Artículo DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

Discussion in 'R/C TELEMETRÍA y UAV PROYECTOS' started by Cristóbal Fernández, Mar 31, 2008.

  1. Cristóbal Fernández Miembro Activo

    Cristóbal Fernández
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    La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


    Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

    Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

    Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

    Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

    La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

    Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
    • Refresco de datos 5hz.
    • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
    • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
    Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

    El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

    También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

    Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


    1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

    2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

    En la primera línea:

    - Altura en metros con respecto al punto de casa.
    - Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
    - Distancia en metros.
    - Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
    - Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
    - Velocidad con respecto a tierra en km/h.
    - Número de satélites.
    - Minutos de vuelo.

    En la segunda línea(Si está activada):

    - Voltímetro 1:
    - Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
    - Miliamperios hora de consumo acumulado.
    - Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

    3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

    4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

    5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

    En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

    Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

    - Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

    - Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

    - Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

    - Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


    -Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

    -Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

    -Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

    -Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

    Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


    El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

    1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

    2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

    Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


    Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


    Construcción:

    Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
    y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

    Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

    Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

    Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

    Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

    La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

    Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



    Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a [ame=""](Ver video)[/ame]

    Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
    - Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

    Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
    - Se incorpora el "Rudder to Home"
    - Alarmas configurables.
    - Pantallas configurables.
    - Mejoras visuales.

    *Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

    Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

    -Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

    Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
    -Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
    -Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
    -Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
    -Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
    (Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


    Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
    -
    Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
    - Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
    - Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
    - También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

    Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

    - Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
    - Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
    - Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
    - Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
    - Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
    - La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
    - Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


    Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

    - Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

    Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

    -Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

    -En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

    1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

    2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

    - Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

    Incorporaciones de la versión 1.1b:

    -Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

    -El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

    -Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

    _________________________________________________________
    Lista de componentes:


    - Integrados:IC1:pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
    - Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
    - Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
    - Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
    -Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
    -1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
    -Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
    -Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

    Si optáis por el esquema B:

    Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
    - T1:transistor NPN modelo BC547
    - T2:transistor PNP modelo BC557
    - R5 y R6 de 1k,
    - R7 , R8 y R10 de 10k
    - R9 de 380 Ohmios
    - R11 de 200 Ohmios.
     

    Attached Files:

    #1 Cristóbal Fernández, Mar 31, 2008
    Last edited by a moderator: Nov 23, 2017
  2. Cristóbal Fernández Miembro Activo

    Cristóbal Fernández
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    ¿...y puedes dejar configurado el gps ublox permanentemente para que transmita a 9600 baudios, 4 ó 5 hz y tramas exclusivamente $gprmc y $gpgga?, si es así ,posteame un listado con unas cuantas tramas como las que mandaste anteriormente y por ejemplo obtenido con el hyperterminal de Windows, a ver si encuentro alguna pequeña diferencia.

