Duda: qué tipo de frame pongo en el Mission Planner con este frame?

Tema en 'Arduino / Multiwii' iniciado por rodri328, 3 Mar 2015.

  1. rodri328 Nuevo Miembro

    rodri328
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    Buenas,
    estoy configurandome un cuadri con este frame:
    [​IMG]
    [​IMG]

    Mi duda viene porque al configurar la Pixhawk en el Mission Planner puedo seleccionar 3 tipos de frames distintos para cuadricópteros: tipo X, tipo spider o tipo H.
    ¿Cuál sería el correcto para mi frame? Porque no veo que encaje en ninguno de esos 3 tipos.
    [​IMG]
     
    #1 rodri328, 3 Mar 2015
    Última edición: 4 Mar 2015
  2. kilevine Miembro

    kilevine
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    Es tipo H
     
  3. rodri328 Nuevo Miembro

    rodri328
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    Eso le pondré entonces, gracias.
     
  4. RobertoMFS Miembro

    RobertoMFS
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    Jeje, yo hubiera puesto X.

    Los Ejes de motores según el dibujo pasan por el circulo, por lo que se podría dibujar una X imaginaria perfecta, independiente de la forma del chasis que si parece una H.

    Pregunto desde la ignorancia, ya que tengo 2 pixhawk, pero no tube tiempo de conectarlas aún y no tengo experiencia con esta controladora.

    ¿El frame en H no es cuando la distancia de motores no es equivalente?
    por ejemplo ¿más ancho o más largo?

    Saludos
     
  5. kilevine Miembro

    kilevine
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    Yo me he basado en que el diseño es como el Blackout Mini H Quad. Puedes verlo en esta foto: http://www.minihquad.com/

    Un diseño en X sería por ejemplo el Hubsan X4. Aquí:
    [​IMG]

    En sus propios nombres comerciales a uno lo describen como H y otro como X
     
  6. supercanii Moderator

    supercanii
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    Según al web de Diydrones... se debería de usa la configuración en X para ese chasis en H... cuando la H esta "girada" o el sentido de avance lo determine el "palo" de la H ahí si se debería de usar el frame en H.


    [​IMG]
     
  7. rodri328 Nuevo Miembro

    rodri328
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    Sí, según eso yo creo que cualquier H funcionaría si se pone como X en el MissionPlanner, aunque probablemente funcione algo peor. Probablemente cuando lo tenga listo probaré con ambas configuraciones por curiosidad para ver como va.
     
  8. limdnas Nuevo Miembro

    limdnas
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    Yo tenia x
     
  9. jml Nuevo Miembro

    jml
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    Para mi tambien es "X" claramente.

    Un saludo
     
  10. RobertoMFS Miembro

    RobertoMFS
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    Mantengo lo anterior, como si es redondo, el tema es la distancia entre ejes...
    No recuerdo donde ví de uno que quería hacer uno con una llanta de bicicleta...
    Redondo (pero con una Clara X Imaginaria...

    Saludos
    Rob.
     
  11. rodri328 Nuevo Miembro

    rodri328
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    El caso es que yo creo que la distancia entre ejes no te afecta. Tú puedes tener un frame con forma de H total, estando los motores con la misma distancia entre ejes.

    Yo pienso que la diferencia entre un eje X y un eje H a efectos de la controladora, es que a la hora de ir hacia adelante o hacia atrás tiene que hacer más fuerza con los motores que si va hacia la izquierda o la derecha, ya que el frame hace que el peso esté repartido en una línea que va de adelante a atrás. No sé si me he explicado bien xD.

    [​IMG]
     
  12. carlosct Nuevo Miembro

    carlosct
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    Aprovecho la pregunta del compañero con su permiso, para un TBS Discovery, que tipo tendria que seleccionar?
     
  13. raytrax Miembro

    raytrax
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    Yo no se del mission planner pero vamos del tipo X o spider que no se si tiene xD
     
  14. garridoz Nuevo Miembro

    garridoz
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    Estoy contigo, la distancia entre ejes/motores tiene que ser la misma, pero tanto al largo cómo al ancho. Ese frame tiene distancias más cortas de largo que de ancho.

    O eso creo yo! Saludos
     
  15. Blasphemor_ Miembro

    Blasphemor_
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    Yo tengo un chasis asimétrico, y tuve la misma duda, pero lo deje rn X y a volar.
    Las respuestas que me dieron los expertos fué que el planner apenas distingue el X que el H, vamos, que no hay diferencia
     

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