duda kk-multicopter

Tema en 'General - Proyectos multirrotor' iniciado por juanmol, 1 Jul 2013.

  1. juanmol Nuevo Miembro

    juanmol
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    Hola, estoy intentando (sin mucho exito) hacer una controladora para mi cuadritoptero, basada en software (todo lo posible), pero estoy teniendo muchos problemas.
    Así que me lo he replanteado y voy ha hacerlo con una controladora como la kk-multicopter pero tengo algunas dudas. No voy a usar una emisora standard, en su lugar va un RaspberryPi que tiene conexiones serie, i2c ... ¿seria posible controlarlo con eso? Es decir ¿que puertos de "datos" tiene un kk-multicopter? ¿como son las ordenes que tengo que enviarle?
    A ver si alguien me puede ilustrar un poco. El resto del montaje con la lipo, esc, motores ... esta ya controlado (creo).
    Tambien si hay alguna recomendacion de otro tipo de controladora (muy barata por favor) en lugar del kk-multicopter, se agradece.
     
  2. juanmol Nuevo Miembro

    juanmol
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    ¿nada? Puede ser cualquier otra placa, que permita ser controlada vía serie, que supongo que serán casi todas ¿no?
     

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