    Saludos
     
  3. lenildo Nuevo Miembro

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    Gracias Cristóbal,
    Éstas son algunas tramas:
    $GPRMC,213049.00,A,1550.31919,S,04801.53227,W,0.569,,110310,,,A*74
    $GPGGA,213049.00,1550.31919,S,04801.53227,W,1,05,1.85,1255.2,M,-11.9,M,,*4C
    $GPRMC,213050.00,A,1550.31911,S,04801.53223,W,0.439,,110310,,,A*74
    $GPGGA,213050.00,1550.31911,S,04801.53223,W,1,05,1.85,1255.4,M,-11.9,M,,*4E
    $GPRMC,213051.00,A,1550.31908,S,04801.53222,W,0.152,,110310,,,A*74
    $GPGGA,213051.00,1550.31908,S,04801.53222,W,1,05,1.85,1255.5,M,-11.9,M,,*47
    $GPRMC,213052.00,A,1550.31902,S,04801.53199,W,0.098,,110310,,,A*79
    $GPGGA,213052.00,1550.31902,S,04801.53199,W,1,05,1.85,1255.7,M,-11.9,M,,*4F
    $GPRMC,213053.00,A,1550.31887,S,04801.53201,W,0.109,,110310,,,A*7F
    $GPGGA,213053.00,1550.31887,S,04801.53201,W,1,05,1.85,1255.8,M,-11.9,M,,*4F
    $GPRMC,213054.00,A,1550.31875,S,04801.53198,W,0.243,,110310,,,A*7B
    $GPGGA,213054.00,1550.31875,S,04801.53198,W,1,05,1.85,1256.0,M,-11.9,M,,*4D
    $GPRMC,213055.00,A,1550.31878,S,04801.53187,W,0.157,,110310,,,A*7F
    $GPGGA,213055.00,1550.31878,S,04801.53187,W,1,05,1.85,1256.1,M,-11.9,M,,*4E
    $GPRMC,213056.00,A,1550.31889,S,04801.53204,W,0.185,,110310,,,A*75
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    $GPGGA,213058.00,1550.31890,S,04801.53259,W,1,06,1.84,1256.3,M,-11.9,M,,*45
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    $GPGGA,213059.00,1550.31886,S,04801.53262,W,1,06,1.84,1256.4,M,-11.9,M,,*4C
    $GPRMC,213100.00,A,1550.31884,S,04801.53251,W,0.273,,110310,,,A*70
    $GPGGA,213100.00,1550.31884,S,04801.53251,W,1,06,1.84,1256.4,M,-11.9,M,,*43
    $GPRMC,213101.00,A,1550.31884,S,04801.53289,W,0.069,,110310,,,A*7D
    $GPGGA,213101.00,1550.31884,S,04801.53289,W,1,06,1.84,1256.5,M,-11.9,M,,*46
    $GPRMC,213102.00,A,1550.31876,S,04801.53347,W,0.246,,110310,,,A*7F
    $GPGGA,213102.00,1550.31876,S,04801.53347,W,1,06,1.84,1256.5,M,-11.9,M,,*4B
    $GPRMC,213103.00,A,1550.31865,S,04801.53392,W,0.413,,110310,,,A*72
    $GPGGA,213103.00,1550.31865,S,04801.53392,W,1,06,1.84,1256.5,M,-11.9,M,,*40
    $GPRMC,213104.00,A,1550.31852,S,04801.53422,W,0.026,,110310,,,A*7F
    $GPGGA,213104.00,1550.31852,S,04801.53422,W,1,06,1.84,1256.4,M,-11.9,M,,*4E
    $GPRMC,213105.00,A,1550.31849,S,04801.53460,W,0.152,,110310,,,A*70
    $GPGGA,213105.00,1550.31849,S,04801.53460,W,1,06,1.84,1256.4,M,-11.9,M,,*43
    $GPRMC,213106.00,A,1550.31852,S,04801.53491,W,0.256,,110310,,,A*70
    $GPGGA,213106.00,1550.31852,S,04801.53491,W,1,06,1.84,1256.5,M,-11.9,M,,*45
    $GPRMC,213107.00,A,1550.31856,S,04801.53553,W,0.355,,110310,,,A*78
    $GPGGA,213107.00,1550.31856,S,04801.53553,W,1,06,1.84,1256.5,M,-11.9,M,,*4F
    $GPRMC,213108.00,A,1550.31875,S,04801.53588,W,0.388,,110310,,,A*70
    $GPGGA,213108.00,1550.31875,S,04801.53588,W,1,06,1.84,1256.6,M,-11.9,M,,*44
    $GPRMC,213109.00,A,1550.31883,S,04801.53579,W,0.135,,110310,,,A*72
    $GPGGA,213109.00,1550.31883,S,04801.53579,W,1,06,1.84,1256.8,M,-11.9,M,,*4C
    $GPRMC,213110.00,A,1550.31887,S,04801.53575,W,0.177,,110310,,,A*74
    $GPGGA,213110.00,1550.31887,S,04801.53575,W,1,06,1.84,1256.9,M,-11.9,M,,*4D

    Saludos.
     
    #3702 lenildo, Mar 11, 2010
    Last edited: Mar 12, 2010
  4. Cristóbal Fernández Miembro Activo

    Cristóbal Fernández
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    Hola Lenildo,

    Creo que ya tengo localizado el problema, la trama $GPRMC que me habías mandado en el anterior post #3676 no se ajusta a la que me has mandado en este último post, es decir , si te fijas te sobraba el dígito que te indico en rojo.

