Pregunta Duda OSD FPV

Tema en 'R/C TELEMETRÍA y UAV PROYECTOS' iniciado por ara2828, 31 May 2017.

  1. ara2828 Nuevo Miembro

    ara2828
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    Hola a todos!:biggrin2::biggrin2:

    Os comento una duda que tengo sobre Pixhawk. Tengo un proyecto entre manos y los puertos de telemetría se me quedan escasos y quiero saber si se puede solucionar. Ahora mismo necesito conectar 4 dispositivos a Pixhawk a saber:

    • Una raspberry para cargarle la misión de vuelo a través de conexion Tx,Rx y GND con mavproxy (esta inclusión es para darle un toque más automatizado que hacerlo con mission planer)
    • El módulo de telemetría de 3DR
    • Una cámara térmica (Flir Vue Pro) con una conexión Mavlink para poder obtener imagenes con los datos de telemetria (podría prescindir de estos datos en ultimo caso)
    • un OSD para sistema fpv

    La duda es si puedo de alguna manera conectar el OSD a Raspberry para transmitir los datos de telemetria ya que la RPi esta conectada a Pixhawk por uno de los puertos TELEM.

    Gracias a todos de antemano. Saludos


    PD: el serial4/5 también está ocupado por un RTK
     
  2. Capitán_Pattex Miembro

    Capitán_Pattex
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    ¿Podrías hacerlo por I2C? Tengo entendido que puedes meter buses casi como un concentrador de USB para el ordenador.
     

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