.
    Es mi modesta opinion :rolleyes2:
     
  18. eb7dln Gurú FPV

    eb7dln
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    Bueno en eso tienes un poco de razón, Rafa siempre esta intentando de mejorarlo al máximo, de echo el micro ya no tiene espacio para más código, pero va afinando algunas cosas, optimizando otras, y luego el software del pc pues tambien lo está puliendo, espero que antes de que se vaya a Yale lo deje casi con todo listo, que no lo estará.
    Pero mira como bien me dijo Juan Trillo "hambre que espera hartura no es hambre ninguna"

    Yo tambien estoy deseando que termine una vez, sobre todo para no andar actualizandolo más, pero quiere dejar todo lo máximo posible listo, antes de mandarlos a fabricar.

    Y luego ya se pondrá con la Version 2 del Ikarus en la que se quiere centrar en el aspecto gráfico... pero eso ... a saber :D



     
  19. vacer_06 Miembro Activo

    vacer_06
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    Bueno, pues pondremos un vela a Santa Rita, esperaremos sentados ese peazo de OSD :rolleyes2:
     
  20. Rochoa Miembro

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    Me anoto a la lista, esta muy bueno
     
  21. eb7dln Gurú FPV

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    IKARUS en la Universidad de Yale

    Hola a todos!

    Os pongo aquí un post de Rafa, que ha dejado en nuestro foro para betatesters, para que veais que a los americanos les ha sorprendido el OSD, y algunos de nuestros videos...

    "Hola!

    Saludos a todos desde New Haven (USA)! Acabo de salir hace un rato de una presentación, donde hemos hablado de las cosas a las que nos dedicamos en mi departamento, y Alex, uno de mis directores de tesis que esta aqui conmigo, despues de ver algunos videos del Ikarus (videos de Eb7dln y JuanTrillo) me dijo que hablara tambien de este proyecto, asi que he hecho una breve presentación, que os adjunto por si quereis verla, y al final he puesto unos fragmentos de los videos, tanto de EB7DLN, con ikarus funcionando, como el de Trillo el dia de las pruebas del piloto automático.

    La verdad que se estaban durmiendo con nuestra presentación sobre procesamiento de vision, spikes, etc... hasta que he empezado a hablar del Ikarus que se han despertado todos. La verdad que les ha gustado mucho, cuando han visto los videos funcionar.... todo con un microcontrolador de <10€, y cuando les he contado el el coste de un UAV de estos en total es inferior a 500€...

    Asi que queria compartirlo con todos vosotros, tambien implicados y participantes en el proyecto. Creo que pabellon español ha quedado bastante alto, por el interes y la cantidad de preguntas que han hecho, que que baterias llevaban, que que transmisores, que que distancia conseguiamos, etc. Les he contado tambien (porque me han preguntado) que aunque en el video la antena patch es fija, tenemos un tracker que la mueve automaticamente, etc... y no he llegado a hablar del joystick ni del uplink... Esta bien saber, que no solo gusta en los foros de amantes de este hobby, sino que tambien gusta en entornos academicos y de investigación, y en una universidad del renombre de la de Yale.

    Asi que si veis en una peli nombrar a Yale, sabed que un poco nos conocen XDD. Gracias y felicidades a todos, por nuestro pequeño gran proyecto.

    Saludos!!!

    Rafa"



    :worthy::worthy::worthy::worthy::worthy::worthy::party::party::party::party::party:
     
  22. Rochoa Miembro

    Rochoa
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    Quiero ser betatester :biggrin2::biggrin2::biggrin2::biggrin2:,

    cuando sale a la venta???????
     
  23. jlezana Miembro Activo

    jlezana
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    :laugh::laugh::laugh: todos estamos impacientes al parecer...

    Saludos

    J.L
     
  24. Nosepo Miembro Activo

    Nosepo
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    Necesito unooo yaaaaaaaaaa. jejeje
     
  25. vacer_06 Miembro Activo

    vacer_06
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    El aparato promete, pero dà la impresion que và para largo, asì que no seais ansiosos que algun dia lo sacarà :smile:
     
  26. eb7dln Gurú FPV

    eb7dln
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    Hombre largo está siendo su desarrollo, pero creo que es mejor sacar un producto que lleva casi un año en pruebas y añadidos y probando los añadidos y nuevas funciones, y algunas de ellas muy novedosas y probarlo con diferentes emisoras, tx de video receptores, portatiles, pues van saliendo cosillas que se las vamos anotando a Rafa y en cuanto llegue de la universidad de Yale, pues de pondrá a darle las últimas pinceladas.