    Parece que las tramas que emite el ublox son similares a las que emite otro modelo de gps, el fv-4.

    Tramas FV-4:

    $GPRMC,041651.00,A,4547.40611,S,06724.96804,W,0.275,331.36,180209,,,A*64
    $GPGGA,041651.00,4547.40611,S,06724.96804,W,1,04,2.76,472.2,M,16.8,M,,*5B

    Tramas del ublox :

    $GPRMC,213049.00,A,1550.31919,S,04801.53227,W,0.569,,110310,,,A*74
    $GPGGA,213049.00,1550.31919,S,04801.53227,W,1,05,1.85,1255.2,M,-11.9,M,,*4C


    Es por ello que creo que te valdrá en archivo .hex que te adjunto que en su momento preparé para otro compañero que tenía el fv-4, pruébalo y me cuentas.

    Saludos
     

    Attached Files:

  5. xavi Maestro FPV

    xavi
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    Hola Cristobal, un consulta a considerar si es posible.

    Me gustaría poner una antena direccional en el avión para transmitir el audio y el video, pero tendría que poder girar con un servo tal como lo hace la flechita del dakar, se podría asociar una salida con un PWM para posicionar el servo según la situación del avión. es decir que la antena siempre mire a casa.

    Pienso que con una rotación de 360º en una adaptación con engranajes extra a un servo y un multivueltas se podría lograr la parte mecánica.

    De ser posible me pasaría a 5,8 GHz para audio y video, donde una patch resultaría muy pequeña y podría ir metida en una bola plástica.

    El alcance sería muy bueno pacth contra patch, y la seguridad extra la obtendría con el mismo arduopilot y el FMA.

    Como lo ves? es factible?

    Un saludo y gracias.
     
  6. Cristóbal Fernández Miembro Activo

    Cristóbal Fernández
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    Hola Xavi,

    Con la salida a servo del "Rudder to home" que tendrá el nuevo DakarOSD esto que comentas no será complicado de implementar, pues el servo actúa de forma similar a la flechita pero con mucha más resolución y podría emplearse también para este propósito.

    Al ser el 5.8 Ghz una frecuencia tan alta, efectivamente se podría probar con una pequeña patch en el avión y si se introduce esta patch como indicas en una esfera, efectivamente evitarías también la incidencia aerodinámica.

    Por tanto habría que probar la patch direccionada en el avión y patch direccionada en tierra con el Lince ,:rolleyes2::rolleyes2::rolleyes2: Interesante...

    Saludos
     
  7. chacon Miembro Activo

    chacon
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    cristobal se me acaba de ocurrir por que el dakar no va!!

    puede ser por que tengo un esquema de otra version y le tengo puesta la version 2.7? eso puede ser? gracias !!
     
  8. lenildo Nuevo Miembro

    lenildo
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    Gracias Cristóbal, funcionó a la perfección.
    El u-blox parece tener menos precisión que locosys 20033.
    Voy a continuar con las pruebas
    Saludos.
     
  9. Ludo91 Nuevo Miembro

    Ludo91
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    Hola a todos ustedes son un muchacho italiano que está tratando de compartir el GPS entre 2.4E ardupilot dakarosd 2.7b

    Me gustaría tener más detalles sobre la configuración de Cristóbal por la b Dakar 2,7 transmite el GPS.

    Esto es "la configuración de Ardupilot transmite el GPS, quiero saber qué debo cambiar de tal manera que incluso el OSD Dakar puede utilizar el GPS sólo conexion línea de RX GPS


    void init_gps(void)
    {
    pinMode(12, OUTPUT);//Status led
    Serial.begin(9600);
    delay(1000);
    Serial.print(LOCOSYS_BAUD_RATE_38400);
    Serial.begin(38400);
    delay(500);
    Serial.print(LOCOSYS_REFRESH_RATE_250);
    delay(500);
    Serial.print(NMEA_OUTPUT_4HZ);
    delay(500);
    Serial.print(SBAS_OFF);


    Gracias a todos, hola!
    Perdóname traductor Google, por ahora estoy aprendiendo a usarlo, pero leyendo mucho "del español:)

    I hope it is possible to understand that, anyway here it is the english version: basically I wanna share gps for for ardupilot 2.4 and dakarosd 2.7b

    i posted here the configuration trasmitted to the gps by ardupilot, i would like to know what parameters should i change in it to make it looking the same as the dakar's so i can share the gps simply plugging the dakar rx line to the gps.
    tnks guys!:plane:
     
  10. jalves Miembro

    jalves
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    You have to configure the Ap with Serial.begin(9600), the Dakar osd uses 9600bps.
     
