Proyecto HK-500 FPV

Tema en 'R/C Diseño de Helicópteros FPV & UAV' iniciado por benemerit, 30 May 2012.

  1. benemerit Miembro

    benemerit
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    Hola a todos!

    Aqui os presento mi ultimo proyecto :smile: (bueno, llevo tiempo con el pero aun no lo habia presentado ejeje), pero antes de contaros os lanzo mi pequeña reflexion (bajo mi punto de vista por supuesto).

    Todos habalis de quads, hexas, octo bla bla.... pero creo que hay que empezar por lo basico, dominarlo bien, y luego pasar a lo "facil". Eha, cada cual que opine lo que quiera. :rolleyes2:

    Asi que aqui va mi proyecto, un HK-500 adaptado para volarlo en FPV y poder grabar en HD con una segunda camara. Este ya lo he pilotado en primera persona varias veces con aterrizajes y despegues incluidos, que es lo mas dificil y apasionante. Y reconfirmo lo que muchos sabeis, la adrenalina sube como la espuma cada vez que cojo los mandos.

    Asi que vamos con el.

    Maquina voladora: :plane::plane:
    - Frame HK500, con partes sustituidas por originales del Trex500 (ejes, palas, etc)
    - Servos digitales en cíclico y cola
    - GY401
    - Rx Futaba 149DP
    - TX 2,4 1w
    - Minicamara para pilotaje en FPV
    - Gimbal basico (el de 40 pavos), FA20II estabilizador con servo delays y soporte antishock madein-home y en proceso de mejora.
    - GoProII para grabacaion HD estabiliizada

    Previos:
    Bueno, no voy a hacer un analiis del modelo porque hay cientos por internet y no procede, pero si de lo complicado que me ha resultado eliminar las vibraciones del mismo. Cosa que muchos conoceis.
    De echo el heli transmite aun muchas de estas en alta frecuencia, pero los distintos artefactos del soporte de camara las van disipando a medida las recorren.
    Seguro que si cambiase el rotor completo por el original filtraba mas, pero mi idea era optimizar al maximo el modelo antes de gastar dinero en el, asi que poco a poco fui equilibrando todo hasta conseguir el reto.


    Bien, aqui os pongo fotos del modelo. Unas son antes de poner el fy20 y la ultima ya sacada del video con todo.

    Y el video que he montado, con imagenes varias con distintos ajustes del estabilizador.


    Ver mejor en HD!



    Bueno, decir de mas que en vuelo puedo estar unos 10/15 minutos dando paseos.
    Ahora queda eliminar los pequeños vaivenes de la camara. Creo que tendre que reforzar el soporte casero.
    Y lo siguiente, llevar hacer lo mismo con el Raptor 50, mas grande y estable

    Ire contando mas cosas a medida vaya afinando
    Saludos!
     

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    #1 benemerit, 30 May 2012
    Última edición: 2 Oct 2012
  2. juande Miembro Activo

    juande
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    hola

    me gusta, me suscribo.

    y por cierto,tuve un T REX 500 y no hay color con los clones,ahorra un poco y creo que ese sera el paso definitivo.

    saludos
     
  3. benemerit Miembro

    benemerit
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    Hola Juande,

    Me alegro que te suscribas. Este subforo está muy parado, y es una autnetica pena.

    Bueno, ayer modifique la estructura levemente. Aun la estoy rearmando y cuando la tenga publico fotos. Basicamente cambie los amortiguadores por unos hidraulicos (los que tenia era solo muelles, de un buggy muy antiguo), y cambie el anclaje de las barras a la parte trasera: originalemnte usaba un silenblock de soporte, pero le hacia bailar mucho. Lo que he hecho es aplanar la barra con un tornillo, el agujerjo un poco mas grande y asi le he metido unos silentblock de base y el tornillo al chasis de carbono. Esta tarde espero montarlo, le hago fotos y publico.
     
    #3 benemerit, 31 May 2012
    Última edición: 2 Jun 2012
  4. benemerit Miembro

    benemerit
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    Bueno, lo prometido. Las fotos

    Como se ve, ademas le he agregado una barra central que ancla los dos ejes del soporte, y algunos de los tornillos los he cambiado por otros de nilon.

    Aun no he podido probar resultados. Que emocion jejejeje
     

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  5. benemerit Miembro

    benemerit
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    Hola de nuevo!

