Ganancias PID para video

Discussion in 'Mikrokopter' started by Craneman, Sep 13, 2010.

  1. Craneman Nuevo Miembro

    Craneman
    Joined:
    Feb 26, 2008
    Messages:
    8
    Likes Received:
    0
    Bueno porfin he puesto mi OKto a volar despues de resolver varios problemas con los controladores, ahora trato lograr video estable pero tengo algunos problemas, la maquina parece nerviosa mientras vuela, es decir hace pequeños movimientos bruscos tratando de compendsar el viento, mis ganancias PID actuales son

    P- 113
    I- 110
    D- 28

    Alguna sugerencia para lograr mas suavidad durante el vuelo? actualmente el video es inaceptable por estos pequeños "saltos"

    Gracias

    Juan
     
  2. peli-peli Miembro

    peli-peli
    Joined:
    Jun 14, 2007
    Messages:
    925
    Likes Received:
    0
    en mi caso con solo cambiarle las helices le gane muchisima estabilidad en la camara.
    [VIMEO]14148940[/VIMEO]
    el primer video son con las helices 10*4.5 que trae con el kit (tiene muchas vibraciones el video), y los siguientes videos son con las helices APC 10*3.8 y con una goma entre el soporte y la camara, se puede apreciar la mejora en la imagen (se nota que se pierde las vibraciones)
     
  3. Craneman Nuevo Miembro

    Craneman
    Joined:
    Feb 26, 2008
    Messages:
    8
    Likes Received:
    0
    Gracias peli peli, cuales son tus ganancias PID? me gustaria probar con las mismas tuyas,

    intentare tambien con las APC, tengoa un juego que no he probado.


    juan
     
  4. peli-peli Miembro

    peli-peli
    Joined:
    Jun 14, 2007
    Messages:
    925
    Likes Received:
    0
    aqui te dejo las capturas de mi configuracion de ahora, aunque tengo que tocar aun el PID del GPS ya que cuando hace viento el okto no clava el Hold Position.
     

    Attached Files:

  5. pandereto Nuevo Miembro

    pandereto
    Joined:
    Jun 8, 2010
    Messages:
    99
    Likes Received:
    0
    Para el gps con viento, prueba con la ganancia del mismo. A mas viento mas ganacia. Si quieres puedes ponerla en un poti y moverla desde la emisora, es facil... cuando te pases empieza a bambolearse alrededor del punto.

    Creo recordar que tambien le habia subido el valor P, mañana te digo cuanto llevo yo, que no tengo el okto en casa.

    Lo del PID, que entiendes por nervioso?? responde muy rapido o muy brusco o..... concreta un poco o pon un video para ver como se mueve
     
  6. albertocvr Miembro Activo

    albertocvr
    Joined:
    Apr 9, 2007
    Messages:
    1,158
    Likes Received:
    0
    Lo de los ajustes es muy personal , tienes que ir probando ya que lo que a uno le sirve no tiene porque irte a ti bien , hace tiempo puse una guia para los ajustes , a ver si te ayuda : http://mikrokopter.wikispaces.com/El+PID .
     
  7. Rubens Miembro Activo

    Rubens
    Joined:
    Mar 28, 2008
    Messages:
    1,027
    Likes Received:
    0
    A mi lo que me pasa desde que le he puesto la cámara, es que no mantiene bien la altura, baja bruscamente para después subir hasta la altura en la que le había dejado y al sobrepasarla vuelve a bajar bruscamente y vuelve a subir y así continuamente, y por más que toco los valores no lo consigo dejar como cuando estaba sin cámara :redface2::confused:.
     
  8. ombli Nuevo Miembro

    ombli
    Joined:
    Feb 9, 2010
    Messages:
    87
    Likes Received:
    0
    Hola Rubens.

    A mi eso me pasaba con la versión .78, sobre todo en modo vario, y lo que hice para "arreglarlo", fue primero cambiarlo a modo PH Normal, al que le das y mantiene la altura a la que se encuentra. Y aquí ponerle el Gas Min a casi el valor en el que mantiene el estacionario (en mi caso 144). Con esto lo que conseguí fue que apenas bajase el gas de como estaba, y las oscilaciones desaparecieron.

    Solo una nota. Para que lo mantenga bien, el octo debería estar antes de darle al AH con la palanca ligeramente por encima de la posición de HOVER, es decir con un pequeño ascenso. Si esto lo hacía bajando aunque fuera despacio, ya no mantenía bien y comenzaba el "baile de Sambito".

    Todo esto se acabó con la versión .80, ahora si puedo usar el modo VARIO sin problemas. Era cuestión del peso seguro, ya que si aligeraba el "cacharro", funcionaba bien, lo mismo que te pasa a ti al ponerle la cámara. Y probara de todo en los PID, pero nada lo único que me funcionó fue eso, subir el Gas Min de la seccíon ALTURA, y ponerlo en modo "Normal".

    Espero que te ayude.

    Un saludo.
     
  9. Rubens Miembro Activo

    Rubens
    Joined:
    Mar 28, 2008
    Messages:
    1,027
    Likes Received:
    0
    Muchas gracias ombli. Este finde lo probaré a ver si de una vez acabo con la "montaña rusa", que llega un momento que cansa :icon_evil:.

    Lo único que no he podido hacer (por dejadez :icon_redface:), es actualizar el firmware, que también espero hacerlo este finde (muchas cosas quiero hacer :tongue2:).

    Pero una duda ombli, ¿con la nueva versio (0.8), y con peso en el Okto (cámara de video) ya si te mantiene bien la altura?

    Lo dicho muchas gracias ombli :worthy:.
     
  10. ombli Nuevo Miembro

    ombli
    Joined:
    Feb 9, 2010
    Messages:
    87
    Likes Received:
    0
    Pues si, con los valores por defecto ya casi va perfecto. Y tocándole un pelín los PID y subiendo un poco el Gas Min en ALTURA (esto ya depende de cada "cacharro"), pues la altura la mantiene bastante bien (la perfección es imposible!!!).

    Yo ahora mismo lo tengo en 3300gr, aunque dentro de poco engordará con un paracaídas y motores de 750kv, las APC12x3.8 y LIPOs de 4S.

    Saludos...
     
  11. trokola Miembro

    trokola
    Joined:
    Dec 18, 2008
    Messages:
    413
    Likes Received:
    0

    Yo tambien he notado mucha mejora en mi Hexa en el control de altura vario en la version 0.8. Merce la pena actualizar.
     
  12. Rubens Miembro Activo

    Rubens
    Joined:
    Mar 28, 2008
    Messages:
    1,027
    Likes Received:
    0
    Muchas gracias a los dos :worthy:. Este finde sin dudarlo lo actualizo y a ver que tal se porta mi "niño" :biggrin2:.
     
  13. Rubens Miembro Activo

    Rubens
    Joined:
    Mar 28, 2008
    Messages:
    1,027
    Likes Received:
    0
    Pues después de varios sustos al actualizar :eek:, ayer pude probar las nuevas versiones de las placas y la verdad es que, a mejorado el control altura (por lo menos en mi caso). Pero, aún, tengo que seguir probando :locos:.
     

Share This Page