  11. Ludo91 Nuevo Miembro

    Ludo91
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    is that the ONLY change that i need to make in the whole configuration file i posted here? thankyou very much

    hola a todos!:smile:
     
  12. jalves Miembro

    jalves
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    If you manage to put the Ap working with gps data at 9600bps, this all the dakar needs.

    I use Ap 1.x and it was the only change I had to do, for Ap2.x you have to read the code to see if the serial working at 9600bps could cause some trouble.
     
  13. Ludo91 Nuevo Miembro

    Ludo91
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    I see. I'll make some test soon and I ll let you know the results :wink:
     
  14. iceberg73 Miembro

    iceberg73
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    Tened mucho cuidado con esa configuración de GPS compartido entre dakar y ardupilot, ya que si falla la batería de video, falla el GPS y por tanto la vuelta a casa. Yo creo que con el precio y el peso que tienen los nuevos GPS, ese plus de seguridad es imprescindible.

    Saludos
     
  15. Cristóbal Fernández Miembro Activo

    Cristóbal Fernández
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    No sé que esquema tienes, pero recuerda que a partir de la versión 2.x siempre recomiendo la alimentación del PIC a 5v (es decir sin los 2 diodos que utilizábamos en las primeras versiones para bajar a 3,6v) y la utilización del esquema con el interface de transistores entre gps y PIC, sobre todo si en algún momento quieres utilizar la 2ª línea de información , es decir voltios, amperios, rssi ...

    Saludos
     
  16. El_Nono Miembro Activo

    El_Nono
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    Hola Ludo

    Deberías cambiar en el AP el codigo de manera que te quede asi:

    Code:
    void init_gps(void)
    {
      pinMode(12, OUTPUT);//Status led
      Serial.begin(9600);
      delay(1000);
      Serial.print(LOCOSYS_BAUD_RATE_9600);
      Serial.begin(9600);
      delay(500);
      Serial.print(LOCOSYS_REFRESH_RATE_200);
      delay(500);
      Serial.print(NMEA_OUTPUT_1HZ);
      delay(500);
      Serial.print(SBAS_OFF);
    
    y en "defines"

    Code:
    #define FIFTY_SEVEN_K_BAUD 9600
    #define THIRTY_EIGHT_K_BAUD 9600
    #define WP_10_BYTES 10
    
    Saludos!!

    El Nono
     
  17. chacon Miembro Activo

    chacon
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    cristobal gracias por todo esta acabado y funcionando al final el fallo ha sido en el regulador le he puesto una filtrado y listo ahora va de lujo tengo hasta los voltimetros que descartaba por problemas y demas gracias!!!
     
  18. Cristóbal Fernández Miembro Activo

    Cristóbal Fernández
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    Pues me alegro de que te funcione ya todo bien, es lo que tiene esto de la electrónica, a veces en la resolución de un circuito, algún componente o conexión resultan guerreras, pero cuando llevas un tiempo luchando y consigues que te funcione todo, es una satisfacción tremenda.

    ¿Qué sería de la vida sin estas pequeñas satisfacciones:smile::smile::smile:?, por eso DakarOSD y Lince están básicamente pensados para que sean autoconstruíbles y te pueda transmitir esas sensaciones al finalizar el montaje del circuito.

    Al fin y al cabo, ¿qué es el fpv sino un conjunto que también nos hemos autoconstruído?:compramos un avión supuestamente flotón y de iniciación al aeromodelismo tipo easyglider, easystar, le ponemos un kit de videovigilancia y básicamente ya está.... y la satisfacción que todos tenemos en la retina de ese primer día donde podíamos ver en tierra lo mismo que estaba viendo el avión... , ¿os acordáis? ,esa satisfacción de haber conseguido eso con algo que también nos hemos autoconstruído es tambíén impagable.