    Parece que interesa poco este hilo, pero me da igual, seguiré contandos el proyecto.
    Pues me esta costando mucho eliminar las oscilaciones, y curiosamente ayer rescaté un video que tenia de las primeras pruebas, antes de montar el gimbal con las barras, y no me acordaba de el pero cual mia la sorpresa cuando lo reproducí.
    Aqui os lo pongo para que se vean los resultados. Practicamente perfecto.



    Eso me hace que pensar, puesto que el heli está diria al 95% libre de vibraciones. El tema es que no llevo carena, y claro, las palas inducen una corriente de aire que inevitablemente hace que oscile lo justo para que el resultado no sea el optimo.

    Soluciones que se me ocurren:

    - Quitar el gimbal de las barras, aumentar el tren y colocarlo en la parte inferior. Esto haría que tuviese que cambiar el tren y la montura de sujeccion y lo tomo como ultima solucion. Ademas tendria tambien que cambiarle la posicion de la camara fpv porque seguramente me interceptaria la imagen del gimbal.
    - Intentar pornerle una carena. Hay que probar, pero me esta costando adaptarle una que no roce y haga la función. Y para hacer moldes no soy nada bueno (vamos, no e moldeado plastico nunca).


    Bueno, seguiré con mis pruebas.
    Que sepais que hasta que no quede bien todo no voy a parar.
     
  6. laposte Miembro

    laposte
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    Uno de los problemas que tienen los helis es que es muy difícil bueno no es difícil sino entretenido eliminar las vibraciones, y aumentan en proporción a la peor calidad de los linkcages, supongo que ya lo habrás hecho pero por si acaso comento los tres puntos imprescindibles para eliminar las vibraciones antes de nada.

    1. Perfecto equilibrado de palas e incluso las de cola gran olvidadas, el totora de cola influye mucho.
    2. La T del rotor bien montada, y el eje principal de calidad, un aterrizaje fuerte puede deformarlo.
    3. Un ajuste de r.p.m. velocidad del motor alta y un pitch suave.

    El resto de elementos creo que no son tan críticos, aunque todo influye en mi opinión creo que lo anteriormente dicho sí es critico.
    Saludos...
     
  7. alain Miembro

    alain
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    copio y pego el comentario de el forero ecoalfa en otro foro:

    Algunos os preguntareis porque 1800 vueltas de rotor? bueno aquí la explicación asi queda documentado.

    Esto es aplicable solo a los helis tamaño 500 en adelante, si estáis grabando a 30 frames por segundo 1800rpm/60sec= 30 Ciclos por segundo.

    Cualquier vibración que surja a esas 1800 rpm de rotor se traduce en 30 vibraciones por segundo o 30 cuadros por segundo.

    Lo que significa que si llevamos las vueltas de rotor a 1800 vueltas o el governor lo más cerca posible de estas vueltas cualquier vibración del helicoptero estará en sincronía con los fps de la camara y apenas se notarán esas vibraciones(si es que las hay) en el video resultante.


    a ver si esto te ayuda un poco
     
  8. benemerit Miembro

    benemerit
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    Que bien que alguien dice algo :rolleyes2::rolleyes2::rolleyes2::rolleyes2::rolleyes2:

    Si, entretenido es. Todo lo que me comentass sisi hecho. Mira, hoy he cambiado los dumper, estaban gastados y algo rotos. Eso mejorará, y he aprvechado y le he puesto los grises (mas blandos).

    Ayer hice algun vuelo, y ha mejorado mucho. Seguimosssssssss
     
  9. benemerit Miembro

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    Gracias por el aporte! :). ya lo sabia. pero lo principal es dejarlo mecanicamente lo mas reducido posible. Lo que esta claro que es un heli low cost, y eso se nota en las piezas, y eso que poco a poco le he ido poniendo piezas originales, aunque aun le faltan.

    A ver si saco tiempo para subir mas pruebas!

    Saludos
     
  10. benemerit Miembro

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    Volvemos a la carga!
    Bueno, aqui va una muestra de distintas combinaciones de sujeccion del gimbal.
    Desde las que van como se ve en las fotos, hasta las que van con un tren mas alto y el gimbal bajo el, y este a su vez suspendido con toricas o fijado fuertemente.

    La mejor opcion aparente es una cama con las toricas. Asi que voy a seguir por esa linea.

