Estabilidad de Hexamultiwii

Tema en 'Arduino / Multiwii' iniciado por Jomlop, 13 Abr 2012.

  1. Jomlop Nuevo Miembro

    Jomlop
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    Muy buenas, este es mi primer mensaje en el foro.

    Hace unos meses montamos un multiwii cuacóptero con el WMP + Nunchuck que más o menos volaba bien pero tenía la fuerza justa para levantarse, ahota tengo ya montado un hexacóptero con la misma configuración: Arduino Uno + Wii Motion Plus + Nunchuck

    El caso es que no se estabiliza, si le subo las P de los PID empieza a resonar balanceandose pero si las dejo como están se pone a moverse sin que el trimado lo estabilice. Volar vuela pero hay que estar continuamente luchando por mantenerlo quieto.

    Otra cosa que no tengo clara es que en la configuración del Multiwii me aparece el NUNCHUCK en verde y activo pero ACC en rojo ¿Eso significa que no está usando los acelerómetros? ¿no hay que activar los inclinómetros?

    Si hace falta algún dato pedidmelo

    Un saludo y gracias
     

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