    Saludos
     
    #3717 Cristóbal Fernández, Mar 24, 2010
    Last edited: Mar 24, 2010
  19. chacon Miembro Activo

    chacon
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    ahora estoy liado con el lince espero que no me de tantos problemas porque me voy a terminar aprendiendo los circuitos de memoria jaja gracias cristobal un saludo!!
     
  20. Jarobaina Miembro

    Jarobaina
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    Buenas, al fin me he decidido a montarme el sistema Dakar/Lince, y me preguntaba donde puedo conseguir, si lo hay claro, las imagenes para hacerme los PCB, ya cuando empieze con el montaje les preguntaré más...
     
  21. trokola Miembro

    trokola
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    Hola Cristobal:

    Ya se que estas todo liado con el tema de la vueta a casa, pero es que hace algún tiempo estuvimos comentando la posibilidad de que el Dakar enviara una trama estilo a las del GPS con la informacion de tensiones, amperimetro, RSSI, etc.

    Estoy trabajando en un software a modo de estacion base y queria saber si ves esto de la trama factible en un futuro o si el PIC ya no dara mas de si con el RTH. Es para trabajar en ello si ves que se podra implementar. Es un proyecto que tenia pendiente de ver si podia superar el tema del mapa y de la visualizacion del video (lo mas dificil), pero como parece que voy consiguiendo algo (ya veo video de la capturadora y cargo mapas ECW) seguire con el para adelante si el tiempo libre me lo permite. Le queda todavia muuucho trabajo, pero se intentara ...

    Te pongo una fotillo a modo de estimulo :wink2:. Ni que decir tiene que si de esto sale algo, sera todo free para que tengamos también un software de estos para nuestros queridos Dakar y Lince ....
     

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  22. sitros Miembro Activo

    sitros
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    DUDA A LOS EXPERTOS DEL DAKAR...

    Hola.

    ¿a qué se puede deber que los caracteres del dakar tiemblen y a que vea en la parte de arriba (encima de los datos de velocidad y demás) unos rectangulos blancos y negros del video?

    gracias
     
  23. ertopogigio Maestro FPV

    ertopogigio
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    Puede ser por la resistencia variable que la tengas mal ajustada, si te pasas, satura los carácteres y aparecen en pantalla las lineas ocultas del videomodem. Prueba a cambiar los carácteres a blanco (pulsando el botón reset mientras conectas el Dakar) a ver si tambien te ocurre lo mismo.

    Salu2.
     
  24. Cristóbal Fernández Miembro Activo

    Cristóbal Fernández
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    Pues te está quedando muy chula esa estación base.

    Sí, creo que cuando complete este DakarOSD y si el tema del envío de la información analógica a tierra va siendo interesante, lo podría implementar, son unos pocos bytes más.

    Saludos
     
  25. trokola Miembro

    trokola
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    OK. entonces seguiremos para adelante a ver que sale ...
     
  26. sitros Miembro Activo

    sitros
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    ok , lo probaré. Gracias
     
  27. lenildo Nuevo Miembro

    lenildo
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    Tengo un pequeño problema en mi Dakar en RSSI. Cuando leí el RSSI RX en Futaba 617FS alcance a ver una tensión en las ondas, como se muestra a imagen. Hice la calibración y funcionó perfectamente. Sin embargo, el RSSI se presenta en la pantalla Intermitente (parpadea) si fuera 100% sólo cuando una lectura máxima se lleva a cabo. ¿ Como faço para apresentar o RSSI constantemente?

    Saludos.
     

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  28. pollonsky Miembro

    pollonsky
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    Hola a todos

    He montado mi nueva plataforma Fpv con algunas piezas recicladas del ultimo
    y ahora me encuentro un problemilla.

    Todo funciona perfectamente menos el aperimetro.

    Mi pregunta es la siguiente¿pasa algo si conecto el flujo de corriente al contrario en el sensor? osea el positivo de la bateria a la toma de salida de positivo hacia el variador y viceversa.

