Failsafe, Multiwii y openlrsng

Tema en 'Arduino / Multiwii' iniciado por ardufriki, 16 May 2014.

  1. ardufriki Miembro

    ardufriki
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    Buenas,

    Desde que instalé el openlrsng dispongo de RTH con el failsafe que proporciona el modulo RX de orangerx. Selecciono un canal AUX que en multiwii tengo programado como RTH y el throttle al 50% y también el BARO a ON y funciona muy bien. Probado apagando la emisora.

    Pero el código de MW tiene una detección de failsafe que he desactivado para que no me interfiera con ésto, ya que al parecer lo que hace es comprobar si no hay movimiento de sticks en un determinado tiempo y entonces dispara un failsafe, que en mi versión de Multiwii (2.3) lo que hace es intentar aterrizar el multicoptero, pero nada de RTH (ni se lo piensan poner). Eso lo han dejado para la nueva versión NAV, que no puedo poner en mi placa.

    Mientras me pienso el actualizarme a una placa más potente ¿alguiente sabe si existe una solución buena para poder dejar activado también el failsafe de la Multiwii a la vez que el failsafe que viene del RX?
     

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