    También ya se están poniendo con un fabricante para hacer una primera tirada, pero lo que si se puede decir es que esto ya está llegando a su fin
     
  27. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    ikarus y way points

    Aqui teneis un vuelo de jagasevilla en torre de la reina del pasado sabado. Trazamos y subimos al osd una ruta de 13 way points. Solo tocó la emisora en despegue y aterrizaje. El resto sólo pan&tilt. Una gozada.

    [vimeo]13083197[/vimeo]

    Saludos
    JT
     
  28. Rochoa Miembro

    Rochoa
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    Lo que ustedes hacen es una crueldad!!!!:sad::sad::sad:

    muestran y muestran el bichito y uno sin poder comprarlo jejejeje

    YA PUES, CUANDO SALE AL MERCADO??????? YO QUIERO UNO!!!


    hablando en serio felicitaciones cada dia se ve mejor.

    saludos.
     
  29. luis68 Maestro FPV

    luis68
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    Muchos seguimos este hilo en silencio, pendientes de que, una vez lo tengáis bien probado, lo comercialicéis. Por sus características, creo que va a ser el mejor del mercado. :smile:
     
  30. Miniplanes Miembro Activo

    Miniplanes
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    Juan, eladio, javier,....quiero uno de esos para testar-lo tambien...aahhhhh

    un saludo
     
  31. eb7dln Gurú FPV

    eb7dln
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    Ya se han pedido los componentes, una vez que lleguen a Eladio se tienen que mandar a china, luego alli montarán las placas.

    Rafa regresa de EEUU la semana próxima y tiene una lista de cosillas por corregir y mejorar que en un par de semanas la tiene lista.

    Asi que antes de que Rafa vuelva a EEUU debe de estar todo listo el se iria en septiembre, asi que si los betatesters siguen dandole caña (yo ya me excluyo) con lo bien que lo están haciendo estará supongo para octubre/noviembre.

    Felicidades Juan y Jose por este último video :D

     
  32. Mikel Miembro Activo

    Mikel
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    En que frecuencia vuela JagaSevilla ?
     
  33. eb7dln Gurú FPV

    eb7dln
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  34. wolfmann Miembro Activo

    wolfmann
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    Esta genial, ademas estos señores se lo estan currando de lo lindo...

    yo el mio aun nolo he montado, espero hacerlo en estos dias....

    Saludos
     
  35. Rod Miembro Activo

    Rod
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    Cómo de rebozados quedásteis el sábado en Torre de la Reina?

    Yo con sólo dos horas de presencia me corrían los chorros de lodo cuando llegué a casa con el consiguiente griterío de la dueña.

    Juanma ...ya quedaremos en Bollullos porque en esa pista aun no puedo meter el Módulo FPV.
     
  36. csgs Miembro

    csgs
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    Juan Felictaciones excelente trabajo....!!!!
    una pequeña sugerencia, hay manera de disminuir el tamaño de los caracteres para que no sea tan intrusivo...???
     
  37. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    Cuando tu digas. Tengo ganas de ver tu invento.

    Gracias. Este proyecto nos entusiasma a todos.

    Creo que los juegos de caracteres se pueden cambiar, pero no se si el tamaño. Me apunto la pregunta para Rafa.

    Tengo mi gran piñote convertido a divx, pero mezclado con otro video de Jose Antonio (jaga) ¿Os acordais como se cortaban los divx? solo trocear sin recodificar.

    Esta semana toca trabajo. Mañana martes espero que los ikarus-airplenes de juan y cañas esten funcionando, portatiles incluidos.:wink2:

    La flotilla avanza. Cuando nos vuelva a ver Eladio y Javi van a flipar.

    Saludos
    JuanTrillo
     
  38. eb7dln Gurú FPV

    eb7dln
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    la unica manera es modificando los caracteres uno por uno igual que hacen en el remzibi, de echo los graficos que se creen para el remzibi son compatible para el ikarus, vamos todo osd que utilice el max

     
  39. Sprint_99 Miembro Activo

    Sprint_99
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    buenas, sabeis si tiene algun puerto externo el OSD para activar un trigger en cada waypoint? por ejemplo para hacer una foto, etc
     
  40. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    Creo que no esta previsto, pero como es posible subir informacion al ikarus y la estacion de tierra es un pc y sabe exactamente cuando alcanza un waypoint, no debe ser imposible implementarlo. Hemos parado la solicitud de nuevas especificaciones tecnicas para poder empezar su fabricacion, porque para eterno ya tenemos el Escorial.

    Saludos
    JuanTrillo
     
  41. fitozgz Gurú FPV

    fitozgz
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    :party::party::party::party::party::party::party::party::party::party::party::party::party:

    BIEN BIEN BIEN!!!!!

    ¿Se sabe algo del precio de venta o todavía no? Ya podíais ir sacando el manual para que cuando lo compremos lo sepamos como los números rojos de la cuenta...:wink2:
     
  42. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    El manual ya esta en construccion. Es mucho mas facil explicarlo en persona.:tongue2:

    Saludos
    JuanTrillo
     
  43. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    no todo es un camino de rosas...