    Es que no me mide nada

    Un saludo
     
  29. ertopogigio Maestro FPV

    ertopogigio
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    No, no pasa nada, pero no creo que sea ese el problema. A veces con el esquema 1 del amperímetro no funciona (a mi me pasó) prueba con el esquema 2 que incorpora la resistencia de 10K.

    Salu2.
     
  30. pollonsky Miembro

    pollonsky
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    Si, si es ese el que llevo y lo quite funcionando y ahora ya no.

    He repasado todas las conexiones e incluso he vuelto a programar el chip.

    ¿o? El montaje del que hablas es diferente al mio, adjuto el que llevo que es el de la 1º pagina

    Gracias
     

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  31. ertopogigio Maestro FPV

    ertopogigio
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    Si, ese es el esquema que te comento, si lo has comprobado y sigue sin funcionar igual tienes algún componente pasivo cascado (resistencia o condensadores) o el propio amperímetro. Es raro que lo dejaras funcionando y ahora no te vaya.
     
  32. lenildo Nuevo Miembro

    lenildo
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    En resumen, el RSSI del 617FS es una señal digital y Dakar leer señal analógica (voltaje constante) como resultado el valor de RSSI está parpadeando en la pantalla.

    Hay solución para esto?

    Gracias.
     
  33. Rochoa Miembro

    Rochoa
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  34. Cristóbal Fernández Miembro Activo

    Cristóbal Fernández
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    Hola,

    Sí, el sensor de corriente que estamos utilizando es el acs756-50 y este acs754-50 aunque tiene un ancho de banda un poco más reducido, parece ser compatible, ya que trabaja a partir de vcc/2 entregando 40mV/A como el acs756-50.

    En cuanto al convertidor RSSI que pones parece que convierte la entrada digital en analógica a través de una salida PWM (es decir variando el duty cycle) con un filtro pasa bajos, habría que probarlo para ver cual es el swing de salida etc, si puede ser de 0v a vcc (siendo vcc por ejemplo 3v ó 5v) entonces te valdría.

    Saludos
     
  35. Naver Nuevo Miembro

    Naver
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    Hola ,Cristobal.
    ¿te puedo pedir un favor ? . me refiero al dakar si pudiese funcionar sin modulo GPS ,ya que es para usarle en un avion a corta distancia y no necesito telemetria en pantalla ,pero si me interesaria saber el voltaje de las baterias . He estado buscando en el hilo pero no he encontrado ningún
    archivo ,supongo que a nadie le interesa tener un OSD con tan poca informacion en pantalla.
    Gracias de antemano.
     
  36. Cristóbal Fernández Miembro Activo

    Cristóbal Fernández
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    ¿Y cuántos voltímetros necesitas? si es un solo voltímetro (como voltímetro 1 del DakarOSD) y no necesitas gps te vale el .hex que te adjunto.

    Puedes trabajar también con los caracteres en negro ó en blanco sobre bada gris conmutando igual que en DakarOSD.

    Saludos
     

    Attached Files:

  37. jjsueldo Miembro

    jjsueldo
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    Bateria GPS

    Hace mucho que vuelo con el FV-M8 (eb85) con su configuracion original, ahora deseo cambiarlo a 5Hz y necesito ponerle una bateria para guardar el setup, el tema es que no consigo una bateria decente para esto, ya que las que he probado se descargan a los dos dias, y las de bakup de las PC son muy grandes y antiesteticas.
    he visto por alli que entre el GPS y la bateria le ponen una resistencia, pero no logo dar con una solucion a este inconveniente.
    Epero sugerencias de algunos modelos de pila. Gracias
     
  38. iceberg73 Miembro

    iceberg73
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    Yo tengo ese GPS y lo tengo con una LR 2032 más de un año y sin problemas. El truco está en intercalar un diodo entre la pila y el GPS porque ese modelo de GPS mete corriente a la pila y la frie. Cualquier diodo común (yo tengo un 1N1008) te servirá.