     
  11. benemerit Miembro

    benemerit
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    Bueno creo que ya lo tengo. !!! :biggrin2::tongue2::laugh:

    No se quien seguira este post, pero espero que a alguien le valga.
    Si hay algo claro, un gimbal sin poleas es una castaña y se nota.

    Ah, aqui el resultado jejeje
     
  12. kawasa Miembro

    kawasa
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    muy bueno el video y la estabilizacion,que gimbal le as puesto.saludos
     
  13. ssancho Maestro FPV

    ssancho
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    Que buen vuelo!!! Se ve una estabilidad muy muy buena. Llenas el gimbal autoestabilizado? Cámara gopro, no?

    Una pregunta, que diferencia hay con la ultima parte del video despues de aterrizar en el medio de la pista? Se ve bastante peor.


    Saludos...
     
  14. benemerit Miembro

    benemerit
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    Uno de 40 pavos q pille en stock rc para multis. Pero no lo veo ahora en la tienda. Algo sencillo, de poca $$

    Gopro 2, si , y el gimbla lo llevo solo para el roll porque aun no me ha llegado un servo delay para el tilt.
    Me he peleadoo mucho con este. COmo los servos van directamente se nota el ruido que transmiten de las dentadas, asi que aprete bien los ejes para que fuesen duros duros, y cambie las rotulas de los servos para ponerles silentblocks de goma, de manera que minimizan los pequeños golps de diente en la frenada y arrancanda.

    La ultima parte del video es una prueba con el fov de la gopro mas cerrado, cambiando las revoluciones del heli y los fps del video.

    Si que es cierto que en todas las pruebas anteriores intentaba hacer un vuelo un poco mas agresivo para coger horas en fpv, pero en este pese en algo mas tranqui.

    Pues al final he optado por la opcion de sustentar el soporte de camara por toricas de distintos tamaños qque he ido probando hasta dar con la optima.

    Asi que ahora a disfrutarlo y a usarlo. Y lo siguiente un hexa :)
     
  15. kawasa Miembro

    kawasa
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    si pudieses poner unas fotillos para ver como te ha quedado te lo agradeceria.tengo un trex500 y estoy liado con la gopro haber como la pongo.saludos
     
  16. benemerit Miembro

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    Pues claroooo :)
    aqui van
     

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  17. benemerit Miembro

    benemerit
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    Video final

    Hola a todos de nuevo,

    Bueno, pues creo que ya puedo dar por cerrado este proyecto! :party:
    Pero antes pongo aqui el ultimo video con varias grabaciones que he recogido de distintos sitios y situaciones.

    Hay un ultimo cambio que realizé en el heli, y fue cambiar las tóricas por otras gomas "ateladas" que han mejorado el resultado. Lo he notado mucho en los brutos de la primera parte a los de la segunda.


    Ver mejor en HD!



    Por cierto, menuda pelea me he traido con youtube. Que bien se ve a 50fps en local, pero es subir el video y algunas tomas parece que tiemblan grrrrr...

    Lo publicaré tambien en el hilo de videos, pero aqui para que quede en el proyecto.
    Ah, perdon por el patin. grrrrr. Ya lo he modificado y delantado un poco todo

    Y ahora, a grabar y a por el siguiente proyecto jejeje...

    F.
     
  18. Oxigeno Maestro FPV

    Oxigeno
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    Me ha encantado el vídeo y la musica del Latin Quarter... !
     
  19. moriwaky Miembro

    moriwaky
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    Me uno a oxigeno en las felicitaciones! te ha quedado un video estupendo y en algunas tomas apenas se diferencia de un multicoptero en cuanto a la estabilidad,

    Gracias por compartir!
     
  20. benemerit Miembro

    benemerit
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    Gracias Moriwaky, Oxigeno. Comentarios positivos siempre ayudan a seguir haciendo cosas :smile::smile:
     
  21. garraspin Miembro

    garraspin
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    Hola, acabo de descubrir este hilo y no puedo decir otra cosa que no sean alabanzas hacia su creador... en mi humilde opinión es un claro ejemplo de como deben hacerse las cosas.
    Mis felicitaciones por ese video final :worthy:
     
  22. benemerit Miembro

    benemerit
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    Gracias Garraspin :smile::smile: :rolleyes2:
     

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