El MK-hexa haciendo extraños...

Tema en 'Mikrokopter' iniciado por abormor, 6 Dic 2011.

  1. abormor Miembro

    abormor
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    Hola.

    Estoy probando el hexacopter-MK despues de la ultima caida y en alguna ocasión ha hecho algún extraño, he tenido que quitar enseguida el gps pos dinamic hold para poder controlarlo y aterrizarlo, luego ya no he tenido problemas.

    Como tengo la MX20 esta se ha puesto a pitar con un error que como estaba mirando al bicho no he podido ver!!

    Os dejo el gpx para que me ayudeis a descifrar esto. Da errores en los BL???

    gracias por adelantado



    Flight-Statistics:
    - Starttime: 2011-12-06T11:07:37Z
    - Stoptime: 2011-12-06T11:17:19Z
    - GPS-Flighttime: 582 s, (9,70 min)
    - MK-Flighttime: 571 s, (9,52 min)
    - max. Height: 16,8 m
    - min. Height: 0,6 m
    - delta Height: 16,2 m
    - max. Speed: 318 cm/s, (3,18 m/s), (11,45 Km/h)
    - max. Target-Distance: 5,3 m
    (PH: on, CH: off)

    - max. Satellites: 12
    - min. Satellites: 6
    - max. RC-Quality: 209
    - min. RC-Quality: 192
    - max. RC-RSSI: 0
    - min. RC-RSSI: 0

    - max. Magnet Field relative to Calibration: 114 %
    - min. Magnet Field relative to Calibration: 94 %
    - max. Inclination: 67 °
    - min. Inclination: 50 °
    - max. Inclination difference: 13 °
    - min. Inclination difference: -4 °

    - max. used Capacity: 3899 mAh
    - max. Current: 35,2 A
    - max. Voltage: 16,0 V, (LiPo 4S)
    - min. Voltage: 14,3 V, (LiPo-Cell-Voltage: 3,6V)

    - 6 Motors used.
    - max. avaiable Motor Power: 255
    - min. avaiable Motor Power: 220
    - max. Motor Current: 5,4, 4,5, 6,1, 4,9, 6,1, 4,4, 0,0, 0,0, 0,0, 0,0, 0,0, 0,0 A
    - Dataset number: 106, 401, 290, 453, 290, 332, 0, 0, 0, 0, 0, 0
    - max. Motor Current: 0,0, 0,1, 0,1, 0,1, 0,0, 0,1, 0,0, 0,0, 0,0, 0,0, 0,0, 0,0 A
    - Dataset number: 1, 1, 211, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1
    - max. BL-Temperatures: 47, 46, 52, 41, 44, 41, 0, 0, 0, 0, 0, 0 °C
    - Dataset number: 102, 120, 328, 328, 315, 329, 0, 0, 0, 0, 0, 0
    - max. BL-Temperatures: 34, 34, 33, 27, 22, 23, 0, 0, 0, 0, 0, 0 °C
    - Dataset number: 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1

    - max. FC I2C Errors: 0
    - min. FC I2C Errors: 0
    - at least one error occurred! (7)
    - 7 Error(s): BL Limitation
     
    #1 abormor, 6 Dic 2011
    Última edición: 6 Dic 2011

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