Variadores ESC para multiwii

Tema en 'Arduino / Multiwii' iniciado por baco2000, 6 May 2013.

  1. baco2000 Nuevo Miembro

    baco2000
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    Quiero comprar unos ESC para montar en mi cuadcoptero multiwii casero que estoy intentando hacerme, pero no se cuales van bien. Los que tengo ahora montados son unos que compre en DealExtreme, pero creo que no tienen suficiente resolución ya que por mucho que vario los valores PID me empieza a oscilar nada mas despegar, ya va en aumento hasta que vuelca.
    Estoy usando unos motores que también compre en dealextreme de 1400KV, aunque dispongo de unos de 900KV por si me hicieran falta.

    Muchas gracias por vuestra ayuda.

    ESC
    http://dx.com/es/p/flying-20a-bec-electronic-speed-controller-for-brushless-motors-esc-11980

    MOTORES
    http://dx.com/es/p/a2212-10t-1400kv-outrunner-brushless-motor-45132

    http://dx.com/es/p/mystery-a2212-15-930kv-outrunner-brushless-motor-35706
     
    #1 baco2000, 6 May 2013
    Última edición: 8 May 2013
  2. wifileg Maestro FPV

    wifileg
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    buenas ,porque no estudias el problema del vuelco,los variadores que tienes te tienen que ir bien,podria poner mejor el motor de menos vueltas,
    .prueba a poner menos ganancia en P, e I ,sobre los ejes x,y,y comprueba que tienes las helices equilibras y que hayas echo calibracion de variadores,
    te comento todo esto porque no se si los has hecho.
     
  3. baco2000 Nuevo Miembro

    baco2000
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    Muchas gracias por tu respuesta. Si tengo hecho todo lo que me comentas, y después de andar toda una semana con el fallo, por fin di con el y la verdad que era una autentica tontería y un gran fallo mío. Lo tenia configurado como +, que es como empecé ha armarlo y ahora lo tengo en X. Ahora me es estable, aunque sigo teniendo los motores de 1400Kw y no se si decidirme en poner los de 900 ya que uso unas hélices de 1045.
     

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