    Saludos

    Iceberg73
     
  39. Naver Nuevo Miembro

    Naver
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  40. Cristóbal Fernández Miembro Activo

    Cristóbal Fernández
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    DakarOSD 3.0b

    Hola a todos,

    Quería presentaros la versión beta del nuevo DakarOSD 3.0b

    Incorpora varias mejoras, basadas sobre todo en vuestras sugerencias:

    - Alarmas visuales configurables.
    - Segmentación libre de las pantallas.
    - Un dígito más para la velocidad y la distancia.
    - “Rudder to Home” completamente optoacoplado.


    Para poder volar con más seguridad he incorporado las alarmas visuales que me habíais solicitado, parpadeando la magnitud objeto de la alarma cuando durante el vuelo se exceda de los valores máximos/mínimos que configuréis en el DakarOSDmanager en el apartado de “alarmas”.


    Para poder configurar libremente la segmentación de las 5 pantallas de que dispone el DakarOSD y ajustarlas correctamente a nuestra emisora o nuestros gustos he incorporado también una sección en el DakarOSDmanager denominada “pantallas”.

    Para los que voláis muy lejos, tenéis aviones rápidos o en un momento dado el viento nos hace superar los 100k/h, he incorporado un dígito más a la distancia y un dígito más a la velocidad.

    El “rudder to home” es completamente optoacoplado manteniendo la misma filosofía de aislamiento eléctrico que ya utilizábamos en la conexión del DakarOSD al canal auxiliar y como os comentaba en anteriores post, se activa al entrar el DakarOSD en la pantalla de coordenadas, así que habrá que configurar el canal auxiliar para que active esta pantalla al entrar en fail safe, o provocar nosotros libremente la entrada en esta pantalla con un switch/ruleta . El hardware necesario para poner en funcionamiento el Rudder to home es muy sencillo y económico y paso a describíroslo:

    El opto1 no es nuevo, es el opto que yo recomendaba anteriormente para optoacoplar la entrada del canal auxiliar al DakarOSD.

    El opto2 es el encargado de recibir la señal procedente del canal del timón de cola(rudder) del receptor (canal 4 habitualmente) , para su posterior grabación de los 3 recorridos en el DakarOSD .

    El opto3 es el encargado de la conmutación, es decir, de dar paso al timón de cola de la señal habitual procedente del receptor ó de la señal construida internamente en el DakarOSD para la vuelta a casa y transmitida por el opto4.


    Fijaros bien en el pineado a la hora de construir este pequeño circuito ya que en el esquema los 2 primeros optos van en una dirección y los otros 2 en la otra dirección. También fijaros a la hora de poner masas y alimentación, en unos casos hay que alimentar con +5v procedentes del DakarOSD, en otros de +5v procedentes del receptor. En cuanto a la masa, GND, en unos casos hay que tomarla del mismo Dakar: GND Dakar y en otros hay que tomar la masa del receptor: GND RX(RC).


    La configuración es muy sencilla,con nuestro gps trabajando y habiendo establecido nuestro punto de casa, entramos en la pantalla de coordenadas y pulsamos el pulsador principal que ahora tendrá la función de grabación de los límites y se hace en 3 sencillos pasos:

    1º.- Movemos el stick del timón de cola a la izquierda la deflexión máxima que queramos utilizar y pulsamos el pulsador principal, veremos que el led se enciende 2 veces.

    2º.-Movemos el stick del timón de cola al centro y pulsamos el pulsador principal, veremos que el led se enciende 3 veces.

    3º.-Movemos el stick del timón de cola a la derecha la deflexión máxima que queramos utilizar y pulsamos el pulsador principal para finalizar.


    Ya está, a continuación el DakarOSD va a reproducir durente un instante estos recorridos para comprobar que estos límites han quedado bien guardados en el “disco duro” del pic (eeprom), así que durante esta comprobación veremos que el timón de cola se va a la izquierda, luego al centro y luego a la derecha, a partir de ahora cuando el DakarOSD entre en la pantalla de coordenadas, timoneará nuestro avión para volver al punto de casa utilizando proporcionalmente estos límites. Dependerá de cada avión, pero os recomiendo empezar grabando pequeños recorridos de timón a cada lado y luego ir subiendo si es necesario.

    Recordad que debéis utilizar un sistema de estabilización tipo autopilot , imu, etc para garantizar que el avión se mantiene nivelado durante el timoneo a casa.