    El mismo avion tras ponerle el gps-tracker. Ya tengo casi listo el sirius xl y tiene una novedad. LLevara dos canales independiente para alerones con diferencial y aerofrenos (con mezcla en profundidad) y simultaneamente copilot 100% operativo, ademas de selector de bateria para video (video/motor). Este ultimo invento ya lo use con el glider y sin cortes gracias a los generosos condensadores que le montó Eladio.

    Dicho de otro modo, no hay mal que por bien no venga.

    [vimeo]13191514[/vimeo]

    Este es otro video de los primeros vuelos de Jose Antonio ajustando el ikarus. Tras tres sesiones mas de ajustes se pegó el impresionante vuelo de 13 waypoint que hay puesto unos post mas arriba.

    [vimeo]13191733[/vimeo]

    Saludos.
    JuanTrillo
     
  44. wolfmann Miembro Activo

    wolfmann
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    eso fue una putada.... pero no te preocupes trillo, que este avion que ya tienes casi listo irá muchiiiiisimo mejor con ikarus....
     
  45. wolfmann Miembro Activo

    wolfmann
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    Bueno, yo que mas o menos estoy metido ya en el montaje, de esto puedo decirte varias opiniones...

    No es un OSD sencillo, tipo EZ, o Blackstorn, o RENZIBI... Tener en cuenta que este OSD lo hace todo, todo pasa por el, y en las versiones futuras hasta el Copilot... quiero decir que no hay que poner la centralita del CO-Pilot, solo el Sensor...

    Y tiene un coeficiente muy inportante de configuración, todo se puede configurar... todo todo, lo que queremos que salga en la pantalla, las pantallas se pueden hacer a tu gusto, quitar poner lo que querais...


    Pero os digo que a pesar de tener cierta complejidad... se monta... y se monta sin problemas,... aunque yo reconozco que sin Juantrillo no se como lo haria...

    Saludos y no creo que quede mucho para que esté operativo....



    Vamos tiene montaje... pero
     
  46. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    vuelo desde la consola

    Al onectar la salida del portatil al conector vga del LCD es posible volar con la imagen obtenida y controlar simultanemente el mapa.

    [vimeo]13207363[/vimeo]

    La grabacion de la pantalla completa es a 7 fps por limitaciones del portatil, pero en realidad no sera necesaria hacerla, ya que con el propio video, al llevar la telemetria incorporada, permitirá reinyectarla en el programa y reproducir el vuelo.

    Este vuelo, de los primeros, se hizo con 4 waypoint y pilotaje manual, porque aun no llevaba instalado el copilot. Al visualizarlo de nuevo se me ha ocurrido que podiamos aprovechar la conectividad udp de las consolas para plantear una carrera de waypoints, pudiendo ver en el mapa la posicion en tiempo real del resto de pilotos.

    Espero que os guste.

    Salu2
    JUanTrillo
     
  47. Sprint_99 Miembro Activo

    Sprint_99
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    te recomiendo el zdsoft para grabar pantalla, a mi es el unico que me va fluido,
    fraps o similares me dan un mal resultado.

    Como se envian al OSD los datos? mediante q sistema? un radiomodem externo o...?


    saludos
     
  48. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    Gracias sprint. Uso el debut, pero probare el que recomiendas. Ikarus puede transmitir la telemetria por video (mi caso) o por modem serie, Eladio usa xbee por ejemplo.

    saludos
    JT
     
  49. Sprint_99 Miembro Activo

    Sprint_99
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    No no, yo me refería a como se envian del PC hacia el OSD,
    por ejemplo nuevos waypoints,

    Saludos
     
  50. JuanTrillo Gurú FPV

    JuanTrillo
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    Se hace conectando una placa usb a la trama ppm-in de la emisora y realimentando el modulo tx desde la salida ppm-out de dicha placa. Emplea un solo canal para control y transmision de datos. Conecta a dicha placa un joystick que puedes activar en lugar de los sticks.

    Lo mejor de la configuracion completa es su simpleza en el avion, pues entre rx y osd solo va un cable con toda la trama ppm y es el ikarus quien saca alerones,direccion,motor y profundidad, ademas de conectar cabezal copilot sin centralita. Imagina la cantidad de cables que te ahorras.

    Yo no he llegado a esa fase aun y ensablar el puzzle electrico es una autentica locura, mas si ademas le añado conmutador electronico de baterias y conmutador electronico de alerones. Menos mal que esos ultimos componentes ya estan sobradamente probados en otros modelos.

    Salu2
    JT
     
  51. Sprint_99 Miembro Activo

    Sprint_99
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    De cuantos canales precisa solo el OSD?

    saludos
     

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