Direccion movimiento Stabilize Mode apm 2.6

Tema en 'Arduino / Multiwii' iniciado por joseadame, 29 Sep 2014.

  1. joseadame Nuevo Miembro

    joseadame
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    Soy novato con esta cotroladora y ayer probando el stabilize mode me ocurria lo siguiente: Despego el TBS en modo stabilize y mirando hacia donde yo miro. Despega sin problemas, muevo elevador hacia adelante y va hacia adelante, muevo hacia atras y va hacia tras, derecha y va a derecha e izquierda y va a izquierda. Si ahora roto 90 grados y lo dejo perpendicular a mi posicion y le doy hacia adelante, el tbs no se mueve en la dirección que apunta su cabeza, si no que se mueve hacia su izquierda.¿Que modo de vuelo tengo que poner para que el cuadricoptero vaya en funcion de donde apunte su cabeza como si fuera un helicoptero?
     
  2. rgpadin Nuevo Miembro

    rgpadin
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    Creo que tienes el modo "simple" o "super simple" activado.
    Echa un ojo a estos enlaces y a ver si te soluciona el problema.

    http://copter.ardupilot.com/wiki/flight-modes/simpleandsuper-simple-modes/?lang=es

    http://copter.ardupilot.com/wiki/flight-modes/?lang=es

    Espero que te ayude.
     
  3. joseadame Nuevo Miembro

    joseadame
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    En principio no lo tengo activado, pero voy a revisarlo
     
  4. joseadame Nuevo Miembro

    joseadame
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    Efectivamente tenia activado el simple mode. Gracias!
     

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