    En cuanto al DakarOSDmanager recordad descomprimir en una misma carpeta los archivos:

    -DakarOSDmanager.exe
    -Mscomm32.ocx
    -PANTALLAS.TXT
    -ALARMAS.TXT
    -Circuito.kml

    Bueno, espero que os guste, este es el nuevo DakarOSD 3.0b , pensado para garantizar aún más la seguridad en nuestros vuelos FPV.

    Descargar DakarOSD 3.0b

    Saludos
     

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    #3739 Cristóbal Fernández, Apr 19, 2010
    Last edited: Apr 19, 2010
  41. jose3f Miembro

    jose3f
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    Muchas gracias Cristóbal. No creo que me dé tiempo a comprar los optoacopladores hoy, pero mañana espero probar esta nueva versión beta.

    Estaba esperando el RTH como agua de mayo y ha llegado en abril.

    Un saludo y muchas gracias.
     
  42. trokola Miembro

    trokola
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    :ansioso:Gracias Cristobal. Habra que flasearlo pronto, aunque todavía no podre probar el vuelta a casa bien por falta de estabilización en el modelo, pero "todo se andara" ... Al menos haré alguna prueba poniendo poco recorrido en el timón para que en caso de fail intente volver el avión hacia su piloto, aunque sea sin estabilización (a ver como actúa), para intentar recuperar el mando.

    Mil gracias.
     
  43. jlezana Miembro Activo

    jlezana
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    Grande Cristobal... es lo que estaba esperando hace tiempo jejeje

    Vamos poco a poco a modificar lo que esta para probar estas nuevas modificaciones..

    Saludos y felicitaciones por este nuevo Paso.

    J. Lezana
     
  44. carlosdma Miembro

    carlosdma
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    GRENDE Cristóbal.... MAESTRO!!!!!!!!!!!!

    Ya me pongo a probar esta version... mi circuito SMD ya no le queda mas donde soldar,, voy a tener que hacerlo nuevo creo...

    Como dejas el motor para la vuelta a casa. en tus experiencias...?
     
  45. RAFA Miembro

    RAFA
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    Felicidades Cristobal, por esta nueva actualización, que nos hara las delicias a todos los dakaradictos:rolleyes2:
     
  46. ASRASR Gurú FPV

    ASRASR
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    FELICIDADES Cristobal
    Esto era lo que le faltaba al Dakar para ser perfecto.
    Ha buscar optoaclopadores de Copilot.
     
  47. Fred Gurú FPV

    Fred
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    Muchisimas gracias Cristobal !,
    Yo también lo estaba esperando, y creo que te ha dado bastante trabajo.
    Ahora el Dakar esta perfecto :party:.

    A probar !
    :ansioso:
     
  48. miquel.s.m Gurú FPV

    miquel.s.m
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    mil gracias, ahora a calentar el soldador.
     
  49. merss Miembro Activo

    merss
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    Cristobal, excelente trabajo!! :wink2:

    Muchas gracias!! Que haríamos nosotros sin tus inventos... :icon_eek::redface2:

    Saludos
     
  50. Rochoa Miembro

    Rochoa
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    Cristóbal

    Que mas que estar agradecido por tu tiempo esfuerzo y mas que nada al igual que todos en este foro por tu disposición a ayudar a los demás a sacar adelante el Dakar, si tan solo existieran mas personas que entregaran todo esto de forma desinteresada sin ningún afán de lucro o vanagloria que lindo seria.

    Es por esto y todas las otras razones que todos nosotros los usuarios de este foro conocemos y admiramos de este gran señor, con todas sus letras, es por eso que les pido a todos un gran aplauso para este "!!!! SEÑOR !!!!", que se lo ha ganado.

    Tienes mi admiración amigo.
     
  51. HMR Miembro

    HMR
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    Wuaaauuu. Grande Cristobal !!!!!!! :party:
    Excelente trabajo y muchas gracias por compartirlo !!!!

    Voy desmontando el Dakar del modelo para cargarle la nueva version !!!!!!

    :worthy::worthy::worthy::worthy:
     

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