Heart Beat MimimOSD

Tema en 'Arduino / Multiwii' iniciado por Josua, 13 May 2016.

  1. Josua Nuevo Miembro

    Josua
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    Buenas, estoy configurando el OSD y hay una opción que no se para qué sirve y que se llama Heart Beat. He visto que tiene que ver con la conexión a la APM si no estoy equivocado, pero como seguro que aquí esto lo tenéis controlado, agradecería la información que me pudierais aportar.

    Gracias

    Josua
     
  2. rortega Gurú FPV

    rortega
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    Desconozco lo que hace el firm del MinimOSD con el heartbeat message, pero si te puedo decir que ed un tipo de trama mavlink que lleva información sobre el tipo de vehículo en cuestión, y que en el software de la estación de tierra se suele esperar a recibir esta trama para iniciar la comunicación y adaptar la información que mostrará en pantalla en función de las características del vehículo.

    Seguramente el firma del MinimOSD la use de forma similar.
     
  3. supercanii Moderator

    supercanii
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    El Heart Beat o "latido del corazón" le indica al minimosd (en este caso) que la APM esta viva y que la conexión de datos esta OK. SI la APM no le envía este mensaje el minimosd no empezará a mostrar datos en pantalla... se quedará esperándolos.
     
  4. Josua Nuevo Miembro

    Josua
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    Muchas gracias por vuestra ayuda compañeros

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